第一章 化工过程自动控制导论 1
第一节 化工过程控制概述 1
第二节 控制系统的组成及硬件 5
第三节 自动控制系统的分类 11
第四节 控制系统设计概述 12
第二章 对象和其他环节的动态特性 21
第一节 动态特性的意义 21
第二节 一阶对象与环节的动态特性 23
第三节 二阶对象与环节的动态特性 28
第四节 环节和对象的纯滞后特性 34
第五节 高阶特性 36
第三章 拉普拉斯变换和传递函数 38
第一节 拉普拉斯变换的基本概念 38
第二节 拉氏变换及反变换 42
第三节 传递函数 47
第四节 方块图 54
第四章 系统的时域分析法 63
第一节 一阶系统的响应 63
第二节 二阶系统的响应 67
第三节 二阶系统过渡过程质量指标的计算方法 75
第四节 控制规律对系统响应的影响 77
第五节 劳斯稳定判据 86
第六节 用微型计算机求时域响应 89
第五节 频率响应分析法 93
第一节 线性过程频率响应分析 93
第二节 应用频率法设计反馈控制系统 109
第六章 单回路控制 118
第一节 被控变量的确定 119
第二节 自由度 121
第三节 操作变量的确定 127
第四节 测量变送及信号传递 134
第五节 气动调节阀的选择 136
第六节 控制器的设计 140
第七节 自控系统实施方案 146
第七章 多回路控制(一) 151
第一节 串级控制 151
第二节 均匀控制 167
第三节 分程控制 172
第四节 选择性控制 177
第八章 多回路控制(二) 187
第一节 前馈控制 187
第二节 比值控制 198
第三节 具有大纯滞后过程的控制 208
第四节 适应性控制 212
第五节 推理控制 216
第六节 全厂控制系统设计概论 219
第七节 计算机控制系统简介 234
第九章 典型单元操作的控制 239
第一节 流体输送设备的控制 239
第二节 传热设备的控制 246
第三节 精馏塔的控制 256
第四节 反应器的控制 268
第五节 锅炉设备的控制 281
附录Ⅰ 自控系统常用符号和图号 290
附录Ⅱ 自动测量仪表 292
附录Ⅲ 自动控制仪表 328
一、气动单元组合仪表 329
二、电动单元组合仪表 342
三、Digitronik系列仪表 347
主要参考书目 350