1．1数控设备概述 1
1．1．1数控机床的组成和工作原理 1
第1章 数控设备基本知识 1
1．1．2数控机床的分类及其特点 2
1．1．3数控机床的发展及现代数控技术的应用 7
1．2数控设备的基本传动副 12
1．2．1齿轮传动副 12
1．2．2滚珠丝杠副 16
1．2．3导轨副 21
1．3．1数控编程常用规则 25
1．3数控编程基础 25
1．3．2数控纸带的规格及编码字符 26
1．3．3数控设备的坐标系和运动方向 29
1．3．4程序格式 31
1．3．5数控编程分类 31
1．3．6数控编程的内容与步骤 32
1．3．7数控系统的基本功能代码 39
思考与练习 42
2．1．2数控车床的主要技术参数 44
2．1．1数控车床的布局形式与基本构成 44
2．1数控车床概述 44
第2章 数控车床及其程序编制 44
2．1．3数控车床的数控系统功能 45
2．2数控车床的主要结构 47
2．2．1主传动系统及主轴部件 47
2．2．2进给传动系统 49
2．2．3自动回转刀架结构 51
2．2．4数控车床的尾座结构 51
2．3．3程序原点（起刀点）与换刀点 53
2．3．2工件原点和工件坐标系 53
2．3．1机床原点、参考点及机床坐标系 53
2．3数控车床编程基础 53
2．3．4绝对编程与增量编程 54
2．3．5直径编程与半径编程 54
2．4数控车床编程方法与应用 55
2．4．1数控车床编程基本知识 55
2．4．2数控车床的基本对刀方法 56
2．4．3主要功能指令的使用 57
2．5数控车床加工编程实例 69
2．6数控车床操作面板说明及操作 72
2．6．1电源控制部分 72
2．6．3主轴控制部分 74
2．6．2刀架移动控制部分 74
2．6．4工作状态控制部分 75
2．6．5循环控制部分 75
2．6．6转塔刀架控制部分 77
2．6．7切削液控制部分 77
2．6．8程序保护部分 77
2．6．9排屑器控制部分 77
2．7．1车削中心的C轴传动系统 78
*2．7数控车削中心及其编程 78
2．6．13机床导轨润滑系统 78
2．6．12机床液压卡盘及尾座（选用）控制 78
2．6．11按钮灯及指示灯 78
2．6．10超程释放操作 78
2．7．2数控车削中心自驱刀具的结构 79
2．7．3数控车削中心的主要技术参数 79
2．7．4数控车削中心加工与编程 81
思考与练习 84
第3章 数控铣床及其程序编制 87
3．1数控铣床概述 87
3．1．1数控铣床的分类及用途 87
3．1．2数控铣床的主要技术参数 88
3．1．3数控铣床的数控系统功能 89
3．2数控铣床的主要结构 91
3．2．1数控铣床的主传动系统 91
3．2．2数控铣床主轴部件 92
3．2．3数控铣床的进给传动系统 93
3．2．4工作台 95
3．3数控铣床编程基础 96
3．3．1数控铣床的坐标系 96
3．3．2主要功能指令 97
3．4编程举例 101
3．4．1盖板零件的数控铣削 101
3．4．2平面凸轮的数控铣削 103
思考与练习 105
第4章 加工中心及程序编制 107
4．1加工中心概述 107
4．1．1加工中心的分类及特点 107
4．1．2加工中心的使用范围 109
4．2立式加工中心 110
4．2．1立式加工中心组成部件及作用 110
4．2．2立式加工中心主要结构 110
4．2．3立式加工中心的主要技术参数 115
4．2．4立式加工中心的数控系统功能 115
4．2．5典型加工中心的坐标系 117
4．2．6典型加工中心加工基础 118
4．3卧式加工中心及程序编制 121
4．3．1卧式加工中心结构特点 121
4．3．2典型卧式加工中心技术参数 124
4．3．3卧式加工中心数控系统功能 125
4．3．4卧式加工中心编程实例 126
思考与练习 132
5．1．2数控线切割机床的组成及主要部件结构特点 134
5．1．1概述 134
5．1数控电火花线切割机床及其程序编制 134
第5章 特种加工数控设备及其程序编制 134
5．1．3数控线切割的控制系统 139
5．1．4数控线切割编程中的工艺处理 140
5．1．5线切割数控编程要点 142
5．1．6线切割自动编程 146
*5．2数控电火花成型机床 150
5．2．1电火花成型加工的原理 150
5．2．2电火花成型机床 150
5．2．3数控电火花成型机床 153
5．3．1概述 155
*5．3激光切割机 155
5．3．2切割装置 156
思考与练习 159
第6章 其他数控设备 161
6．1数控冲床及其程序编制 161
6．1．1概述 161
6．1．2数控快速换模冲床 161
6．1．3转塔自动换模数控冲床 164
6．1．4数控冲压加工编程简介 167
6．2．2焊接机器人分类 173
6．2．1概述 173
*6．2焊接机器人 173
6．2．3弧焊机器人系统 174
思考与练习 178
第7章 数控自动编程 180
7．1自动编程概述 180
7．1．1基本概念 180
7．1．2自动编程系统的基本组成 180
7．1．3自动编程系统的基本类型 181
7．1．4自动编程系统的信息处理过程 181
7．2 Master cam简介 182
7．2．1 Master cam 8.0环境介绍 182
7．2．2 Master cam系统的基本操作方法 183
7．2．3构图面、构图视角与深度设定 185
7．3 Master cam二维图形构建 186
7．3．1点、线、弧的构建 186
7．3．2其他构建命令 188
7．3．3几何图形的编辑 190
7．3．4单元练习 191
7．4 Master cam三维造型 193
7．4．1几何图形曲面 193
7．4．2自由成形曲面 194
7．4．3编辑曲面 197
7．4．4单元练习 198
7．5 Master cam的数控加工 201
7．5．1 Master cam系统的cam功能概述 201
7．5．2刀具路径功能 201
7．5．3构建刀具路径过程 203
思考与练习 203
8．1．2机床类型的选择 205
8．1．1数控机床投资考虑 205
8．1．3机床精度的选择 205
8．1数控设备的选用 205
第8章 数控设备的应用和维护 205
8．1．4数控系统的选择 206
8．1．5机床大小的选择 206
8．1．6自动换刀装置（ATC）的选择 206
8．2数控设备的安装调试 206
8．2．1数控设备的安装 207
8．2．2机床精度和功能的调试 209
8．2．3机床试运行 209
8．3数控机床的验收 210
8．3．1机床性能及数控功能的检验 210
8．3．2机床精度的验收 211
8．4数控设备的维护保养知识 213
8．4．1数控设备使用中应注意的问题 213
8．4．2数控机床的维护保养 214
8．5数控机床常见故障诊断及排除方法 216
8．5．1数控机床故障诊断原则 216
8．5．2数控机床的故障诊断技术 216
8．5．3数控机床的故障诊断方法 217
8．5．4数控机床常见故障的处理 219
思考与练习 227
附录 常用数控名词中英文对照 228
参考文献 235