第31篇 传动总论 3
第1章 机械传动分类、特点和类型选择 3
1 传动的功能与分类 3
2 机械传动的分类 4
3 摩擦轮传动、带传动和链传动的特点和性能 6
4 齿轮传动的特点和性能 6
5 机械无级变速器的特点和性能 9
6 机械传动装置类型的选用 10
第2章 动力机、传动装置与工作机的匹配和配置 13
1 匹配的基本要求 13
2 动力机的机械特性 13
3 工作机的工况 17
3．1 n-T（n-P）特性 17
4 速度匹配的几种方案 18
3．2 工作制度 18
5 定传动比传动的匹配 19
5．1 动力机、工作机速度恒定的定传动比传动的匹配 19
5．2 动力机、工作机速度可调的定传动比传动的匹配 19
6 有级变速传动的匹配 21
6．1 动力机转速恒定的有级变速传动的匹配 21
6．2 动力机转速可调的有级变速传动的匹配 22
7 机械无级变速传动的匹配 23
7．1 动力机速度恒定的机械无级变速传动的匹配 23
7．2 动力机速度可调的机械无级变速传动的匹配 23
8 差动轮系变速传动速度的匹配 24
9 机械传动在机器中的配置 24
9．1 机械传动装置在机器中的位置 24
9．2 不同类型机械传动在传动链中的位置 25
1．3 变速 27
1．2 反转 27
第3章 机械传动装置运行状态的变换与变形、位置误差的补偿 27
1 机械传动装置运行状态的变换 27
1．1 起动 27
1．4 制动 30
1．5 过载保护 30
1．6 运行状态过渡过程的动态品质 30
2 机械传动装置变形和位置误差的补偿 30
参考文献 31
第32篇 圆柱齿轮传动及其装置 35
第1章 渐开线圆柱齿轮传动及其装置 35
1 齿轮基本参数和几何尺寸 35
1．1 基本齿廓和模数系列 35
1．2 渐开线圆柱齿轮的几何尺寸计算 37
1．3 渐开线圆柱齿轮的测量尺寸计算 43
1．5 变位齿轮的应用和变位系数的选择 46
1．4 渐开线圆柱齿轮传动和齿轮齿条传动的重合度 46
2 齿轮的材料 52
3 渐开线圆柱齿轮承载能力计算 61
3．1 轮齿受力计算 61
3．2 轮齿主要失效形式和相应的承载能力计算 61
3．3 齿轮传动设计参数的选择 63
3．4 齿轮传动主要尺寸参数的初步确定 65
3．5 渐开线圆柱齿轮疲劳承载能力计算 66
3．6 在变动载荷下工作的齿轮强度计算 82
3．7 轮齿静强度校核计算 83
3．8 齿面胶合承载能力计算 84
3．9 开式齿轮强度计算的特点 88
3．10 高速齿轮传动设计的特点 89
4 齿轮内在质量检验的一般规定 91
5 圆柱齿轮的结构设计 97
5．1 齿轮轮坯结构形式的选择 97
5．2 齿轮结构尺寸通用数据 97
5．3 锻造齿轮结构尺寸 98
5．4 铸造齿轮结构尺寸 99
5．5 焊接齿轮结构尺寸 99
5．6 过盈压配合齿轮结构尺寸 99
5．7 螺栓联接齿轮结构 99
6 齿轮传动的润滑 102
6．1 润滑剂种类和润滑方式的选择 103
6．2 润滑油种类和黏度的选择 103
6．3 锥齿轮、圆弧齿轮和高速齿轮传动的润滑 108
6．4 蜗杆传动的润滑 113
6．5 其他经验数据 114
7 渐开线圆柱齿轮的精度 115
7．1 GB10095-1988《渐开线圆柱齿轮精度》 115
7．2 ISO 1328 国际齿轮精度 128
8 算例和零件工作图 141
9 通用渐开线圆柱齿轮传动装置的设计与选用 144
9．1 概述 144
9．2 通用渐开线圆柱齿轮减速器设计的前提条件 148
9．3 安装和装配型式及轴伸形式选择 150
9．4 参数选择 152
9．5 主要结构件设计 160
9．6 润滑、冷却方法及选用条件 168
9．7 减速器附件 171
9．8 公称承载能力计算与试验验证 173
9．9 齿轮几何尺寸与渗碳层深度计算 178
9．10 单台圆柱齿轮减速器设计 179
9．11 现有通用渐开线圆柱齿轮减速器系列产品 180
9．12 模块化通用系列齿轮减速器 193
9．13 高速渐开线圆柱齿轮箱系列产品 202
9．14 FR、FRF型齿轮减速器 208
9．15 其他类型的齿轮减速器 211
第2章 圆弧圆柱齿轮传动及其装置 217
1 概述 217
2 圆弧圆柱齿轮传动的基本原理及类型 217
2．1 基本原理 217
2．2 齿面方程和诱导主曲率半径 218
2．3 圆弧齿轮传动的类型 219
2．4 单圆弧齿轮滚刀法面齿形 220
2．5 双圆弧齿轮基本齿廓 221
2．6 圆弧齿轮传动的啮合特性 222
3．1 模数 223
3 圆弧圆柱齿轮传动几何参数和尺寸计算 223
3．2 几何参数和尺寸设计计算 224
4 圆弧圆柱齿轮传动的参数选择和承载能力计算 225
4．1 圆弧齿轮的损伤形式及其防止措施 225
4．2 圆弧齿轮传动基本参数的选择 227
4．3 强度计算 228
5 圆弧圆柱齿轮的测量尺寸计算、精度和检验 234
5．1 圆弧齿轮传动测量尺寸计算 234
5．2 适用范围、精度等级和传动侧隙 236
5．3 齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号 236
5．4 圆弧齿轮各项精度指标的分组和选用 239
5．5 圆弧齿轮图样标注及应注明的尺寸数据 241
