第一章 非线性有限元法 1
1.1 有限元法概述 1
1.2 非线性有限元方程组的解法 5
1.3 塑性问题 10
1.4 弹塑性耦合与应变软化 21
1.5 粘塑性 蠕变问题 25
1.6 算例 30
2.1 弹性力学基本方程的张量表示 33
第二章 边界元法 33
2.2 索密哥内那等式 34
2.3 基本解 36
2.4 域内应力 37
2.5 边界积分方程 38
2.6 数值方法 41
2.7 边界单元 42
2.8 边界应力 46
2.9 二维问题 47
2.10 体积力项的处理 48
2.11 有限元与边界元耦合法 50
2.12 算例 53
第三章 离散元法刚体模型 56
3.1 引言 56
3.2 离散元的概念 57
3.3 刚体动力学 62
3.4 接触判别与几何模拟 66
3.5 接触与相互作用力 79
3.6 算例 83
4.1 变形体动力学 88
第四章 离散元方法—变形体模型 88
4.2 模态分解 94
4.3 有限元模态分解 98
4.4 一维问题详述 99
4.5 离散系统分析的广义模态法 106
4.6 本构关系 113
4.7 变形体单元分析举例 116
第五章 节理单元 无拉应力模型无穷元 121
5.1 四结点节理单元 121
5.2 六结点曲边节理单元 127
5.3 六结点曲边夹层单元 130
5.4 三维曲面节理单元 132
5.5 三维曲面夹层单元 136
5.6 无拉应力计算模型 139
5.7 无穷元 142
第六章 接触问题 148
6.1 二维接触问题 148
6.2 三维接触问题 154
6.3 大位移接触摩擦单元 162
6.4 消除接触摩擦单元应力振荡的方法 169
6.5 节理岩体中隧道开挖的有限元模拟 174
第七章 锚杆单元 179
7.1 锚杆的本构性质 179
7.2 三维锚杆单元理论 183
7.3 算例 191
第八章 材料参数反分析及其应用 195
8.1 直接法 196
8.2 逆解法 197
8.3 对偶边界法 199
8.4 算例 204
第九章 耦合问题 210
9.1 流固耦合 212
9.2 土—毛细孔流相互作用 224
9.3 隐式与显式耦合算法 229
9.4 交叉求解方法 233
10.2 单步长算法 238
10.1 引言 238
10.3 二阶微分方程的一般算法 251
第十一章 误差估计和有限元自适应问题 268
11.1 引言 268
11.2 误差范数和收敛速度 269
11.3 误差估计——一种简单有效的h细分法 275
11.4 h细分法与自适应分析 285
11.5 阶谱格式的误差估计—p自适应基础 288
11.6 讨论 292
内容索引 296
参考文献 303
第十章 动力问题 338