第一章 液压随动系统的工作原理、基本要求及其分类 1
1-1 液压随动系统的工作原理 1
1-2 对液压随动系统工作的基本要求 5
1-3 随动系统的分类 8
第二章 各种典型的液压随动系统 16
2-1 移动式圆柱滑阀液压随动系统 16
2-2 旋转式圆柱滑阀液压随动系统——力矩放大器 21
2-3 喷管（射流管）式液压随动系统 24
2-4 喷嘴-挡板式液压随动系统 25
2-5 可调节油泵液压随动系统 26
2-6 两级液压随动系统——两级放大器 27
2-7 电气-液压及气动-液压联合的随动系统 29
2-8 单回路两向液压随动系统 32
2-9 双回路两向液压随动系统 33
第三章 随动滑阀在工作中的一些基本特性。随动滑阀的设计与制造 36
3-1 矿物油流过随动滑阀开口缝隙的流量公式 36
3-2 油流经随动滑阀的液流阻力系数与流量系数 41
3-3 油流过滑阀开口缝隙或小孔的堵塞现象 46
3-4 圆柱式滑阀在工作中被卡住的问题 54
3-5 作用在圆柱式随动滑阀上轴向液动力的分析 64
3-6 圆柱式随动滑阀的技术要求及其制造 76
第四章 液压随动系统的工作精度 87
4-1 系统工作不灵敏区、滞后性、误差及灵敏性的基本概念 87
4-2 液压随动系统工作精度的理论分析 96
4-3 系统各参数对系统工作精度的影响 111
4-4 提高液压随动系统工作精度的一般原则与方法 125
4-5 液压随动系统的工作效率 133
第五章 液压随动系统的稳定性 139
5-1 概述 139
5-2 研究液压随动系统稳定性的基本线性理论基础 142
5-3 圆柱式滑阀在工作中的稳定性 155
5-4 Б．Л．科罗鲍奇金等的液压随动系统稳定判据 176
5-5 J．泽廖的液压随动系统稳定判据 196
5-6 机械刚度对液压随动系统稳定性的影响 203
5-7 解非线性微分方程求液压随动系统稳定判据的某些探讨 209
5-8 各参数对系统稳定性的影响 220
5-9 液压随动系统的自振特性 234
5-10 提高液压随动设备稳定性的途径 242
第六章 液压随动系统调节过程的品质 248
6-1 系统调节过程的品质指标 248
6-2 系统调节过程品质的直接判定法 252
6-3 根据频率特性绘出过渡过程曲线的近似法 255
6-4 液压随动系统过渡过程的一些特性 264
6-5 根据系统的正弦振荡特性指标等来判定液压随动系统调节过程的品质 270
6-6 液压随动系统在正弦信号输入下的特性 276
6-7 在设计液压随动设备时各种系统及系统各参数的选取原则 294
6-8 液压随动系统设计举例 304
第七章 喷管（射流管）液压随动系统及喷嘴-挡板液压随动系统 316
7-1 概述 316
7-2 喷管（射流管）式液压控制元件静态特性及该元件的设计与计算 318
7-3 喷管液压随动系统的静态及动态特性 328
7-4 喷嘴-挡板液压控制元件的静态特性。喷嘴-挡板液压元件的设计 334
7-5 喷嘴-挡板液压随动系统静态及动态特性的理论分析 353
第八章 两级液压随动系统（两级液压功率放大器） 361
8-1 两级液压随动系统的分类，工作要求及其工作原理 361
8-2 液压放大器的结构，主要参数及其特性 371
8-3 无反馈滑阀式两级液压放大器 383
8-4 具有反馈的滑阀式两级液压放大器 400
8-5 喷嘴-挡板及滑阀式两级液压放大器 407
8-6 喷管及滑阀式两级液压放大器 414
8-7 工作油液中的脏物对液压随动系统工作的影响及消除该影响的途径 422
8-8 电气机械转换器 429
第九章 容积调节式液压随动系统 443
9-1 容积调节传动的静态特性 444
9-2 容积调节传动的动态特性 449
9-3 带有液压放大器的容积调节系统 457
9-4 容积调节的闭环系统 460
9-5 自动调节变量泵液压系统 466
参考文献 471