5．6 各检验项目的公差数值 241
5．7 圆弧齿轮的齿轮公差关系式与计算式 244
6 设计计算实例 245
7 圆弧圆柱齿轮减速器通用系列产品 250
8 高速圆轮圆柱齿轮箱系列产品 258
8．1 GY系列高速圆弧圆柱齿轮箱 258
8．2 GH系列高速圆弧圆柱齿轮箱 261
第3章 点线啮合圆柱齿轮传动及其装置 262
1 点线啮合齿轮传动的类型、特点和应用 262
2 点线啮合齿轮传动的啮合特性 263
3 点线啮合齿轮传动的参数选择和几何尺寸计算 263
4 DNK系列点线啮合齿轮减速器 266
4．1 型式、主要技术参数和应用范围 266
4．2 DN系列减速器的承载能力 268
4．3 DK系列减速器的承载能力 269
参考文献 271
4．4 减速器的选用 271
第33篇 锥齿轮传动及其装置 275
第1章 锥齿轮传动设计 275
1 锥齿轮及准双曲面齿轮传动概述 275
1．1 锥齿轮及准双曲面齿轮的特点和用途 275
1．2 节锥面、分度锥面和齿面的形成 275
1．3 当量圆柱齿轮 280
1．4 锥齿轮几何参数的名称 281
1．5 锥齿轮和准双曲面齿轮的3种齿制 282
2 锥齿轮及准双曲面齿轮主要参数的选择 284
2．1 锥齿轮的基本齿廓 284
2．2 锥齿轮的大端分度圆直径 285
2．3 准双曲面齿轮的偏置距 286
2．4 齿数、模数、齿宽和螺旋角 287
2．6 齿侧间隙 289
2．5 变位系数 289
2．7 齿的螺旋方向和准双曲面齿轮小轮的偏置 290
2．8 铣刀盘参数的选择 290
3 直齿锥齿轮几何设计 291
3．1 直齿锥齿轮的变位 291
3．2 直齿锥齿轮主要参数初算 291
3．3 直齿锥齿轮几何计算 291
3．4 直齿锥齿轮的当量齿轮和重合度 294
3．5 汽车差速器直齿锥齿轮 294
4 弧齿锥齿轮几何设计 296
4．1 弧齿锥齿轮的变位 296
4．2 刀盘名义直径 297
4．3 弧齿锥齿轮的主要参数初算 297
4．4 弧齿锥齿轮的几何参数计算 297
4．5 弧齿锥齿轮的当量齿轮和重合度 299
5 摆线齿锥齿轮几何设计 301
5．1 变位系数的选择 301
5．2 分度锥角修正 302
5．3 小轮齿顶变尖检查和小端齿顶倒坡 302
5．4 刀盘干涉检查 303
5．5 摆线齿锥齿轮主要参数初算 303
5．6 摆线齿锥齿轮几何参数计算 303
5．7 摆线齿锥齿轮的当量齿轮参数和重合度 313
5．8 摆线齿锥齿轮的齿形系数 313
5．9 摆线齿锥齿轮的几何参数和图形 317
6 弧齿准双曲面齿轮的几何设计 319
6．1 弧齿准双曲面齿轮几何设计原理 319
6．2 弧齿准双曲面齿轮主要参数初算 322
6．3 弧齿准双曲面齿轮几何参数计算 323
6．4 弧齿准双曲面齿轮的当量齿轮和重合度 323
7 摆线齿准双曲面齿轮的几何设计 328
7．1 摆线齿准双曲面齿轮几何设计原理 330
7．2 摆线齿准双曲面齿轮主要参数初算 335
7．3 摆线齿准双曲面齿轮几何计算 336
7．4 摆线齿准双曲面齿轮的当量齿轮和重合度 345
7．5 摆线齿准双曲面齿轮的齿形系数 345
7．6 摆线齿准双曲面齿轮的几何参数表和图形 351
8 锥齿轮和准双曲面齿轮强度计算方法 352
8．1 锥齿轮的强度计算公式 353
8．2 载荷及与其有关的系数 354
8．3 接触强度计算的有关系数 357
8．4 弯曲强度计算的有关系数 358
9 直齿锥齿轮的强度校核 362
9．1 直齿锥齿轮强度校核的原始参数 362
9．3 直齿锥齿轮的齿面接触强度校核 363
9．2 直齿锥齿轮的切向力及载荷系数 363
9．4 直齿锥齿轮的弯曲强度校核 367
10 弧齿锥齿轮的强度校核 369
10．1 按ISO/DIS 10300的C法校核弧齿锥齿轮的强度 369
10．2 按格利森法校核弧齿锥齿轮的强度 376
10．3 按ISO/DIS 10300的B法校核弧齿锥齿轮强度 380
10．4 弧齿锥齿轮强度校核方法的选择 380
11 摆线齿锥齿轮的强度校核 381
11．1 摆线齿锥齿轮强度校核的原始参数 381
11．2 摆线齿锥齿轮的切向力及载荷系数 381
11．3 摆线齿锥齿轮的齿面接触强度校核 381
11．4 摆线齿锥齿轮的弯曲强度校核 381
12 弧齿准双曲面齿轮的强度校核 387
12．1 按ISO/DIS 10300的C法校核弧齿准双曲面齿轮的强度 387
12．2 按格利森法进行弧齿准双曲面齿轮强度校核 395
14 锥齿轮精度 401
13．4 摆线齿准双曲面齿轮的弯曲强度校核 401
14．1 锥齿轮精度标准GB/T11365-1989 401
13 摆线齿准双曲面齿轮的强度校核 401
13．2 摆线齿准双曲面齿轮的切向力和载荷系数 401
13．1 摆线齿准双曲面齿轮强度校核的原始参数 401
13．3 摆线齿准双曲面齿轮的接触强度校核 401
14．2 AGMA 390．02锥齿轮和准双曲面齿轮标准 412
15 锥齿轮传动的安装、调整及齿轮结构 415
15．1 锥齿轮及准双曲面齿轮的安装形式 415
15．2 锥齿轮齿面和轴承受力分析 415
15．3 曲齿锥齿轮齿面接触区的调整 417
15．4 锥齿轮的结构 418
