第19篇液压传动 1
目录 1
第20篇 液压控制 3
1.控制系统的一般概念 3
1.1反馈控制原理 3
1.2反馈控制系统的组成、类型和要求 3
第21篇 气压传动 3
第1章 气压传动设计一般资料 3
1.气压传动的特点及气压传动网路的组成 3
1.1气压传动的优缺点 3
1.2气压传动与其他传动方式性能的比较 3
第1章控制理论基础 3
第1章基础标准及液压流体力学常用公式 3
1.基础标准 3
1.1液压气动系统及元件的公称压力系列（GB2346—80） 3
1.2压力分级（JB824—66） 3
1.3液压泵、马达公称排量系列（GB2347—80） 3
2.线性控制系统的数学描述 4
2.1微分方程 4
2.1气路的一般分析 4
1.4液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列（GB2348—80） 4
2.气路的分析及计算 4
1.3气压传动网路系统的组成 4
1.7液压传动系统用管子外径（JB827—66） 5
2.2气路系统供气需要量的计算 5
1.6液压系统管路公称通径系列（JB825—66） 5
1.5液压缸、气缸活塞行程系列（GB2349—80） 5
2.2传递函数及方块图 5
1.8液压气动系统和元件的油（气）口连接螺纹尺寸（GB2878—81） 6
1.9液压泵站油箱公称容量系列（GB2876—81） 6
2.液压气动图形符号（GB786.1—93） 6
2.1图形符号 6
2.3.1压缩空气管道管径的确定 7
2.3压缩空气管道管径和压力损失的计算 7
2.3控制系统的传递函数 7
4.2.1活塞杆上的作用力和气缸直径的确定3 7
2.4信号流图及梅逊增益公式 8
2.4.1信号流图和方块图的对应关系 8
2.4.2梅逊增益公式 9
2.3.2管道压力损失的计算 10
2.5机、电、液系统中的典型环节 10
2.6频率特性 11
2.6.1频率特性的定义、求法及表示方法 11
3.控制阀通径的选择计算 12
2.6.2开环波德图、奈氏图和尼柯尔斯图的绘制 13
1.1换向回路 14
第2章气动基本回路及其应用 14
1.气动基本回路 14
2.2控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则 14
3.线性控制系统的性能指标 15
2.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数 15
1.2速度控制回路 15
1.3压力与力控制回路 16
线性反馈控制系统分析 17
3.液压流体力学常用公式 17
3.1流体主要物理性质公式 17
3.2流体静力学公式 17
4.1.2稳定性准则 17
1.4安全保护回路 17
4.1稳定性分析 17
4.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件 17
1.5位置控制回路 18
3.4雷诺数、流态、压力损失公式 18
3.3流体动力学公式 18
1.6自动往复回路 19
4.1.3稳定裕量 19
1.7同步回路和延时回路 20
4.2.1时域分析法 20
4.2控制系统动态品质分析 20
1.8单手柄操作气缸双向运动回路（二进制计数回路） 20
1.9气液转换回路 21
2.气动控制应用举例 22
4.2.2频率分析法 23
1.气缸的类型与特点 25
第3章气缸 25
4.3.1误差和误差传递函数 25
4.3控制系统的误差分析 25
4.2.3控制系统波德图的绘制 25
3.5小孔流量公式 26
4.3.2稳态误差的计算 26
3.6平行平板间的缝隙流公式 27
3.7环形缝隙流公式 27
5.1.1校正方式 27
5.1校正方式和常用的校正装置 27
5.线性控制系统的校正 27
2.气缸的安装型式 27
3.气缸的应用 27
3.1气缸的选择要点 27
4.3.3改善系统稳态品质的主要方法 27
5.1.2常用的校正装置 28
3.8液压冲击公式 28
1.概述 29
1.1液压系统的组成和型式 29
3.2气缸的应用举例 29
第2章液压系统设计 29
1.4液压开关系统逻辑设计法 30
1.3液压传动与控制的优缺点 30
1.2液压系统的类型和特点 30
1.5液压CAD的应用 31
1.6可靠性设计 31
