第一章 国外汽车电子化的现状与今后课题 3
第一节 汽车电子化装备的开发与实用化现状 3
1．引入期（20世纪60年代） 4
2．成长期（20世纪70年代） 4
3．发展期（20世纪70年代后半叶开始至今） 5
第二节 确保汽车电子装置之间的协调性、可靠性和安全性 6
一、电子系统的协调性 6
1．控制系统 6
2．信息通信、显示系统之间的协调 7
2．确保可靠性的对策 8
1．车用计算机系统的特征 8
二、电子系统的可靠性、安全性 8
第三节 汽车电子技术发展的课题 10
一、控制系统的设计技术 10
二、信息系统 10
三、人机接口 11
四、要素技术 11
第四节 汽车信息化时代即将到来 13
第二章 汽车电子控制系统引论 19
第一节 控制系统的基本构成与分类 19
第二节 汽车电气电子系统的控制内容 21
第一节 汽车传感器的作用与分类 31
第三章 汽车电子控制系统用传感器 31
第二节 发动机控制用传感器的性能要求 36
第三节 温度传感器 38
一、热敏温度传感器 38
二、热铁素体（thermo ferrite）温度传感器 40
三、双金属片 41
第四节 温度传感器应用实例 42
一、热敏电阻传感器 42
二、排气温度传感器 45
三、废气再循环（EGR）气体温度传感器 47
四、蒸发器出口温度传感器 49
五、热敏开关（传感器） 51
六、汽车空调用传感器 53
1．内气温度传感器 53
2．外气温度传感器 54
3．日射传感器 55
4．蒸发器后出口处温度传感器，加热器用水温传感器 55
七、热铁素体型式热敏开关 55
八、双金属片型式热敏开关 59
九、气体温度传感器（HAI传感器） 60
十、气体温度传感器（ITC阀） 63
十一、温度传感器应用实例 66
1．水温（液温）传感器 66
2．另一种型式的水温传感器 68
3．外气温度传感器 70
4．发动机进气温度传感器 73
十二、发动机温度传感器性能要求与应用实例 74
1．温敏铁氧体 75
2．金属芯（metal core）温度传感器 76
3．集成电路化的温度传感器 76
第五节 压力传感器 79
一、半导体压力传感器 79
二、压电阻传感器 81
四、燃烧压力传感器 82
三、金属膜片传感器 82
五、压力传感器应用实例 86
1．硅压力传感器 87
2．静电容量型压力传感器 90
3．SAW型压力传感器 90
第六节 光检测用传感器 92
一、光传感器的种类 92
1．光敏二极管 92
2．光敏三极管 93
3．光集成电路 94
4．硫化镉（CdS）光导电传感器 94
二、环境周围光传感器 94
三、日射传感器 96
四、光线控制传感器 97
五、光导电型式光量传感器 100
第七节 角度、角速度传感器 101
一、节气门位置传感器 101
1．线性式节气门位置传感器 103
2．滑动式节气门位置传感器 107
3．位置与角度检测用传感器 108
4．节气门位置传感器（编码器型式） 109
5．节气门位置传感器（线性型式） 112
二、线性位置传感器 112
三、防滴型转角传感器 113
四、非接触式角度传感器 114
五、转向舵角传感器 116
六、振动式陀螺仪 118
七、横向摆动率传感器 118
八、角速度传感器 122
九、曲轴位置传感器、转速传感器应用实例 123
第八节 负荷检测用传感器 127
一、压电阻负荷检测用传感器 127
二、刮水器用雨滴传感器 130
第九节 高度变化传感器 132
一、车高传感器 132
二、静电容量式液面传感器 132
三、浮子舌簧开关型式液面位置传感器 134
第十节 旋转速度传感器 137
一、电磁绕组传感器 137
二、磁阻元件旋转传感器 138
第十一节 振动、加速度、冲击（碰撞）传感器 141
一、爆震传感器 141
1．磁应变式爆震传感器 142
2．压电式爆震传感器 144
二、半导体型式加速度传感器 148
三、机械式加速度传感器 150
四、碰撞传感器与安全气囊用加速度传感器 150
1．碰撞传感器（加速度传感器或简称G传感器） 151
2．安全气囊用加速度传感器 153
3．SRS安全气囊系统的工作过程 154
第十二节 流量传感器（流量计） 158
一、活动风门式空气流量计 159
二、卡尔曼涡流式空气流量计 161
1．光学型式卡尔曼涡流空气流量计 164
2．超声波型式卡尔曼涡流空气流量计 165
三、热线型式（hot wire）空气流量计 167
四、内芯计量型式传感器 170
五、新型热线式“plug in”空气流量计 170
1．概述 170
2．磁性式曲轴转角传感器 172
3．柴油机用转速传感器 174
4．后轮舵角传感器 177
第十三节 氧浓度传感器、稀薄空燃比传感器与NOX传感器 180
一、开发背景 180
二、氧传感器 182
三、稀薄燃烧空燃比传感器 188
四、空燃比传感器发展动向 192
五、NOX（氮氧化合物）传感器 195
第十四节 新型缸内直接喷射汽油机（GDI）用传感器 197
一、三菱GDI发动机的基本构造 197
二、4缸GDI发动机用传感器 198
三、6缸GDI发动机用传感器 202
第十五节 电压检测传感器 208
一、电流传感器（晶体管型式） 208
二、灯具断线检测传感器（集成电路型式） 210
第十六节 其他类型传感器 212
一、微机控制电动座椅用传感器 212
二、微机控制预调置转向用传感器 213
三、存储器后视镜用传感器 218
四、单阀型式电子控制节气门用加速踏板位置传感器 220
第十七节 车用传感器的检测方法 222
一、液温（或水温）传感器的检测 222
1．丰田汽车实例 222
2．日产汽车实例 224
3．三菱汽车实例 225
二、进气温度传感器的检测 225
三、蒸发器出口温度传感器的检测 229
四、空调用传感器的检测 229
1．室温传感器与外气传感器的检查 229
2．日射传感器的检查 229
3．水温开关的检查 231
4．温度传感器的检查 232
5．水温传感器的检查 232
五、排气温度传感器（热敏电阻型式） 233
六、气体温度传感器（双金属型式） 235
七、机油压力传感器 236
八、真空传感器（EFI-D） 236
第四章 汽车电子控制系统用执行器（元件） 241
第一节 电磁线圈螺线管 241
一、电磁线圈螺线管的构成 241
二、开/关（ON/OFF）电磁线圈阀 245
三、线性电磁阀 246
第二节 电动机 248
一、作为动力源的电动机 248
二、作为伺服机构的电动机 249
三、空气悬架控制用伺服电动机 252
四、步进电动机 253
第三节 压电阻执行元件与交叉线圈 255
一、压电阻执行元件 255
二、交叉线圈 255
第五章 电控单元（ECU）及其应用 259
第一节 电控单元 259
一、输入接口 259
1．A/D转换器（模/数转换器） 259
2．数字输入缓冲器 261
二、输出接口 261
第二节 微机 262
一、计算机的构成 262
二、微机 264
三、中央处理器（CPU）的工作原理 265
1．寄存器部 265
2．运算部 267
3．控制部 268
四、存储器 269
五、微机使用实例 270
六、微机的种类 272
第六章 汽车电子控制系统实例 277
第一节 直喷式柴油机用新型共轨式电子控制喷油系统 277
第二节 发动机电子控制系统实例 280
一、ETCS-i电子控制节气门系统（丰田） 280