第1章 直流电机 1
1.1直流电机的分类及结构 1
1.直流电机的分类 1
2.直流电动机技术数据表 1
3.直流电机结构概况 1
目录 1
6.电刷和刷架 13
7.电枢铁心 13
5.主极和换向极 13
4.机座及磁轭 13
8.电枢绕组及其组成 14
9.电枢绕组节距 14
10.叠绕组、波绕组、蛙绕组及其应用 15
11.绕组对称条件和均压连接 15
12.换向器 20
1.2工作原理 21
13.直流电机基本工作原理 21
14.电枢电势 21
16.电压、转矩和功率平衡 21
17.电枢反应 22
1.3换向 24
18.换向过程 24
19.换向区 25
20.片间电压 26
21.电抗电势 27
22.换向检查及无火花换向区试验 27
23.电刷接触压降试验 29
24.改善换向的方法 29
25.换向极 31
26.补偿绕组 32
29.转速调整率 33
28.电压调整率 33
30.直流发电机的主要工作特性 33
1.4直流电机工作特性 33
27.环火及其防止措施 33
31.直流电动机的工作特性 34
32.直流电动机的启动 35
33.直流电动机的调速 36
35.晶闸管变流器的电联结 38
1.5晶闸管变流器供电的直流电动机 38
36.脉动电压和脉动电流 38
34.直流电动机的制动 38
37.脉动电流对损耗与发热的影响 40
38.晶闸管变流器供电对换向的影响 40
1.6派生及专用直流电机 41
40.轧机辅传动直流电动机 41
39.晶闸管变流器供电对振动和噪声的影响 41
41.汽车电机 42
42.励磁机 43
43.直流测功机 44
44.单极电机 44
21.同步电机的类型、结构和主要参数 45
45.特征和用途 45
第2章 同步电机 45
47.结构概况 46
48.汽轮发电机定子 46
46.主要类型 46
49.汽轮发电机转子 49
50.水轮发电机定子 50
51.水轮发电机转子 52
52.冷却 53
2.2工作原理 59
54.电压的产生 59
53.同步发电机的主要参数 59
55.磁场波形 60
56.齿谐波电势 61
58.电枢反应 62
59.电压方程 62
57.电压波形标准 62
60.相量图 63
61.负载时的谐波 63
62.特性曲线 65
63.额定负载时的励磁电流 65
2.3工作特性 65
64.发电机稳态电压调整率 67
65.负载突然变动对发电机电压的影响 67
66.同步电机的功角特性和静态稳定 68
67.发电机稳态持续不对称运行 69
68.发电机并联投入的条件和方法 70
69.同步电动机的启动方法与启动特性 71
70.同步电动机牵入同步的条件 71
71.凸极式同步电动机异步启动时绕组温升 72
72.往复式压缩机用同步电动机的GD2选择 73
74.直轴超瞬态电抗X″d和交轴超瞬态电抗X″q 74
73.直轴同步电抗Xd和交轴同步电抗X 74
75.直轴瞬态电抗X′d和交轴瞬态电抗X′q 74
2.4电抗与时间常数 74
76.负序电抗X2 76
2.5瞬变过程 77
78.时间常数 77
79.三相绕组突然短路 77
77.零序电抗X0 77
80.两相突然短路 78
82.突然短路时的脉振转矩 79
83.振荡特性 79
81.单相绕组突然短路 79
86.自由振荡角频率ωo 81
85.比阻尼转矩Td 81
87.往复式内燃机驱动的发电机的振荡 81
84.比整步功率Pxy 81
88.调速器和电压调节器 82
2.6励磁 83
90.对励磁系统的要求 83
89.动态稳定 83
91.自励励磁系统 86
93.直流电机励磁系统 93
94.无刷励磁系统 93
92.他励静止整流器励磁系统 93
2.7其他同步电动机 94
95.调相机 94
96.发电电动机 95
3.1异步电机的分类及结构 96
第3章 异步电机 96
99.异步电机的特点及分类 96
98.无换向器电动机 96
97.永磁同步电动机 96
100.异步电机结构 97
101.机座结构 100
102.定子铁心压装方式 100
3.2三相异步电机工作原理 101
104.旋转磁场 101
103.转子结构型式 101
105.谐波磁场 102
106.感应电动势 103
107.电压方程与等值电路 104
108.相量图 105
109.能量转换 105
110.转矩与转差率的关系 106
111.三种运行状态 107
3.3三相异步电动机工作特性 107
112.转矩特性 107
113.附加转矩 108
114.起动性能及其分级 110
115.转子槽形对启动性能的影响 110
116.运行特性与负载率 112
117.电压或频率偏差时的运行 113
120.变极变速 114