16．2 弧齿锥齿轮工作图 419
16．3 弧齿准双曲面齿轮工作图 419
16．1 锥齿轮工作图的内容 419
16 锥齿轮和准双曲面齿轮工作图 419
第2章 圆锥、圆锥-圆柱齿轮减速器设计和选用 424
1 概述 424
2 锥齿轮主要参数初选 425
3 减速器的基本参数 425
3．1 传动级数和传动比分配 425
3．2 圆锥-圆柱齿轮减速器的圆锥齿轮与圆柱齿轮的搭配 425
4 锥齿轮的几何计算 426
5 承载能力计算 426
5．1 单机设计时的强度校核 427
5．2 通用系列弧齿锥齿轮减速器承载能力计算 427
6 减速器的结构设计 427
6．1 弧齿锥齿轮的支承结构 427
6．2 减速器的整体结构 427
7 通用系列圆锥-圆柱齿轮减速器 429
7．1 DB、DC型圆锥-圆柱齿轮减速器 430
7．2 YK系列圆锥-圆柱齿轮减速器 445
8 矿山冶金用圆锥-圆柱齿轮减速器 446
8．1 载荷特点 446
8．2 安装方式 446
8．3 齿轮材料、热处理和齿轮精度 447
8．4 润滑和密封 448
8．5 齿轮传动设计 448
8．6 FDBY圆锥-圆柱齿轮减速器系列 449
参考文献 452
1．1 蜗杆传动的特点 457
1．3 蜗杆传动的传动比 457
1．2 蜗杆传动的类型 457
1 概述 457
第1章 蜗杆传动设计 457
第34篇 蜗杆传动及其装置 457
1．4 蜗杆传动的接触线、润滑角和效率 458
1．5 蜗杆传动的失效形式和选材原则 460
2 普通圆柱蜗杆传动 461
2．1 普通圆柱蜗杆传动的类型 461
2．2 普通圆柱蜗杆传动的基本参数 463
2．3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 464
2．4 热平衡计算 477
2．5 蜗杆和蜗轮的结构 477
2．6 圆柱蜗杆传动的精度 477
2．7 计算示例 499
3 圆弧圆柱蜗杆传动（ZC蜗杆） 502
3．1 圆弧圆柱蜗杆传动类型 502
3．3 轴向圆弧齿圆柱蜗杆传动的几何参数和尺寸计算 503
3．2 圆弧圆柱蜗杆传动特性 503
3．4 圆弧圆柱蜗杆传动承载能力计算 506
3．5 计算示例 506
4 直廓环面蜗杆传动（TA蜗杆） 507
4．1 直廓环面蜗杆传动的参数选择及几何尺寸计算 508
4．2 直廓环面蜗杆的修形 508
4．3 直廓环面蜗杆传动承载能力计算 510
4．4 直廓环面蜗杆传动的精度 516
4．5 计算示例 517
5 平面包络环面蜗杆传动 520
5．1 平面一次包络环面蜗杆传动 520
5．2 平面二次包络环面蜗杆传动 524
5．3 平面包络环面蜗杆几何尺寸计算 526
5．4 平面二次包络环面蜗杆传动承载能力计算 526
5．5 平面二次包络环面蜗杆传动精度 535
5．6 计算示例 537
第2章 蜗杆减速器的设计和选用 539
1 概述 539
2 圆弧圆柱蜗杆减速器 540
2．1 圆弧圆柱蜗杆（ZC1蜗杆）传动的特点 540
2．1 ZC1蜗杆副的基本参数设计与选择 540
2．3 ZC1蜗杆传动的基本几何关系及计算 547
2．4 ZC1蜗杆蜗轮精度和齿面接触位置及蜗杆磨削砂轮法向安装参数的确定 548
2．5 ZC1蜗杆磨削砂轮法向安装参数的确定 548
2．6 ZC1蜗杆传动强度校核计算 550
2．7 蜗杆蜗轮材料及热处理 553
2．8 ZC1蜗杆传动装置的型式及结构 553
2．9 主要零件结构及尺寸设计 554
2．10 ZC1蜗杆减速器的润滑 555
2．11 蜗杆减速器设计注意事项 558
2．12 通用ZC1蜗杆减速器系列产品设计要点 558
2．13 ZC1 蜗杆减速器设计实例及图样 559
2．14 通用圆弧圆柱蜗杆减速器系列产品及其选用 560
3 平面包络环面蜗杆减速器 567
3．1 设计的一般方法 567
3．2 减速器承载能力的计算 569
3．3 通用平面包络环面蜗杆减速器 570
4 锥面包络圆柱蜗杆减速器 586
4．1 锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK型）的特点和应用 586
4．2 基本参数和几何尺寸 586
4．3 主要零件的材料、技术要求和精度等级 588
4．4 承载能力计算和减速器结构设计 590
4．5 通用锥面包络圆柱蜗杆减速器 591
5 FC系列蜗杆减速器 597
6 M系列立式圆柱蜗杆减速器 607
参考文献 608
第35篇 动轴轮系齿轮传动及其装置 613
第1章 渐开线行星齿轮传动及其装置 613
1 结构和工作原理 613
2 类型、特点和应用 613
3 传动比计算 614
3．1 相对运动法计算传动比 615
3．2 矢量法计算传动比 617
4 效率计算 617
5．2 邻接条件 620
5．3 同心条件 620
5 齿数的确定 620
5．1 传动比条件 620
5．4 装配条件 621
5．5 其他有关条件 621
6 齿轮的变位方法 625
6．1 高度变位 625
6．2 角度变位 625
7 承载能力计算要点 626
8 常用的均载机构 629
8．1 基本构件浮动的均载机构 629
8．2 采用弹性元件的均载机构 630
