第一章 导航定位系统概述 1
一、导航定位概念 1
二、导航系统分类 1
三、航空导航发展简史 2
四、发展趋势 2
第二章 自主式导航系统 3
第一节 多普勒导航系统 4
一、工作原理 4
二、系统误差 10
三、设备配置 11
四、功能与应用 12
第二节 高度表 13
一、工作原理 13
二、脉冲制雷达高度表 14
三、FM-CW雷达高度表 15
四、相位编码脉冲式雷达高度表 16
五、未来趋势 16
第三节 惯性导航系统 16
一、简介 16
二、平台式惯性制导系统 18
三、捷联式惯性制导系统 21
第四节 天文导航系统 24
一、概述 24
二、技术的发展 25
三、应用 28
第五节 地形辅助导航系统 30
一、概述 30
二、系统类型 31
第三章 非自主式导航系统 37
第一节 无线电远程、超远程导航系统 37
一、罗兰-C系统 37
二、甚低频导航系统 42
第二节 无线电近程导航系统 47
一、中波导航系统 47
二、伏尔／测距系统 55
三、俄制近程导航系统 65
四、塔康系统 72
第三节 进场着陆系统 84
一、双信标着陆系统 84
二、雷达着陆系统 85
三、仪表着陆系统 91
四、微波着陆系统 94
第四章 卫星导航系统 98
第一节 简介 98
一、美国的卫星导航系统 98
二、俄罗斯的GLONASS 99
三、中国的“北斗一号”卫星导航定位系统 100
四、欧洲的“伽利略”系统 100
第二节 GPS工作原理 101
一、GPS的组成 101
二、GPS的信号结构 101
三、GPS的信号生成 104
四、GPS的基本定位原理 105
五、接收机 107
六、GPS测量误差的来源和影响 108
七、差分GPS 110
八、导航战 111
第五章 组合导航系统 116
第一节 组合导航技术 116
第二节 GPS/INS组合系统 117
一、性能特点 117
二、组合结构和算法 118
第三节 GPS/DNS组合系统 122
第四节 GPS／罗兰-C组合系统 124
第五节 惯性／天文组合导航系统 125
第六节 INS/DNS组合系统 126
第七节 多传感器组合导航系统 127
第八节 组合导航系统的应用 129
参考文献 130