第1章 可编程序控制器的应用概况 1
1．1 可编程序控制器的现状与发展 1
1．2 使用可编程序控制器的基本方式、控制范围和局域划分 2
1．3 可编程序控制器控制生产过程中的应用 4
1．4 小结 11
第2章 可编程序控制器的选择、优化与实例 12
2．1 简述可编程序控制器主要机型 12
2．1．1 西门子系列 12
2．1．2 AB公司系列 27
2．1．3 MODICON和QUANTUM系列 35
2．1．4 GE Fanuc系列 39
2．1．5 OMRON系列 44
2．2 可编程序控制器组成系统时的局域划分 46
2．3 生产过程控制系统组成的理论与实践 49
2．3．1 在正常情况下使用标准参数 50
2．3．2 分散控制、控制级深入到现场，是使用可编程序控制器的发展方向之一 53
2．3．3 多机网络独立控制框架式联合运行 53
2．3．4 冗余设计和防范风险的设计 55
2．3．5 优化设计 56
2．3．6 顺序逻辑控制、过程控制和模糊控制简述 57
第3章 可编程序控制器在方案设计、使用维护等环节中的实践 62
3．1 系统硬件配置与选择的依据 62
3．1．1 中央处理器及其存储能力 62
3．1．2 系统的I/O点数 63
3．1．3 指令系统 64
3．1．4 数字量输入模板选用的细节 65
3．1．5 数字量输出模板选用的细节 67
3．1．6 模拟量输入模板选用的细节 69
3．1．7 模拟量输出模板 70
3．1．8 高速计数模板 71
3．1．9 PID闭环控制模板 72
3．1．10 各具特色的特殊功能模板 73
3．1．11 通信处理模板 73
3．1．12 插入式的个人计算机在成熟的系统中的应用 75
3．1．13 在组成可编程序控制器的网络时选用网络设备与产品的常识 76
3．1．14 在组成可编程序控制器时选用网络互联标准 79
3．1．15 在组成可编程序控制器时选用和连接智能设备 79
3．2 如何编写可编程序控制器系统硬件设计文件及其实现 80
3．2．1 精确统计I/O信号列表和电机功率表 80
3．2．2 生成可编程序控制器系统基本硬件配置拓扑图 80
3．2．3 系统的供电和接地 81
3．3 为可编程序控制器控制系统配置人机命令及画面操作 103
3．3．1 中央控制室主控制台 103
3．3．2 分控制操作台配置和布置 104
3．3．3 本地操作盒 104
3．3．4 为可编程序控制器系统配置画面监视和控制 104
3．3．5 可编程序控制器实时监控画面简述 109
3．4 可编程序控制器系统的编程软件 109
3．4．1 选择编程软件 117
3．4．2 选择编程支持手段 117
3．4．3 依据可编程序控制器的I/O分配、接口地址来划分中间变量的使用区 117
3．4．4 画出用户软件用粗框图 117
3．4．5 建立操作控制联锁关系与细框图 118
3．4．6 书写与键入用户软件及下载试用 118
3．4．7 软件的模拟调试 129
3．4．8 软件的现场预调试 134
3．4．9 系统空载调试 134
3．4．10 软件在调试过程中的修改与完善 134
3．4．11 系统试运行的完善 134
3．5 可编程序控制器（PLC）和集散系统（DCS） 134
3．5．1 控制功能的划分 135
3．5．2 DCS对PLC的发展吸引力 135
第4章 可编程序控制器系统的可靠性、故障分析、故障处理及设备维护的常识 137
4．1 可编程序控制器正常运行的条件 137
4．2 可编程序控制器系统的可靠性 138
4．2．1 定义与概念 138
4．2．2 系统可靠度的计算 139
4．2．3 可编程序控制器组成的系统故障特性 140
4．2．4 可编程序控制器系统的故障分布 141
4．2．5 重视工艺和生产安全规程 143
4．3 可编程序控制器系统故障的发现与诊断 144
4．3．1 可编程序控制器的自诊断功能的应用 145
4．3．2 利用可编程序控制器系统功能进行诊断测试 146
4．4 可编程序控制器硬件主要部件的故障发现与维护 146
4．4．1 24V直流数字输入模板上故障 147
4．4．2 220V交流数字量输入模板上故障 148
4．4．3 24V直流数字量输出模板上故障 148
4．4．4 220V交流数字量输出模板上故障 149
4．4．5 继电器输出模板 150
4．4．6 其余模板的故障分析 151
4．5 系统设计时怎样分析和分解故障、防范风险 151
4．5．1 一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上 151
4．5．2 系统的硬件结构和网络要简明而清晰 151
4．5．3 控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限 151
4．5．4 可编程序控制器程序要简明而可读 152
4．5．5 可编程序控制器系统在硬件和软件上预置有运行检测的关键监视条件 152
4．5．6 设计中、大型可编程序控制器系统时，它的硬件和软件资源不要占用耗尽 153
4．5．7 合理地配置可编程序控制器的冗余 153
4．6 在实践中积累和总结排除故障的经验 153
4．6．1 正确的故障定位 153
4．6．2 分析和纠正错误 154
第5章 可编程序控制器应用集锦 156
5．1 矿山、码头、露天现场的应用 156
5．1．1 秦皇岛煤码头三期工程的控制系统 156
5．1．2 可编程序控制系统的结构 157
5．2 钢铁行业应用实例 161
5．2．1 在高速线材轧制生产过程中的自动化系统应用 161
5．2．2 大型板坯连铸机的控制 163
5．3 可编程序控制器在大型机械上的应用实例 166
5．4 热备系统在化工联锁控制系统中的应用 168
5．4．1 ESD系统的设计原则 168
5．4．2 系统配置 170
5．4．3 系统工作原理 170
5．5 多机系统在汽车发动机生产线上的应用 172
5．5．1 工艺过程 173
5．5．2 控制系统方案 173
5．5．3 功能分配 173
5．5．4 顺序器指令SQI、SQO的应用 174
5．6 单机系统及本地操作站在沸腾炉控制系统中的应用 175
5．6．1 工艺特点 175
5．6．2 系统配置 176
5．6．3 PID回路控制的实现方法 177
5．6．4 电机起停控制 179
5．7 电力监控模块在35kV变电站中的应用 179
5．7．1 方案制定和实施 180
5．7．2 基本工作原理 181
5．7．3 系统特点 181
5．8 可编程序控制器在散粮码头工程中的应用 182
5．8．1 某散粮码头控制系统的设计与特点 182
5．8．2 秦皇岛港务局五公司散粮码头出口线工程的设计特点 184
5．9 在环境保护、水处理工程、住宅小区环境工程中使用可编程序控制器的前途 188
5．9．1 污水处理的新概念 188
5．9．2 推荐一种污水处理设计方法 189
5．10 可编程序控制器控制系统与变频调速系统的连接 190
5．11 可编程序控制器在航空航天的辅助工程中的作用 193
附录 可编程序控制器的制造厂/型号和主要技术特性表 199