8．3 设计与选择均载机构的原则 630
9 主要构件的精度等级、材料及技术要求 630
9．1 齿轮精度 631
9．2 行星架精度及技术要求 631
10．1 齿轮材料和热处理 632
9．3 其他零件的精度及技术要求 632
10 材料和热处理要求 632
10．2 其他零件的材料和热处理 633
11 主要构件的结构设计 634
11．1 齿轮的结构设计 634
11．2 行星架的结构设计 634
11．3 行星齿轮减速器的机体结构 635
12 行星齿轮减速器的系列设计 636
12．1 选择系列设计参数的原则 636
12．2 组合式减速器的组合原则 636
12．3 主要参数选择 637
13 通用系列产品及其选用 637
13．1 主要结构型式及技术参数 638
13．2 型号标记、尺寸和性能参数 641
13．3 选用方法 646
14．1 辊压磨用行星齿轮减速器 648
14 专用行星齿轮减速器 648
14．2 矿井提升机用行星齿轮减速器 649
14．3 矿山钢绳牵引带式输送机用行星齿轮减速器 649
第2章 摆线针轮行星传动及其装置 651
1 概述 651
1．1 摆线针轮行星减速器的结构 651
1．2 摆线针轮行星传动的特点 651
2 摆线针轮传动的啮合原理 653
2．1 摆线针轮的齿廓曲线 653
2．2 摆线轮齿廓曲线的方程 655
2．3 摆线轮齿廓的曲率半径 657
2．4 复合齿形 658
2．5 二齿差摆线针轮传动 662
3．1 摆线针轮传动的基本参数 664
3 基本参数和几何尺寸计算 664
3．2 摆线针轮传动的几何尺寸 666
3．3 W机构的有关参数与几何尺寸 667
4受力分析 667
4．1 针齿与摆线轮齿啮合的作用力 668
4．2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 671
4．3 转臂轴承的作用力 673
5 主要件的强度计算 674
5．1 齿面接触强度计算 674
5．2 针齿销的弯曲强度和刚度计算 674
5．3 转臂轴承的选择 674
5．4 输出机构圆柱销的强度计算 674
6 技术要求 675
6．1 对零件的要求 675
6．3 摆线针轮减速器的质量分等 678
6．2 装配的要求 678
7 设计计算公式与计算示例 681
8 主要零件的工作图 684
9 RV减速器 688
9．1 RV传动原理及特点 688
9．2 RV传动的效率计算 688
9．3 机器人用RV传动的设计要点 689
10 摆线针轮行星传动减速器及其选用 695
10．1 结构型式、产品特点和型号标记 695
10．2 技术规格和性能参数 696
10．3 外形及安装尺寸 697
10．4 选用方法 709
1．1 工作原理 712
1．2 主要特点和应用 712
1 谐波齿轮传动的工作原理及主要特点 712
第3章 渐开线谐波齿轮传动及其装置 712
2 谐波齿轮减速器传动简图及传动比计算 713
2．1 单级谐波齿轮减速器的传动简图及其传动比计算公式 713
2．2 双级谐波齿轮减速器的传动简图及其传动比计算公式 713
3 谐波齿轮减速器主要元件的结构设计 714
3．1 柔轮的结构设计 715
3．3 波发生器的结构设计 717
3．2 刚轮的结构设计 717
4 谐波齿轮减速器的啮合几何学设计 721
4．1 原始曲线 721
4．2 啮合参数选择和几何计算 722
4．3 防止齿廓重叠干涉的条件和侧隙计算 723
4．4 保证传动正常工作的条件 725
4．5 啮合几何学设计的步骤 725
5．2 主要元件的材料选择 726
5．1 谐波齿轮传动的工作能力准则 726
5 谐波齿轮减速器的工作能力计算 726
4．6 谐波齿轮传动啮合几何学设计的简便方法 726
5．3 轮齿工作面的耐磨计算 728
5．4 柔轮的疲劳强度计算 728
5．5 波发生器轴承的工作能力计算 729
6 谐波齿轮减速器的效率、润滑和散热计算 730
6．1 减速器的效率 730
6．2 减速器的散热计算 731
6．3 减速器的润滑 731
7 谐波齿轮减速器的制造和装配 731
7．1 主要零件的加工特点 731
7．2 减速器的装配特点 732
8 谐波齿轮减速器的系列标准、产品和选用要点 733
8．1 我国通用谐波齿轮减速器的标准 733
8．2 通用谐波齿轮减速器产品 735
8．3谐波齿轮减速器的选用 740
参考文献 743
第36篇 带、链传动 747
第1章 带传动 747
1 传动带的种类及其选择 747
1．1 传动带和带传动的形式 747
1．2 传动带的选定 753
1．3 带传动设计的一般程序 754
2 带传动的效率 754
3 一般工业有V带传动 755
3．1 普通V带和窄V带（基准宽度制）的尺寸规格 755
3．2 V带传动的主要失效形式 757
3．3 V带传动的工作能力 757
3．4 传动的设计计算 758
3．5 窄V带（有效宽度制）传动及其设计特点 774
3．6 联组V带传动 780
3．7 V带轮 780
3．8 V带传动设计中应注意的问题 789
3．9 设计实例 790
4平带传动 791
4．1 普通平带（胶帆布带） 791
4．2 尼龙（聚酰胺）片复合平带 795