4.1气缸的组成与结构图例 31
4.气缸的设计计算 31
5.2用期望特性法确定校正装置 32
5.2.1期望特性的绘制 32
2.液压系统设计 33
2.1明确设计要求 33
5.2.2校正装置的确定 33
2.2总体规划、确定液压执行元件 33
5.3用综合性能指标确定校正装置 35
2.3明确液压执行元件的载荷、速度及其变化规律，绘制液压系统工况图 36
2.4确定系统工作压力 36
6.1概述 36
6.非线性反馈控制系统 36
2.5确定执行元件的控制和调速方案 37
6.2描述函数的概念 37
4.2气缸的设计计算 37
4.2.2气缸筒 39
4.2.3气缸盖 39
4.2.4缸筒与缸盖的连接 39
6.3.1稳定性分析 40
2.6草拟液压系统原理图 40
6.3描述函数法分析非线性控制系统 40
4.2.5活塞 40
2.8计算泵的流量，选择液压泵 40
2.7计算执行元件主要参数 40
6.3.4非线性特性的利用 41
2.9选择液压控制元件 41
6.3.3消除自激振荡的方法 41
6.3.2振荡稳定性分析 41
4.2.6活塞杆 41
6.3.5非线性系统分析举例 42
7.控制系统的仿真 42
7.1系统仿真的基本概念 42
2.10计算液压泵的驱动功率，选择电动机 42
7.1.1模拟仿真和数字仿真 42
2.11选择、计算液压辅助件 42
2.12验算液压系统性能 42
2.13绘制工作图，编写技术文件 43
4.2.7缓冲装置 43
型塑料注射成形液压机液压系统设计 44
4.2.8耗气量的计算 44
7.2连续系统离散相似法数字仿真 45
7.1.2仿真技术的应用 45
7.2.1离散相似法的原理 45
4.2.9气缸进（排）气口直径 45
4.2.10气缸的密封 46
7.2.2连接矩阵及程序框图 47
8.1.1信号的采样过程 48
8.线性离散控制系统 48
8.1概述 48
5.气缸的产品系列 48
5.1冶金设备用气缸（JB1444～1448—74） 48
8.1.2信号的复原 49
8.1.3数字控制系统的离散脉冲模型 49
3.2Z变换 50
8.2.1Z变换定义 50
5.2QGA型与QGB型系列气缸 52
8.2.2Z变换的基本性质 52
8.2.4用Z变换求解差分方程 53
8.2.3Z反变换 53
8.3.2离散控制系统的脉冲传递函数 54
8.3脉冲传递函数 54
8.3.1脉冲传递函数的定义 54
8.4离散控制系统分析 55
8.4.1稳定性分析 55
8.4.2过渡过程分析 56
5.3QGA型与QGB型派生系列气缸 57
第3章液压基本回路 57
1.压力控制回路 57
1.1调压回路 57
8.4.3稳态误差分析 57
第2章 液压控制概述 58
1.液压、液力传动与液压伺服、比例控制的原理、特点及区别 58
5.4QGAⅡ型与QGBⅡ型系列气缸 59
2.液压伺服控制系统及电液比例控制系统的分类 59
1.2减压回路 59
5.5QGBⅡ气缸派生系列气缸 61
1.3增压回路 61
第3章 机液伺服控制系统的设计计算 61
1.机液伺服控制系统的组成与分类 61
2.液压放大元件 62
1.4保压回路 62
2.1液压放大元件的结构形式与分类 62
2.2滑阀的设计 63
1.5卸荷回路 64
5.6QGL型缆索气缸 64
5.7QGK型和QGKa型齿轮齿条摆动气缸 65
1.6平衡回路 67
5.9薄型气缸 67
5.8QGZ型磁性无活塞杆气缸 67
3.液压动力元件 68
3.1四边阀控缸的动态特性方程 68
5.10QGX和QGXⅠ系列微型气缸 69
3.2四边阀控缸的方块图 69
1.7制动回路 69
2.速度控制回路 70
2.1调速回路 70
3.3四边阀控缸的传递函数及其简化 70
2.1.1节流调速回路 70
3.4其他形式动力元件的传递函数 72
3.5速度放大系数Kv、液压固有频率ωh和液压阻尼比ζh 73
3.6液压动态刚度（柔度） 74
2.1.2容积式调速回路 74
3.7负载特性与动力元件输出特性的匹配 75
5.11QGD型气液阻尼缸 75
5.12QGBX系列气缸 75
5.13FQGA系列方形气缸 76
5.14LTA系列方形摆动气缸 76
4.机液伺服系统的动态计算 77
4.1机液伺服系统方块图和稳定性的计算 77
