绪论 1
项目1 数控装置的故障诊断 7
学习目标 7
工作任务 7
任务1 通过状态指示灯诊断故障 7
知识准备 8
一、Sinumerik 802D数控系统的组成 8
二、Sinumerik 802D数控系统的连接 11
三、Sinumerik 802D数控装置的接口和状态指示 11
四、PLC输入／输出模块（PP72/48）接口和状态指示 13
五、RS—SY—802D数控机床综合实训系统 14
六、维修任务执行流程 17
任务实施 17
一、教学内容 17
二、教学方法 17
三、任务实施步骤 17
维修报告书 18
知识拓展 19
任务2 通过机床运动速度和位置诊断回参考点故障 19
知识准备 19
一、数控机床坐标系 19
二、数控机床位置检测装置 21
三、增量式光电编码器 22
四、数控机床回参考点原理 23
五、Sinumerik 802D控制机床回参考点 24
六、回参考点故障诊断 26
任务实施 27
一、教学内容 27
二、教学方法 27
三、任务实施步骤 27
维修报告书 28
知识拓展 28
小贴士 31
任务3 调整机床坐标轴的位置跟随误差 31
知识准备 32
一、数控机床的分类 32
二、数控机床的位置控制 34
三、位置环增益Kc对机床性能的影响 37
四、Sinumerik 802D数控装置故障诊断方法 40
任务实施 42
一、教学内容 42
二、教学方法 43
三、任务实施步骤 43
维修报告书 43
任务4 总线配置故障诊断 44
知识准备 44
一、PROFIBUS-DP通信电缆接口信号 45
二、PROFIBUS-DP通信电缆的连接 45
三、PROFIBUS-DP总线配置 46
任务实施 50
一、教学内容 50
二、教学方法 50
三、任务实施步骤 50
维修报告书 51
知识拓展 51
教学评价 51
学后感言 54
思考与练习 54
项目2 数控机床驱动系统故障诊断 55
学习目标 55
工作任务 55
任务1 进给驱动系统故障诊断 55
知识准备 56
一、进给伺服系统的组成 56
二、驱动电动机 57
三、交流伺服驱动装置 60
四、Simodrive 611UE进给伺服系统的组成及接口 62
五、Simodrive 611UE进给伺服系统故障诊断 64
任务实施 66
一、教学内容 66
二、教学方法 67
三、任务实施步骤 67
维修报告书 67
知识拓展 68
任务2 主轴驱动系统故障诊断 69
知识准备 69
一、主轴驱动系统的特点 70
二、主轴变速的方式 70
三、主轴通用变频器控制系统 71
四、MicroMaster 420主轴变频器 73
任务实施 78
一、教学内容 78
二、教学方法 78
三、任务实施步骤 78
维修报告书 79
任务3使用SimoComU对进给轴运动性能进行优化 79
知识准备 80
一、SimoComU的功能 80
二、SimoComU的操作界面 80
任务实施 93
一、教学内容 93
二、教学方法 93
三、任务实施步骤 93
维修报告书 93
教学评价 94
学后感言 96
思考与练习 96
项目3 数控机床电气系统故障诊断 97
学习目标 97
工作任务 97
任务1 电源故障诊断 97
知识准备 98
一、数控机床常用电器 98
二、机床电气原理图 108
三、电源故障诊断 110
任务实施 113
一、教学内容 113
二、教学方法 113
三、任务实施步骤 113
维修报告书 114
知识拓展 114
任务2 输入／输出控制故障诊断 117
知识准备 118
一、数控机床PLC的功能 118
二、数控机床PLC与外部信息交换 124
三、Sinumerik 802D数控系统的PLC信息交换 124
四、数控机床输入／输出故障诊断 129
任务实施 133
一、教学内容 133
二、教学方法 134
三、任务实施步骤 134
维修报告书 134
教学评价 135
学后感言 137
思考与练习 137
参考文献 138