4．3 高速带传动 797
4．4 带轮 799
5 多楔带 800
5．1 一般工业用多楔带 801
5．2 传动的设计计算 802
5．3 带轮 803
6 同步带传动 803
6．1 梯形齿同步带 808
6．2 设计计算 814
6．3 弧齿同步带传动及其设计特点 816
6．4 带轮 820
6．5 同步带传动设计中应注意的问题 826
6．6 设计实例 827
7 汽车用传动带 828
7．1 汽车V带 828
7．2 汽车多楔带 830
7．3 汽车同步带 830
8 半交叉传动、交叉传动和角度传动 832
8．1 半交叉传动 832
8．2 交叉传动 833
8．3 角度传动 833
9 塔轮传动 833
10 多从动轮带传动 834
11 带传动的张紧 837
11．1 张紧方法 837
11．2 预紧力的控制 837
12 各国传动带带型及其主要尺寸比较 841
第2章 链传动 844
1 概述 844
1．1 链传动的性能与特点 844
1．2 常用链条的分类与选用 844
2 滚子链传动 847
2．1 基本参数与尺寸 847
2．2 设计 848
2．3 链轮 861
2．4 设计计算示例 866
3．1 基本参数与尺寸 868
3 齿形链传动 868
3．2 设计计算 870
3．3 链轮 872
3．4 设计计算示例 874
4 其他常用标准链链传动 875
4．1 双节距精密滚子链传动 875
4．2 重功用弯板滚子链传动 877
4．3 短节距精密套简链传动 882
5 多从动轮链传动的设计 883
5．1 几何计算 883
5．2 工作能力计算 886
5．3 设计计算示例 887
6 链传动的布置、张紧与维修 888
6．1 链传动的布置 888
6．2 链传动的张紧 889
6．3 链传动的维修 892
7．1 链传动噪声的控制 893
7 链传动设计与使用中的几个问题 893
7．2 标准链条 895
7．3 非标准链条的设计 895
参考文献 898
第37篇 摩擦轮与螺旋传动 901
第1章 摩擦轮传动 901
1 定传动比摩擦轮传动的设计 901
1．1 主要失效形式 901
1．2 设计计算 901
2 摩擦轮材料 901
3 润滑、牵引油 904
4 设计应注意的问题 905
2 滑动螺旋传动 906
2．1 螺纹 906
1 螺旋传动的种类 906
第2章 螺旋传动 906
2．2 设计计算 907
2．3 材料的选择及其许用应力 911
2．4 精度和公差带的选择 912
3滚动螺旋传动 912
3．1 工作原理 912
3．2 结构形式 912
3．3 承载能力 915
3．4 尺寸系列 917
3．5 滚动螺旋副的选用及其计算 921
3．6 主要几何尺寸 923
3．7 材料和热处理 925
3．8 精度 925
3．11 滚子螺旋传动 928
3．9 预紧 928
3．10 设计中应注意的问题 928
4 静压螺旋传动 929
4．1 设计计算 930
4．2 设计中的几个问题 930
参考文献 931
第38篇 机械无级变速器 935
第1章 机械无级变速器设计基础 935
1 概述 935
1．1传动原理 935
1．2 特点和应用 937
1．3 机械特性 937
1．4 分类 937
2．1 失效形式、设计原则及公式 942
2 设计基础 942
2．2 压紧力Q 944
2．3 摩擦传动的滑动和效率 944
2．4 材料、许用应力和摩擦系数 947
2．5 润滑、牵引油 948
2．6 设计注意事项 948
第2章 机械无级变速器的结构、设计和试验 950
1 加压装置及其设计 950
1．1 加压装置的特性及分类 950
1．2 加压装置的配置 950
2 机械无级变速器与摩擦轮传动的结构及设计 950
2．1 定传动比摩擦轮传动的结构与设计 950
2．2 固定轴无级变速器 950
2．3 行星无级变速器 962
2．4 带式无级变速器 966
2．5 链式无级变速器 971
2．6 脉动无级变速器 974
2．7 机械无级变速器的试验 975
第3章 机械无级变速器系列产品及其选用 977
1 选用的一般方法 977
1．1 类型选择 977
1．2 容量选择 977
2 行星锥盘无级变速器 978
2．1 基本结构及工作原理 978
2．2 性能特点与适用工况 978
2．3 型号标记 978
2．4 系列规格、技术参数和外形、安装尺寸 979
2．5 选型方法 979
3．4 外形及安装尺寸 983
3．3 型号标记和技术参数 983
3．2 性能特点和适用范围 983
3．1 基本结构和工作原理 983
3 环锥行星无级变速器 983
3．5 选型方法 986
4 多盘式无级变速器 986
4．1 基本结构和传动原理 986
4．2 特点、工作特性和选用 987
4．3 型号标记和技术参数 988
4．4 外形和安装尺寸 989
5 齿链式无级变速器 991
5．1 特点和用途 991
5．2 变速原理 991
5．3 型号标记 992
5．4 技术参数和外形、安装尺寸 993
6．4 外形及安装尺寸 995
6．3 技术参数和特性曲线 995
6 连杆式脉动无级变速器 995
6．1 基本结构和工作原理 995
6．2 性能特点、适用范围和型号标记 995