5.15GWC系列拉链气缸和QGWG（B）系列刚性无杆气缸 77
2.1.3容积节流调速回路 77
5.16LBA系列微型摆动气缸 78
2.1.4节能调速回路 78
5.17QGV（D）型薄膜气缸 79
5.18LCZ、LCZM、LCD、LCDM、LZE、LZEM型气缸 79
2.2增速回路 80
4.2机液伺服系统响应指标的计算 81
4.3机液伺服系统稳态误差的计算 82
5.19LCZ-F、LCZM-F、LCD-F、LCDM-F型带阀气缸与LZE-F、LZEM-F组合气缸 82
5.20QM小型气缸、QM-W小型无油润滑气缸、QM-K小型带磁性开关气缸 82
2.3减速回路 82
5.21QA型可调缓冲气缸、QAW型无油润滑可调缓冲气缸、QA-K磁性开关气缸 83
2.4同步回路 83
4.4机液伺服系统性能的改善 85
5.2210A-5系列无给油润滑气缸、QGEW-2系列无给油润滑双活塞杆气缸 85
5.设计计算举例——仿形刀架的设计 86
1.1.1系统的组成、方块图与传递函数 87
1.1电液位置控制系统 87
1.电液伺服系统的分析与设计 87
第4章电液伺服系统设计计算 87
3.方向控制回路 87
4.1顺序动作回路 90
1.1.3系统的稳定性和品质分析 90
1.1.2电液伺服系统的技术指标 90
5.2310Y-2系列无给油润滑气缸 90
4.其他液压回路 90
1.1.5系统的校正 91
1.1.4精度分析 91
4.2缓冲回路 92
4.3锁紧回路 93
5.2410A-2系列无给油润滑气缸 95
第4章液压工作介质 95
1.液压工作介质的类组别、产品符号、命名和代号 95
1.1液压工作介质的类组别、产品符号和命名（GB7631.1—87、GB7631.2—87） 95
1.2液压工作介质的原类组别、命名和代号 96
2.对液压工作介质的主要要求 97
1.2电液速度控制系统 97
1.1气动马达的分类 98
1.2.2电液速度控制系统的分析与校正 98
1.2.1电液速度控制系统的组成及控制方式 98
1.2气动马达工作原理 98
3.常用液压工作介质的组成、特性和应用 98
第4章气动马达 98
1.气动马达的分类、工作原理与特点 98
1.3电液力（或压力）控制系统 99
1.3气动马达的特点 99
2.1叶片式气动马达 101
2.气动马达产品 101
1.4气动马达的润滑及应用 101
2.电液伺服系统的设计方法与步骤 102
4.液压工作介质的添加剂 103
2.2活塞式气动马达 104
5液压工作介质的质量指标 104
5.1抗氧、防锈液压油和代用油质量指标 104
3.1电液伺服阀的组成与分类 105
3.电液伺服阀 105
1.概述 106
第5章气动控制阀 106
1.1气动控制阀的分类、特点和应用 106
3.2几种主要类型的电液伺服阀的结构及工作原理 106
5.2抗氧、防锈、抗磨液压油质量指标 106
5.3抗氧、防锈、抗磨、改善粘温性能液压油质量指标 108
3.3电液伺服阀的特性及技术性能参数 110
3.3.1静态指标 110
5.4专用和其他液压油质量指标 110
5.5抗燃液压液质量指标 111
1.2气动控制阀型号意义 111
2.1顺序阀及单向顺序阀 112
2.压力控制阀 112
2.2安全阀 113
3.3.3输入特性（电气特性） 113
3.3.2动态特性 113
3.1节流阀 114
3.流量控制阀 114
4.1系统用伺服液压缸与传动用液压缸的区别 114
4.系统用伺服液压缸的设计计算 114
6.液压工作介质的选择 114
4.2系统用伺服液压缸的一般设计步骤 114
3.2单向节流阀 115
4.3对系统用伺服液压缸的要求 115
7.液压工作介质使用要点 116
1.液压泵和液压马达的分类与工作原理 117
4.4系统用伺服液压缸的类型和结构 117
第5章液压泵和液压马达 117
2.液压泵和液压马达的选用 118
5.1对液压能源的要求 118
5.液压伺服系统的能源设计 118
5.2液压能源的型式、特点及应用 119
3.4排气消声节流阀 120
5.3液压能源参数选择 120
3.3排气节流阀 120
3.液压泵 121
4.方向控制阀 121
4.1概述 121
6.电液位置控制伺服系统设计举例——350mm可逆轧机液压压下装置 121
