引言 1
力学·相对论 3
第1章 质点运动学 4
1-1 矢量的乘法和微商 4
1-2 参考系 质点 9
1-3 位矢 运动学方程 11
1-4 位移 速度 15
1-5 加速度 切向和法向加速度 19
1-6 运动学的两类问题 24
1-7 相对运动 伽利略变换 27
思考题 32
习题 34
专题选读1 宇宙膨胀与微波背景辐射 38
第2章 质点运动定律 43
2-1 牛顿运动定律 43
2-2 惯性参考系 经典力学相对性原理 46
2-3 相互作用力 49
2-4 牛顿运动定律的应用 55
2-5 非惯性系 惯性力 68
2-6 牛顿力学中的蝴蝶效应 混沌 72
思考题 75
习题 76
专题选读2 超重与失重 80
第3章 机械能和功 84
3-1 质点动能定理 功 84
3-2 保守力和非保守力 耗散力 90
3-3 质点在保守力场中的势能 96
3-4 质点系的势能 101
3-5 功能原理 能量守恒定律 107
思考题 112
习题 114
专题选读3 物理学中的对称性和守恒定律 117
第4章 动量和角动量 121
4-1 动量定理 动量守恒定律 121
4-2 质心 质心运动定理 质心坐标系 127
4-3 碰撞问题 135
4-4 火箭飞行 139
4-5 质点的角动量 角动量守恒定律 144
4-6 质点系的角动量 151
思考题 153
习题 155
专题选读4 两体问题与约化质量 159
第5章 刚体力学基础 164
5-1 刚体运动的描述 164
5-2 定轴转动定理 167
5-3 刚体的转动惯量 172
5-4 定轴转动的角动量守恒定律 175
5-5 定轴转动的功能原理 180
5-6 回转仪 进动 184
5-7 刚体平面平行运动简介 186
思考题 190
习题 193
专题选读5 航天力学问题 198
第6章 振动力学基础 206
6-1 简谐振动动力学 206
6-2 简谐振动运动学 208
6-3 微振动的简谐近似 214
6-4 平行简谐振动的合成 振动频谱 218
6-5 垂直简谐振动的合成 223
6-6 阻尼振动 226
6-7 受迫振动 共振 228
思考题 231
习题 232
专题选读6 耦合振动和简正模 236
第7章 狭义相对论基础 244
7-1 经典力学的基本困难 244
7-2 狭义相对论的基本假设 248
7-3 时空相对性 249
7-4 洛伦兹变换 255
7-5 相对论质量和动量 261
7-6 相对论能量 质能关系 264
7-7 原子核的结合能 裂变和聚变 267
思考题 270
习题 271
专题选读7 广义相对论概要 273
附表 283