7 转臂行星摩擦式无级变速器 997
7．1 性能特点和适应范围 997
7．2 基本结构和工作原理 998
7．3 型号标记 998
7．4 主要技术参数及尺寸 999
参考文献 1007
第39篇 国外先进机械传动装置 1011
第1章 德国论茨 （Lenze）公司传动装置 1011
1 伦茨传动装置概述 1011
1．1 新系列齿轮减速电动机和减速器 1011
1．5 伦茨电力电子驱动装置 1013
2．1 组合型式和标记 1013
2 新系列齿轮减速装置的组合型式、标记和输入端设计类型 1013
1．3 机械无级变速器 1013
1．4 制动器和离合器 1013
1．2 小型驱动系列产品 1013
2．2 减速器输入端的N类设计 1014
2．3 减速器输入端的W类设计 1015
3 新系列齿轮减速装置的选用 1016
3．1 选用方法 1016
3．2 校核作用在减速器输出轴上的力 1017
4 斜齿圆柱齿轮减速装置（GST系列） 1018
4．1 GST系列齿轮减速电动机的主要技术性能数据 1018
4．2 GST系列齿轮减速电动机的主要尺寸 1027
5小侧隙齿轮减速装置（GFL系列） 1031
5．1 GFL系列的特点 1031
5．2 GFL系列齿轮减速电动机的主要技术性能数据 1032
5．3 GFL系列齿轮减速电动机的主要尺寸 1037
6 斜齿轮-锥齿轮减速装置（GKS）系列 1041
6．1 GKS系列的特点 1041
6．2 GKS系列减速电动机的主要技术性能数据 1041
6．3 GKS系列减速电动机的主要尺寸 1046
7 斜齿轮-蜗杆减速装置（GSS系列） 1049
7．1 GSS系列的特点 1049
7．2 GSS系列减速电动机的主要技术性能数据 1049
7．3 GSS系列减速电动机的主要尺寸 1052
8带式无级变速器装配单元 1055
8．1 结构特点和型号标记 1055
8．2 外形和安装尺寸 1055
8．3 选用的方法 1055
1．1 产品结构与特点 1059
第2章 德国SEW公司传动装置 1059
1 SEW减速器与减速电动机 1059
1．2 选用方法 1068
1．3 R型斜齿轮减速电动机技术数据和尺寸 1073
1．4 F型平行轴斜齿轮减速电动机技术数据和安装及外形尺寸 1082
1．5 K型斜齿轮-锥齿轮减速电动机技术数据和安装及外形尺寸 1095
1．6 S型斜齿轮-蜗杆减速电动机技术数据和安装及外形尺寸 1105
1．7 P型行星齿轮减速电动机 1115
1．8 M系列减速器 1121
2 SEW变速器与机械调速减速电动机 1131
2．1 概述 1131
2．2 选用说明 1132
2．3 V带寿命 1134
2．4 SEW变速器技术数据 1134
2．5 SEW变速器安装及外形尺寸 1136
第40篇 联轴器、离合器和制动器 1144
第1章 联轴器 1144
1 概述 1144
1．1 联轴器的功能要求和分类 1144
1．2 联轴器的公称转矩系列 1145
1．3 联轴器的轴孔型式、与轴的联接型式及尺寸 1145
1．4 联轴器的标记方法和联轴器的简图符号 1147
1．5 联轴器轮毂与轴的轴向固定 1150
1．6 联轴器的选择及选择计算 1152
1．7 挠性联轴器不平衡的校正和平衡等级选择 1178
1．8 联轴器所联两轴相对偏移量的测量和调整 1179
1．9 定购联轴器时应向供货方提供的技术资料 1180
2．1 凸缘联轴器 1182
2 刚性联轴器 1182
2．2 套筒联轴器 1184
2．3 夹壳联轴器 1189
2．4 紧箍夹壳联轴器 1190
2．5 平行轴联轴器 1192
3 无弹性元件挠性联轴器 1195
3．1 链条联轴器 1196
3．2 齿式联轴器 1196
3．3 十字轴式万向联轴器 1206
3．4 球铰式万向联轴器 1227
3．5 球笼式同步万向联轴器 1230
3．6 球槽式同步万向联轴器 1236
4金属弹性元件挠性联轴器 1236
4．1 金属膜片联轴器 1237
4．2 蛇形弹簧联轴器 1242
4．3 簧片联轴器 1244
4．4 弹性杆联轴器 1249
5 非金属弹性元件挠性联轴器 1252
5．1 弹性套柱销联轴器 1253
5．2 弹性柱销联轴器 1255
5．3 梅花形弹性块联轴器 1256
5．4 弹性柱销齿式联轴器 1260
5．5 弹性块联轴器 1265
5．6 H形弹性块联轴器 1265
5．7 鞍形弹性块联轴器 1266
5．8 多角形橡胶联轴器 1266
5．9 轮胎式联轴器 1267
5．10 芯型联轴器 1269
5．11 弹性环联轴器 1270
5．12 径向弹性柱销联轴器 1273
5．13 弹性鼓形齿式联轴器 1274
5．14 弹性活块联轴器 1275
5．15 FL型凸爪式弹性块联轴器 1277
6 软起动安全联轴器 1279
6．1 钢球离心式软起动安全联轴器 1279
6．2 钢砂离心式软起动安全联轴器 1284
7 安全联轴器 1285
7．1 剪销式安全联轴器 1285
7．2 LKA型弹性块安全联轴器 1285
7．3 液压安全联轴器 1287
8 专用联轴器 1287
8．1 卷筒用球面滚子联轴器 1288
8．2 矫正机用十字轴式万向联轴器 1289