3.1.1CB型齿轮泵 121
3.1齿轮泵 121
3.1.2CB-B型齿轮泵 122
4.2气控换向阀 122
4.2.1二位二通气控换向阀 122
4.2.2二位二通、二位三通气控球阀 123
4.2.3二位三通气控滑阀 123
3.1.3CB-C型齿轮泵 123
3.1.4CB-D型齿轮泵 125
4.2.4二位三通气控截止阀 125
3.1.5CB-E、CB-F型齿轮泵 127
4.2.5二位四通气控换向阀 128
7.速度控制伺服系统设计举例——伺服阀拖动液压马达 128
4.2.6二位五通气控滑阀 130
8.力控制伺服系统设计举例——材料实验机的液压控制系统 131
3.1.6CB-G型齿轮泵 132
3.1.7多联齿轮泵 133
10.1双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀 135
10.国内主要电液伺服阀产品 135
9.液压伺服系统回路分析 135
3.2叶片泵10- 136
3.2.1YB型、YB1型单级叶片泵 136
4.2.7二位五通截止式气控换向阀 137
4.2.8二位三通、二位五通气控换向阀 138
4.2.9三位三通、三位五通双气控滑阀 141
3.2.2PV2R系列单级叶片泵 141
3.2.3双级叶片泵 142
3.2.4双联叶片泵 143
10.2双喷嘴挡板电反馈式（FF108、FF109、QDY3、QDY8.DYSF型）电液伺服阀 144
10.3动圈式滑阀直接反馈式（YJ、SV、QDY4型）、滑阀直接位置反馈式（DQSF-Ⅰ型）电液伺服阀 146
4.3.1微型电磁阀 146
4.3电控换向阀 146
3.2.5YB-A型复合叶片泵 148
10.4动压反馈（FF103型）、双喷嘴挡板压力反馈（DYSF-3P型）、带液压锁（FF107A型）、射流管式力反馈（CSDY、FSDY、SSDY型）电液伺服阀 149
3.2.6YBN型变量叶片泵 151
11.国外主要电液伺服阀产品 151
4.3.2二位二通单电控电气换向阀 153
3.3.1CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵 153
3.3柱塞泵 153
12.伺服液压缸用密封件产品的性能及沟槽尺寸 157
12.1国内伺服液压缸用密封件产品 157
4.3.3二位三通单电控电磁阀 157
3.3.2ZB型斜盘式轴向柱塞泵 158
12.2国外伺服液压缸用密封件产品 159
4.3.4二位三通双电控电磁阀 162
3.3.3B型斜盘式轴向柱塞泵 163
4.3.5二位五通电磁阀 164
13.1.1伺服阀的静态实验 168
3.3.4XB-H/型双联轴向柱塞泵 168
3.3.5/ZZB型组合泵 168
13.电液伺服阀的测试和液压伺服阀及其系统的使用与维护 168
13.1电液伺服阀的测试 168
13.1.2伺服阀的动态实验 170
3.3.6ZB、ZB型斜轴式轴向柱塞泵 170
13.2液压伺服阀及其系统的使用与维护 171
附录：力士乐A4VSO系列轴向柱塞恒压变量泵 172
4.3.6多位多通电控换问阀 174
第5章电液比例控制系统的设计计算 175
1.1电液比例控制系统的组成、原理与分类 175
1.概述 175
3.3.7AV、AF型斜轴式轴向柱塞泵／马达 175
1.2电液比例控制系统的性能要求 176
2.1对比例电磁铁的主要技术要求 176
2.电-机械比例转换器 176
2.2比例电磁铁的结构及工作原理 177
3.3.8JB-型径向柱塞泵 180
2.3常用电-机械转换器的比较 180
3.电液比例压力控制 181
4.1.1CM-型液压马达 181
4.3.7三位五通、四位五通电控换向阀 181
3.1电液比例压力阀的典型结构及工作原理 181
4液压马达 181
4.1齿轮液压马达 181
4.1.2GM5系列液压马达 182
3.2电液比例压力阀的性能 183
4.3.8SR系列电控换向阀 184
4.2.1B系列轴向柱塞马达 185
4.2柱塞液压马达 185
3.3电液比例压力控制回路及系统 186
4.2.2A6V系列斜轴式变量马达 187
4.2.31JMD、JM、JM1型曲轴连杆式径向柱塞液压马达 189
4.电液比例流量控制 190