118.电压不对称时的运行 114
3.4三相异步电动机的起动、制动及调速 114
119.起动及制动 114
121.改变定子端电压调速 115
122.变频调速 116
123.绕线转子串接可变电阻调速 116
124.绕线转子异步电动机串级调速 117
126.主要派生及专用异步电动机的特点及适用范围 118
125.一般用途异步电动机 118
127.电磁调速异步电动机 118
3.5一般用途及派生、专用异步电动机 118
128.变极多速异步电动机 125
129.力矩异步电动机 125
130.自制动异步电动机 126
131.高效率异步电动机 127
132.冶金及起重用异步电动机 128
133.防爆异步电动机 128
134.潜水异步电动机 129
135.井用潜油异步电动机 129
136.异步发电机 130
137.绕线转子异步电动机同步运行 130
3.6三相异步电机的特殊应用及特殊异步电动机 130
138.三相异步电动机作单相运行 131
139.变频机 131
140.三相异步换向器电动机 133
141.不带变速齿轮的高速和低速电动机 135
142.直线电机 135
143.小功率电动机的类型 137
4.1类型及特点 137
144.小功率电动机的特点 137
第4章 小功率电动机 137
4.2单相异步电动机工作原理 138
145.脉振磁势和椭圆旋转磁势 138
146.等值电路 139
147.转矩转速特性 140
150.启动开关 144
149.定子绕组接线方式及线端标志 144
151.电容器选择 144
148.正弦绕组 144
153.单相电阻启动异步电动机 145
152.三相异步电动机 145
154.单相电容启动异步电动机 145
4.3小功率异步电动机 145
155.单相电容运转异步电动机 147
156.单相双值电容异步电动机 147
4.4小功率同步电动机 148
158.磁阻同步电动机 148
157.罩极异步电动机 148
159.磁滞同步电动机 149
160.永磁同步电动机 150
4.5小功率永磁直流电动机 151
161.永磁直流电动机的结构类型 151
162.圆柱电枢永磁磁路结构及其特点 152
163.小功率永磁直流电动机的工作特性 153
164.小功率永磁直流电动机的调速与稳速 154
165.无刷直流电动机 154
166.交流换向器电动机的类型与结构 155
167.单相串励电动机原理 155
4.6交流换向器电动机 155
168.串励电动机的工作特性 157
169.串励电动机的调速 158
170.电动机类型的选用 159
171.规定用途小功率电动机 159
4.7小功率电动机的应用 159
172.控制电机的用途和分类 162
5.1概述 162
173.控制系统对控制电机的基本要求 162
第5章 控制电机 162
174.伺服电动机的分类、特点和用途 163
175.伺服电动机的机械特性 163
5.2伺服电动机 163
177.空载始动电压 164
178.机电时间常数 164
176.伺服电动机的调节特性 164
179.伺服电动机的控制方式 165
180.交流伺服电动机的移相方法 165
5.3步进电动机 166
181.步进电动机的分类、特点和用途 166
184.启动频率与运行频率 168
183.静态步距角误差 168
185.运行方式与驱动电源 168
182.矩角特性、最大静转矩和启动转矩 168
5.5电机扩大机 169
187.交流力矩电动机 169
188.电机扩大机的分类、特点和用途 169
186.直流力矩电动机 169
5.4力矩电动机 169
189.交轴磁场电机扩大机 171
190.交轴磁场电机扩大机的外特性、空载特性和剩磁电压 171
5.6自整角机 172
192.时间常数 172
193.自整角机的特点、分类和用途 172
191.功率放大系数Ko 172
194.力矩式自整角机的工作原理 173
195.控制式自整角机的工作原理 176
197.力矩式自整角机的主要特性 177
198.多台自整角机并联运行 177
196.控制式自整角机的主要特性 177
5.7旋转变压器 178
199.旋转变压器的特点、分类和用途 178
200.旋转变压器的误差 179
202.多极旋转变压器与双通道旋转变压器 180
203.电感移相器 180
201.负载平衡和阻抗匹配 180
5.8测速发电机 181
204.测速发电机的分类、特点和用途 181
5.9其他控制电机 182
206.最大线性工作转速与线性误差 182
207.感应同步器 182
205.输出斜率 182
208.低速同步电动机 183
参考文献 185
15.电磁转矩 921