8．3 柴油机喷油泵用联轴器 1289
1．2 离合器型号表示方法和两端联接标记方法 1290
1．1 离合器的基本要求和分类 1290
第2章 离合器 1290
1 概述 1290
1．3 离合器的接合元件 1291
1．4 离合器的选择 1302
2 机械离合器 1310
2．1 牙嵌离合器 1311
2．2 齿轮离合器 1314
2．3 转键离合器 1315
2．4 滑销离合器 1317
3．5 圆盘摩擦片离合器 1317
2．6 圆盘摩擦块离合器 1322
2．7 圆锥摩擦离合器 1323
2．8 扭簧摩擦离合器 1325
2．9 涨圈摩擦离合器 1327
2．10 闸块摩擦离合器 1328
2．11 机械离合器的接合机构 1328
3 气压离合器 1330
3．1 活塞式气压单摩擦盘离合器 1330
3．2 活塞式气压多摩擦盘离合器 1331
3．3 活塞式气压摩擦块离合器 1331
3．4 活塞式气压双摩擦锥离合器 1331
3．5 隔膜式气压单摩擦盘离合器 1333
3．6 隔膜式气压摩擦块离合器 1333
3．7 径向气胎摩擦离合器 1333
3．8 轴向气胎摩擦盘离合器 1334
3．9 隔膜式气压摩擦盘离合器-制动器组合 1334
3．11 气、液馈送装置 1335
3．10 气压摩擦离合器压紧力的计算 1335
4 液压离合器 1336
4．1 缸体旋转式液压摩擦片离合器 1337
4．2 缸体固定式液压牙嵌离合器 1337
4．3 缸体固定式液压多摩擦片离合器 1340
4．4 柱塞缸固定式液压摩擦片离合器-制动器组合 1340
4．5 液压离合器压紧力的计算 1341
5 电磁离合器 1341
5．1 牙嵌式电磁离合器 1342
5．2 摩擦片电磁离合器 1342
5．3 磁粉离合器 1343
5．4 转差式电磁离合器 1348
6．1 滚柱式超越离合器 1350
6 超越离合器 1350
6．2 楔块式超越离合器 1355
6．3 棘轮-棘爪超越离合器 1362
6．4 滑销式超越离合器 1364
7 离心离合器 1365
7．1 自由闸块式离心离合器 1365
7．2 径向弹簧闸块式离心离合器 1366
7．3 片簧闸块式离心离合器 1366
7．4 弹簧楔块式离心离合器 1368
7．5 液压隔膜缸调节的弹簧闸块式离心离合器 1369
7．6 离心离合器的计算 1370
8 安全离合器 1371
8．1 牙嵌安全离合器 1372
8．2 钢珠安全离合器 1372
8．6 圆锥摩擦盘安全离合器 1374
8．5 多摩擦片安全离合器 1374
8．7 圆周摩擦安全离合器 1374
8．4 圆盘摩擦安全离合器 1374
8．3 滑销安全离合器 1374
8．8 安全离合器的计算 1378
第3章 制动器 1381
1 概述 1381
1．1 制动器的功能 1381
1．2 制动器的基本组成和分类 1381
1．3 制动器的选择 1381
1．4 制动器的摩擦材料 1387
2块式制动器 1388
2．1 块式制动器的结构 1389
2．2 弹簧紧闸块式制动器的设计计算 1390
2．3 常用块式制动器的主要技术参数和尺寸 1394
3．1 单蹄增力蹄式制动器 1401
3 蹄式制动器 1401
3．2 双蹄增力蹄式制动器 1402
3．3 浮动增力蹄式制动器 1403
3．4 软管多蹄式制动器 1404
4 带式制动器 1404
4．1 带式制动器的结构和特点 1404
4．2 带式制动器的设计计算 1406
5 盘式制动器 1408
5．1 钳盘式制动器 1408
5．2 全盘式制动器 1412
5．3 锥盘式制动器 1412
5．4 载荷自制盘式制动器 1412
5．5 盘式制动器的设计计算 1413
6 磁粉制动器 1414
7 电磁涡流制动器 1415
8．1 电力液压推动器 1418
8 制动器的驱动装置 1418
8．2 电磁液压推动器 1419
8．3 离心推动器 1419
8．4 滚动螺旋推动器 1420
8．5 气压驱动装置 1421
8．6 人力操纵机构 1421
9 制动器的摩擦副磨损间隙自动补偿装置 1421
9．1 密封圈式自动补偿装置 1422
9．2 卡环式自动补偿装置 1422
9．3 可变铰点式自动补偿装置 1423
9．4 进给式自动补偿装置 1423
第4章 国外离合、制动装置 1424
1 德国伦茨（Lenze）公司离合器和制动器 1424
1．1 概述 1424
1．2 电磁离合器和制动器 1424
1．3 弹簧加压制动器 1435
2 德国SEW公司制动器和制动电机 1443
2．1 结构与性能 1443
2．2 电动机和制动器的性能和技术参数 1447
2．3 制动电机的制动整流器和制动控制单元 1450
2．4 交流笼型制动电机技术数据及外形尺寸 1450
2．5 变频器驱动的交流笼型电动机 1454
参考文献 1462
第41篇 机构 1465
第`1章 机构的基本概念和分析方法 1465
1 机构的基本概念 1465
1．1 机构组成及其要素 1465
1．2 运动副及其类型 1465
2 机构运动简图 1467
2．1绘制机构运动简图的目的和方法 1467
2．2 绘制机构运动简图时的规定符号 1469
3 机构的自由度及机构运动确定条件 1472