4.1电液比例流量控制阀的典型结构及工作原理 190
4.2电液比例流量控制阀的性能 192
4.2.4DMQ系列径向柱塞马达 194
4.3电液比例流量控制回路及系统 195
4.2.5NJM型内曲线径向柱塞马达 196
5.1电液比例方向流量控制阀及比例复合阀的典型结构和工作原理 197
5.电液比例多参数控制 197
第6章液压缸 199
1液压缸的分类 199
4.3.9无给油润滑电控换向阀 200
2液压缸的安装形式 201
3液压缸传动机构的应用举例 201
5.2电液比例方向流量控制阀性能 201
4液压缸的主要参数 202
5液压缸主要技术性能参数的计算 203
5.3电液比例多参数控制回路及系统 205
4.3.10电控防爆电气换向阀 206
6.3电液比例流量控制阀的选择 209
6.2电液比例压力控制阀的选择 209
6.4电液比例方向流量控制阀的选择 209
G电液比例控制系统的设计计算 209
6.1电液比例控制系统的设计步骤 209
6通用液压缸的典型结构 209
7.1缸筒 210
7液压缸主要零部件设计 210
7.国内生产的电液比例阀 211
BY-G型电液比例溢流阀 211
BL-G型电液比例节流阀 212
BYBQ-G型电液比例二通调速阀 213
BQY-G型电液比例三通调速阀 213
7.2活塞 215
电磁式比例方向流量阀 215
SZBY型直动电液比例溢流阀 215
SDBY型电液比例溢流阀 216
SBY型先导式电液比例溢流阀 217
8.国外生产的电液比例阀 218
8.1比例控制阀 218
力士乐（Rexroth）DBETR型／10系列比例压力溢流阀（带位置反馈阀） 218
7.3活塞杆 218
力士乐DBE型／30系列溢流阀 219
4.4.1二位三通机控换向阀 220
4.4机控换向阀 220
7.4活塞杆的导向套和密封 222
7.5中隔圈 224
力士乐DRE/DREM型减压阀 224
7.6缓冲装置 225
4.4.2二位五通机控换向阀 227
力士乐3DREP6型三通比例压力阀 227
4.5人控换向阀 228
7.7排气阀 229
4.5.1手控换向阀 229
力士乐2FRE6型／20系列二通比例流量阀 229
7.8油口 229
8.1工程用液压缸 231
8.液压缸的标准系列与产品 231
力士乐2FRE型／40系列二通比例流量阀 233
8.2车辆用液压缸 233
8.3冶金设备用液压缸 235
4.5.2脚控换向阀 236
力士乐FE…C型／10系列二通比例流量插装阀 237
4.5.3Q23R8型管道手拉式换向阀 238
4.5.4手动转阀 239
威格士（Vickers）KFTG4V-3/5型／20系列带反馈比例节流阀 241
4.6时间控制换向阀 243
力士乐4WRA6型／10系列比例方向流量阀 244
8.4CD/CG250、CD/CG350系列重载液压缸 244
4.7.1单向阀 246
力士乐4WRE6型／10系列比例方向流量阀 246
4.7单向型控制阀 246
4.7.2梭阀 247
4.7.3双压阀 248
4.7.4快速排气阀 249
力士乐4WRA10型系列比例方向流量阀 249
力士乐4WRE10型／10系列比例方向流量阀 252
第6章气动附件 252
1.气源处理元件 252
1.1QSL系列空气过滤器 252
1.2QTY系列空气减压阀 253
1.3QIU系列油雾器 254
力士乐4WRZH10型／30系列比例方向流量阀 255
1.4394系列空气过滤器 255
1.5395系列空气减压阀 256
1.6396系列油雾器 257
1.7397系列过滤减压阀 258
1.8398系列气源处理三联件 259
力士乐4WRZH16型／30系列比例方向流量阀 259
1.9399系列气源处理二联件 260
力士乐4WRZH25型／30系列比例方向流量阀 260
1.10QGL系列精密过滤器 261
8.5C25、D25系列高压重型液压缸 261
1.11QCY系列除油器 262
力士乐4WRZH32型／30系列比例方向流量阀 262
1.12QSLa型高压过滤器 263
1.13QTYa型高压减压阀 263
力士乐ZDC10型／20系列进口压力补偿器 264
8.2进口压力补偿器 264
2.1QSA系列气按钮 264
2.2QSX系列气行程开关 264
