第一部分 典型题解析 1
第一章 静力学的基本概念与公理 1
一、重点及难点 1
二、解题步骤及要点 5
三、典型题解析 6
四、练习题 10
第二章 平面力系 12
一、重点及难点 12
二、解题步骤及要点 14
三、典型题解析 15
四、练习题 24
第三章 摩擦 28
一、重点及难点 28
二、解题步骤及要点 29
三、典型题解析 30
四、练习题 39
第四章 空间力系 41
一、重点及难点 41
二、解题步骤及要点 45
三、典型题解析 46
四、练习题 54
第五章 点的运动与刚体的基本运动 57
一、重点及难点 57
二、解题步骤及要点 61
三、典型题解析 61
四、练习题 71
第六章 点的复合运动 74
一、重点及难点 74
二、解题步骤及要点 76
三、典型题解析 78
四、练习题 98
第七章 刚体的平面运动 102
一、重点及难点 102
二、解题步骤及要点 107
三、典型题解析 108
四、练习题 124
第八章 刚体转动的合成 128
一、重点及难点 128
二、解题步骤及要点 129
三、典型题解析 130
四、练习题 139
第九章 质点动力学 141
一、重点及难点 141
二、解题步骤及要点 142
三、典型题解析 143
四、练习题 148
第十章 质点振动基础 150
一、重点及难点 150
二、解题步骤及要点 153
三、典型题解析 154
四、练习题 159
第十一章 动能定理 161
一、重点及难点 161
二、解题步骤及要点 166
三、典型题解析 167
四、练习题 175
第十二章 动量定理 179
一、重点及难点 179
二、解题步骤及要点 183
三、典型题解析 184
四、练习题 190
第十三章 动量矩定理 193
一、重点及难点 193
二、解题步骤及要点 197
三、典型题解析 198
四、练习题 214
第十四章 碰撞 217
一、重点及难点 217
二、解题步骤及要点 220
三、典型题解析 221
四、练习题 227
第十五章 达朗伯原理和动静法 230
一、重点及难点 230
二、解题步骤及要点 232
三、典型题解析 232
四、练习题 238
第十六章 虚位移原理 241
一、重点及难点 241
二、解题步骤及要点 244
三、典型题解析 245
四、练习题 261
第十七章 动力学普遍方程、拉格朗日方程及动力学方法综合应用 264
一、重点及难点 264
二、解题步骤及要点 265
三、典型题解析 266
四、练习题 297
第二部分 自测试题 300
自测试题一 300
自测试题二 304
自测试题三 307
自测试题四 314
自测试题五 319
自测试题六 324
附录 练习题及自测试题答案 330
附录一 练习题答案 330
附录二 自测试题答案 337
参考文献 361