第一章 力学的基本原理和方法 1
1.1 引言；理想化和基本概念 1
1.2 矢量；矢量加法；直角分量 2
1.3 力，质量和重量；力学定律；量纲和单位 9
1.4 问题解法；数值准确度 18
1.5 小结 19
第二章 质点的平衡 20
2.1 引言；质点的平衡方程 20
2.2 质点在平面内的平衡问题 20
2.3 库伦摩擦 27
2.4 质点平衡的三维问题 34
2.5 小结 39
3.2 数性积；投影；坐标轴的旋转 40
3.1 引言 40
第三章 矢性积、数性积及其应用 40
3.3 矢性积(叉积)；力对点之矢量矩；力对轴之矩 46
3.4 力偶矩 54
3.5 矢性三重积和数性三重积 63
3.6 小结 65
第四章 刚体静力学 67
4.1 等效(对刚体等价)；可传性；简化 67
4.2 分布平行力系；质量中心；形心；重心 73
4.3 刚体的平衡；分离体图；支座后力的理想化；平衡方程；静定共面问题 78
4.4 刚体平衡的三维问题 89
4.5 小结 98
第五章 结构和机器 100
5.1 物体系；静定构架和机器 100
5.2 静定平面桁架；节点法和截面法 113
5.3 空间桁架 119
5.4 梁内的应力合力；弯矩图和剪力图 121
5.5 柔索 132
5.6 小结 139
第六章 功、能和平衡的稳定性 140
6.1 力的功；保守力场和势能 140
6.2 平衡和稳定性的势能条件 145
6.3 虚位移和虚功 153
6.4 小结 161
第七章 几何图形和质量体的特征；流体静力学 162
7.1 引言 162
7.2 质量中心 162
7.3 体积、面积和弧段的形心；组合体 163
7.4 用单积分法求形心 168
7.5 重积分计算 173
7.6 面积的二次矩 177
7.7 关于面积二次矩轴的旋转；莫尔圆；主轴 182
7.8 流体静力学 184
7.9 质量惯性矩和惯性积 189
7.10 小结 199
附录 一些有用的表 200
表A1 六种单位制 200
表A2 几种换算因子 200
表A3 平面弧段和平面面积的特性 201
表A4 密度均匀的常用几何形体的惯性矩和质量中心 202
附录B 习题答案 206
英中名词对照 214