2.其他气动附件 264
2.5压力继电器 265
2.4QD-L2型气电转换器 265
2.3QD系列低压气电转换器 265
2.6QDF系列气动放大器 266
力士乐ZDC16型／20系列进口压力补偿器 266
2.7气动磁敏开关 267
力士乐ZDC25型／20系列进口压力补偿器 267
2.8消声器 267
2.9排气消声节流阀 268
8.3出口压力补偿器 268
力士乐SCA型出口压力补偿器 268
3.压缩空气管路管接头 269
3.1QJKG系列卡箍式管接头、QJZS系列锥面锁紧管接头 270
8.4比例方向流量阀底板 271
力士乐比例方向流量阀底板 271
3.2QJKT系列卡套式管接头 273
参考文献 276
3.3QJCR系列插入式管接头 277
9.液压缸的设计选用说明 278
9.1液压缸主要参数的选定 278
9.2使用工况及安装条件 278
9.3缓冲机构的选用 279
3.4QJKH系列快换管接头 279
9.4密封装置的选用 279
9.5工作介质的选用 279
3.5QJTS调速管接头 280
3.6JZH系列组合式气动管接头 281
1.1液压控制阀的类型 282
1.液压控制阀的类型、结构原理及应用 282
第7章液压控制阀 282
附录日本黑田精工株式会社气动元件简介 283
冷冻式空气干燥器 283
1.2液压控制阀的结构和应用 284
电磁阀 285
摆动气缸／PRN系列 287
2.1D-01遥控溢流阀 292
2.中、高压系列液压阀（引进日本油研公司技术产品） 292
参考文献 293
2.2D-02直动型溢流阀 293
2.3B-03/06/10先导溢流阀 294
2.4S-BG-03/06/10低噪声溢流阀 296
2.5BS-03/06/10电磁溢流阀 297
2.6BUCG-06/10卸荷溢流阀 300
2.7H-03/06/10顺序阀、HC-03/06/10单向顺序阀 301
2.8R-03/06/10减压阀、RC-03/06/10单向减压阀 304
2.9S-02压力继电器 306
2.10FG-流量控制阀、FCG-带单向阀的流量控制阀 307
2.11FBG-03/06/10溢流节流阀 311
2.12SR-03/06/10节流阀、SRC-03/06/10单向节流阀 313
2.13DSG-01/03电磁换向阀 315
2.14微小电流控制型电磁换向阀 320
2.15DSHG-04/06/10电液换向阀 320
2.16C-02/03/06/10单向阀 325
2.17CP-03/06/10液控单向阀 327
3.高压液压控制阀（引进德国力士乐技术产品） 328
3.1DBD直动型溢流阀 328
3.2DB/DBW型先导溢流阀 332
3.2.1特性参数和特性曲线 332
3.2.2外形尺寸 334
3.2.3远程调压阀及安装底板 338
3.3.1特性参数及特性曲线 339
3.3DR型先导式减压阀 339
3.3.2外形尺寸 340
3.3.3遥控阀 344
3.4DZ型先导顺序阀 345
3.5DA/DAW型先导式卸荷阀 349
3.6ZDR610D型叠加式减压阀 354
3.7FD型平衡阀 357
3.8HEDⅠ型柱塞式压力继电器 362
3.9HED2型弹簧管式压力继电器 364
3.10HED3型弹簧管式压力继电器 365
3.11HED4型电液压力继电器 366
3.12MG型节流阀、MK型单向节流阀 368
3.13Z2FS型叠加式双单向节流阀 369
3.142FRM型调速阀及Z4S型流向调整板 371
3.15MSA型调速阀 374
3.162FRW型电磁调速阀 374
3.17S型单向阀 376
3.18ZIS型叠加式单向阀 377
3.19SV/SL型液控单向阀 378
3.20Z2S型叠加式液控单向阀 381
3.21WE型湿式电磁换向阀 383
3.22WEH型电液换向阀 390
3.23WMRU6型滚轮／推杆操纵换向阀 401
3.24WMM型手动换向阀 404
3.25AF6型压力表开关 409
3.26MS2型多路压力表开关 410
4.1YTF3型远程调压阀 411
4.2YF3型溢流阀 411
4.GE系列液压阀 411
4.3YF3型电磁溢流阀 413
4.4JF3型减压阀、AJF3型单向减压阀 413
4.5XF3型顺序阀、AXF3型单向顺序阀 414
