第一章 结构振动的基本理论概念 1
1-1 关于运动量的定义及表达方法 1
1-2 振动系统的力学模型和特性参数 4
1-3 多自由度系统的特性参数阵 8
1-4 特征向量之间的正交性 10
1-5 坐标变换与方程的解耦 11
1-6 简谐力激励下的强迫振动 14
1-7 单位脉冲响应函数与杜哈美尔(Duhamel)积分 18
第二章 机械阻抗法与频响分析 25
2-1 振动系统机械阻抗的概念 26
2-2 单自由度系统的频响特性，导纳曲线 33
2-3 单自由度约束系统的五种曲线及其特殊点 38
2-4 五种类型的导纳曲线的比较 43
2-5 具有结构阻尼的情况 46
2-6 机械导纳的传统测量方法 50
2-7 导纳曲线分析法原理 52
第三章 多自由度系统模态分析的理论背景 58
3-1 多自由系统强迫振动的模态叠加法 58
3-2 振动系统的物理模型和模态模型间的转换 62
3-3 频响函数 63
3-4 频响函数的图像 67
3-5 实验模态分析中坐标缩减问题 70
3-6 刚体模态 73
3-7 具有结构阻尼的情况 75
3-8 复模态理论 78
3-9 时域响应函数矩阵和时域响应计算模型 86
3-10 脉冲响应函数、频响函数与拉普拉斯变换之间的关系 87
第四章 离散傅里叶变换、动态信号谱分析及小波变换 92
4-1 傅里叶级数的离散算法、采样定理 92
4-2 离散傅里叶变换(DFT) 93
4-3 抗混滤波 94
4-4 快速傅里叶变换(FFT) 95
4-5 功率谱密度分析与频响函数估计 98
4-6 加窗和泄漏问题 102
4-7 选带傅里叶分析 106
4-8 相干函数与相干函的估计 108
4-9 信号的时频分析技术 110
4-10 STFT与小波变换的比较 112
4-11 连续小波变换重构及其性质 113
4-12 几种常见的基本小波 117
第五章 频响函数的测试 119
5-1 试验准备及试验设计 120
5-2 试验结构的激励方法 125
5-3 不同类型激励的应用和评述 129
5-4 单点宽频带激振条件下结构系统频响函数的估计 135
5-5 多输入多输出(MIMO)频响函数的估计 140
5-6 多输入多输出频响函数矩阵的？估计法 143
第六章 频域模态参数识别 146
6-1 实测频响函数曲线的初步审核 146
6-2 单模态识别法 147
6-3 修正的单模态识别法 154
6-4 模态振型标准化 156
6-5 多模态识别法的原则及最小二乘法介绍 159
6-6 Klosterman迭代识别法 162
6-7 Levy法 164
6-8 正交多项式拟合法 168
6-9 优化识别法 171
6-10 单输入多输出(SIMO)识别法 174
6-11 频域多参考点(MIMO)识别法 176
第七章 模态参数识别的时域法 180
7-1 时域信号的处理技术 181
7-2 时域最小二乘迭代法 185
7-3 时域复指数拟合法 187
7-4 Ibrahim时域法 193
7-5 节约时域法(STD) 201
7-6 多输入多输出(MIMO)复指数法 204
7-7 特征系统实现算法(ERA) 208
第八章 应变模态分析和曲率模态分析 216
8-1 模态分析与变形能平衡的概念 216
8-2 应变响应的模态模型的各种推导方法 217
8-3 应变模态振型之间的正交性 221
8-4 实验应变模态分析 222
8-5 应力场分析 224
8-6 瞬态应变响应预测的模态模型 225
8-7 例：有小孔的悬臂板的实验应变模态分析 226
8-8 曲率模态的理论依据 228
8-9 曲率频响函数矩阵和曲率模态试验 231
8-10 曲率模态分析的工程应用 233
9-1 部件分析 238
第九章 结构动特性设计 238
9-2 组合系统的频响特性的分析 239
9-3 子结构模态综合法 245
9-4 实验模态分析与有限元法相结合的综合法 250
9-5 结构局部修改重分析 257
9-6 动特性修改的灵敏度分析 264
9-7 响应的预估 269
9-8 激振力的识别 273
第十章 模态分析的若干应用举例 276
10-1 简单移频法 276
10-2 动力吸振器设计 280
10-3 大型矿用车承载车架的模态试验与结构修改分析 283
10-4 大型滚筒式洗涤脱水机械的动特性设计 286
10-5 30米高杆灯风致振动的测量分析 292
10-6 开口薄壁杆件的圣维南扭转刚度和翘曲刚度的识别 297
第十一章 基于模态分析的结构损伤识别的神经网络法 302
11-1 人的神经系统与神经元模型 303
11-2 人工神经网络与神经元模型 303
11-3 BP神经网络及BP算法 305
11-4 RNN网络及数据压缩的recirculation学习算法 309
11-5 结构损伤识别的神经网络分析法 311
11-6 结构损伤识别步骤 313
11-7 结构局部损伤辨识实例 314
11-8 结构损伤识别指标灵敏度比较及实例 318
11-9 运用频率指标诊断电机轴承故障 322
参考文献 327