第1章 数控技术概论 1
1.1 数控技术的基本概念 1
1.1.1 数控 1
1.1.2 计算机数控系统 1
1.1.3 数控机床 1
1.2 数控机床的组成及功能 2
1.2.1 数控机床的组成及工作原理 2
1.2.2 数控机床的工作过程 3
1.3 数控机床的分类 4
1.3.1 按控制运动轨迹分类 4
1.3.2 按驱动装置的特点分类 5
1.3.3 按加工工艺方法分类 7
第2章 数控编程基本理论 11
2.1 数控机床坐标系 11
2.1.1 数控机床坐标系的确定原则 11
2.1.2 运动方向的确定 12
2.1.3 工件坐标系 13
2.1.4 机床原点及参考点 13
2.2 数控程序的组成 15
2.2.1 数控程序段的格式 15
2.2.2 数控程序的组成 16
2.3 数控编程的主要内容及步骤 16
2.3.1 数控编程的具体步骤与要求 16
2.3.2 数控程序的常用编制方法 18
2.4 数控轨迹插补原理 19
2.4.1 求取基本数控曲线的方法 19
2.4.2 数控轨迹插补 19
2.5 PC数控轨迹插补的基本原理 21
2.5.1 数字方式下的轨迹插补原理 22
2.5.2 脉冲方式下的轨迹插补原理 23
2.6 数控系统的指令集 23
第3章 数控车床程序编制 28
3.1 数控车床的相关基础理论 28
3.1.1 数控车床的组成 28
3.1.2 数控车床的分类 28
3.1.3 数控车床刀具补偿 30
3.1.4 数控车床坐标系 32
3.1.5 数控车床常用的程序指令 32
3.2 数控车床编程常用的单一指令 36
3.2.1 快速点定位指令（G00） 36
3.2.2 直线插补指令（G01） 37
3.2.3 圆弧插补指令（G02、G03） 40
3.2.4 其他常用编程指令 43
3.3 数控车床编程常用的循环指令 46
3.3.1 单一形状固定循环指令G90、G94 46
3.3.2 复合形状多重固定循环 48
3.3.3 螺纹车削程序编制 51
3.4 子程序调用指令 57
3.5 数控车床编程实例 60
思考与练习题 64
第4章 数控铣床与加工中心程序编制 67
4.1 数控铣床及加工中心相关理论 67
4.1.1 数控铣床的结构 67
4.1.2 数控铣床的分类 67
4.1.3 加工中心的组成 68
4.1.4 加工中心的分类 69
4.1.5 加工中心的结构特点 70
4.1.6 加工中心的主要加工对象 71
4.1.7 数控铣及加工中心常用编程指令 72
4.2 数控铣及加工中心基本编程指令 75
4.2.1 设置工件坐标系（G92） 75
4.2.2 选择工件坐标系（G54～G59） 75
4.2.3 快速定位指令（G00） 77
4.2.4 直线插补（G01） 78
4.2.5 圆弧插补（G02/G03） 79
4.3 刀具偏置功能 82
4.3.1 刀具半径补偿 82
4.3.2 刀具长度补偿 85
4.4 固定循环 86
4.4.1 固定循环基本概念 87
4.4.2 固定循环指令 89
4.4.3 固定循环编程的注意事项 94
4.5 子程序调用指令 94
4.5.1 子程序指令 94
4.5.2 子程序的嵌套 95
4.6 镜像与坐标旋转指令 96
4.6.1 镜像指令 96
4.6.2 坐标系旋转指令 98
第5章 数控编程实例 100
5.1 手工编程部分 100
实例一 100
实例二 102
实例三 105
实例四 108
实例五 111
实例六 114
实例七 117
实例八 121
实例九 124
实例十 127
5.2 CAM软件编程部分 132
5.2.1 UG相关理论介绍 132
5.2.2 CAM软件编程实例 135
实例一 135
实例二 148
实例三 166
实例四 173
实例五 177
参考文献 188