3．1 单闭环、开链和多闭环机构的自由度计算 1472
3．2 计算机构自由度时的注意事项 1472
3．3 单闭环机构公共约束度判定 1474
3．4 机构自由度计算实例 1474
4平面机构的结构分析 1478
4．1 机构组成及杆组级分类 1478
4．2 机构中的高副低代 1479
4．3 机构的结构分析 1481
5 平面机构的运动分析 1483
5．1 用瞬心法进行机构速度分析 1483
5．2 用图解法进行机构运动分析 1485
6．1 机械中的作用力 1492
6 平面机构的动力分析 1492
5．3 用解析法对平面连杆机构进行运动分析 1492
6．2 机械动力分析的目的和方法 1499
6．3 杆组静定条件和惯性力确定 1500
6．4 用图解法进行机构动力分析 1501
第2章 平面连杆机构 1507
1 四杆机构的类型、特性和应用 1507
2 平面连杆机构设计的基本问题和方法 1515
3 导引机构的设计 1516
3．1 用图解法设计点位导引机构 1516
3．2 用极曲线法设计再现给定曲线的导引机构 1519
3．3 用图解法设计构件导引机构 1524
3．4 用解析法设计导引机构 1533
4 连杆曲线 1540
4．1 四杆机构的连杆曲线 1540
4．2 连杆曲线的多重产生 1542
4．3 连杆曲线的应用 1544
5 传动机构的设计 1546
5．1 用图解法设计传动机构 1546
5．2 用解析法设计传动机构 1546
6 用线图法设计具有特殊要求的平面四杆机构 1556
6．1 同向摆动的双摇杆机构设计 1556
6．2 反向摆动的双摇杆机构设计 1557
6．3 摆杆滑块机构（滑块为主动件）设计 1557
6．4 摆杆滑块机构（摆杆为主动件）设计 1557
6．5 曲柄滑块机构（双死点）设计 1561
6．6 曲柄摇杆机构（双死点）设计 1561
6．7 偏置曲柄摆动导杆机构设计 1561
7 气液连杆机构 1561
7．2 摆缸机构的位置参数计算 1571
7．1 常见气液连杆机构的型式和特点 1571
7．3 摆缸机构的运动和动力参数计算 1573
7．4 摆缸机构的参数选择 1573
7．5 摆缸机构的设计 1573
第3章 空间连杆机构 1578
1 概述 1578
2 空间连杆机构的坐标系及坐标变换 1578
2．1 坐标系（直角坐标系）的选择 1578
2．2 坐标变换 1581
3 空间连杆机构的运动分析 1583
3．1 开链机构的位移分析 1583
3．2 闭链空间机构的运动分析 1587
4 空间连杆机构的应用 1602
1．2 凸轮机构的常用术语和符号 1606
1．1 凸轮机构的组成和功能 1606
第4章 凸轮机构 1606
1 概述 1606
1．3 凸轮机构的基本类型 1607
1．4 高速凸轮机构的判断准则 1611
1．5 凸轮机构设计的主要问题 1612
2 从动件运动规律 1612
2．1 一般概念 1612
2．2 从动件常用运动规律 1614
3 凸轮机构的几何参数 1626
3．1 凸轮机构的压力角a 1626
3．2 凸轮基圆半径Rb的确定 1629
3．3 凸轮廓线的曲率半径 1641
3．4 从动件滚子半径和平底尺寸的确定 1641
3．5 移动从动件支承宽度B的确定 1641
4．1 图解法设计凸轮廓线 1644
4 凸轮廓线设计 1644
4．2 解析法设计凸轮廓线 1648
4．3 圆弧凸轮机构凸轮工作廓线设计 1651
4．4 移动凹圆弧底从动件盘形凸轮机构 1653
5 凸轮机构强度计算 1655
6 凸轮和从动件的常用材料及热处理 1656
7 凸轮机构的结构设计 1656
7．1 盘形凸轮的结构形式 1656
7．2 从动件滚子结构的各种形式 1657
7．3 凸轮的工作图 1658
第5章 间歇运动机构 1660
1 棘轮机构 1660
1．1 棘轮机构的常用类型 1662
1．2 齿式棘轮机构的参数选择与设计 1662
2．1 槽轮机构的常用类型 1666
1．3 摩擦式棘轮机构的参数选择与设计 1666
2槽轮机构 1666
2．2 平面槽轮机构的运动设计 1670
2．3 平面槽轮机构的主要零件图 1674
2．4 平面槽轮机构的动力性能 1676
2．5 球面槽轮机构的主要参数 1678
3 不完全齿轮机构 1678
3．1 常用类型和特点 1678
3．2 啮合过程分析 1679
3．3 设计计算 1680
3．4 改善传动性能的措施（表41．5-24） 1685
第6章 瞬心线机构和共轭曲线机构 1686
1 瞬心线和瞬心线机构 1686
1．1 瞬心和瞬心线 1686
1．2 瞬心线机构 1687
1．3 瞬心线机构的图解设计 1690
1．4 用解析法设计瞬心线机构的基本方程和使用时的注意事项 1690
1．5 变传动比传动机构的瞬心线 1690
2 共轭曲线机构（互包络线机构） 1703
2．1 共轭曲线的形成和特征 1703
2．2 共轭曲线（互包络线）机构的设计 1703
3 非圆齿轮机构 1707
3．1 非圆齿轮的参数 1710
3．2 椭圆齿轮机构 1711
3．3 卵形齿轮机构 1714
4 偏心圆齿轮机构 1717
4．1 一对全等的偏心圆齿轮机构 1717
4．2 偏心圆齿轮与椭圆齿轮机构 1719
参考文献 1722