4.6YJF3型溢流减压阀 415
4.7FBF3型负荷相关背压阀 416
4.8LF3型节流阀、ALF3型单向节流阀 417
4.9QF3型调速阀、AQF3型单向调速阀 418
4.10AXLF3-E10B单向行程节流阀 419
4.11AXQF3-E10L单向行程调速阀 420
4.12AF3型单向阀 421
4.13YAF3型液控单向阀 421
4.14234DEF3型电磁换向阀 422
4.15234DEYF3型电液换向阀 424
4.16234YF3型液动换向阀 427
4.17KF3型压力表开关 428
5.其他阀 429
5.1FL型、FL型分流集流阀 429
5.23FL-L30型分流集流阀 430
5.33FJLK-L10-50H型分流集流阀 431
5.43FJLZ-L130H型自调式分流集流阀 431
5.5STF2型分流集流阀 431
5.6S型手动换向阀 433
5.7ZFS型多路换向阀 438
5.8KF型压力表开关 439
5.9CJZQ型球阀 439
6.引进美国威格士技术产品的技术规格 441
7.叠加阀系列型谱 442
8.1二通插装阀的组成及工作原理 454
8.二通插装阀 454
8.2二通插装阀的基本回路及其组合 455
8.3JK3系列二通插装阀及集成阀块 457
8.3.1技术规格 457
8.3.2型号说明 457
8.3.3集成阀块原理图 460
8.3.4集成阀块外形尺寸 465
8.4JK系列二通插装阀及集成阀块 472
8.4.1技术规格 472
8.4.2插装元件 472
8.4.3控制盖板 473
8.4.4集成块 475
8.5TJ系列二通插装阀及集成阀块 475
8.5.1技术规格 475
8.5.2插装元件 476
8.5.3控制盖板 477
8.5.4集成控制块 477
8.6LD、LB系列插装阀 478
8.6.1技术规格 478
8.6.2型号说明 479
1管件 481
1.1管道 481
第8章液压辅助件及液压泵站 481
1.2管接头 486
1.2.1焊接式管接头 487
1.2.2锥密封焊接式管接头 493
1.2.3扩口式管接头 498
2.14液压系统设计计算举例——ZS- 500
1.2.4胶管接头 506
1.2.5活接头 516
1.2.6快换接头 517
1.2.7其他接头 519
1.2.8螺塞及其垫圈 523
1.3.1模压钢板管夹 529
1.3管夹 529
1.3.2塑料管夹 531
1.3.3球铁管夹 532
2.1蓄能器的种类、特点和用途 533
2.蓄能器 533
2.2蓄能器在液压系统中的应用 535
2.3.1蓄能用的蓄能器的计算 536
2.3蓄能器的计算 536
2.3.2其他情况下蓄能器总容积V的计算 540
2.3.3重锤式蓄能器设计计算 542
2.3.4非隔离式蓄能器计算 542
2.4蓄能器的选择 543
2.5蓄能器的产品 544
2.6蓄能器控制阀组 549
3.冷却器 551
3.1冷却器的用途 551
3.2冷却器的种类和特点 552
3.3常用冷却回路的型式和特点 553
3.4冷却器的计算 553
3.5冷却器的选择 554
3.6冷却器的产品性能及规格尺寸 555
3.7冷却器用电磁水阀 566
4.过滤器 568
4.1过滤器的类型、特点与应用 568
4.2过滤器在系统中的安装与应用 569
4.3过滤器的计算 570
4.4过滤器的选择16- 570
4.5过滤器产品 573
5.油箱及其附件 585
5.1油箱的用途与分类 585
5.2油箱的构造与设计要点 585
5.3油箱的容量及计算 585
5.4油箱中油液的冷却与加热 587
5.5油箱及其附件的产品 588
6液压泵站 596
6.1液压泵站的分类及特点 596
6.2AB-C系列液压泵站 597
6.3YYZ系列液压泵站 600
第9章液压传动系统的安装、使用和维护 603
1.液压传动系统的安装、试压和调试 603
1.1液压元件的安装 603
1.2管道安装与清洗 603
1.3试压 607
1.4调试与试运转 608
2.液压传动系统的使用和维护 608
2.1液压系统的日常检查和定期检查 608
2.2液压介质的污染等级 611
3液压传动系统常见故障及排除方法 613
4拖链 616
参考文献 621