第一章 自动控制系统概论 1
1.1必备知识和考试要点 1
1.2典型范例和答题技巧 3
1.3精选习题和实战演练 8
第二章 控制系统的数学模型 13
2.1必备知识和考试要点 13
2.2典型范例和答题技巧 14
2.3精选习题和实战演练 28
第三章 线性系统的时域分析 33
3.1必备知识和考试要点 33
3.2典型范例和答题技巧 35
3.3精选习题和实战演练 49
第四章 根轨迹法 56
4.1必备知识和考试要点 56
4.2典型范例和答题技巧 57
4.3精选习题和实战演练 69
第五章 线性定常系统的频域分析 72
5.1必备知识和考试要点 72
5.2典型范例和答题技巧 79
5.3精选习题和实战演练 92
6.1必备知识和考试要点 97
第六章 用频率特性法对系统综合校正 97
6.2典型范例和答题技巧 111
6.3精选习题和实战演练 143
第七章 非线性控制系统 146
7.1必备知识和考试要点 146
7.2典型范例和答题技巧 153
7.3精选习题和实战演练 172
第八章 线性离散系统 177
8.1必备知识和考试要点 177
8.2典型范例和答题技巧 182
8.3精选习题和实战演练 200
第九章 状态空间分析与综合 205
9.1必备知识和考试要点 205
9.2典型范例和答题技巧 208
9.3精选习题和实战演练 227
附录 229
附录Ⅰ 习题答案 229
附录Ⅱ 部分研究生入学考试试题 241
附录Ⅲ 研究生入学考试模拟试题 255
主要参考文献 267