理论力学部分 1
绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学基本概念·受力图 3
1-1. 力及其基本规律 3
1-2. 受力图 7
习题 14
第二章 平面汇交力系 19
2-1. 乎面汇交力系合成的几何法 19
2-2. 平面汇交力系平衡的几何条件 22
2-3. 力的分解 26
2-4. 平面汇交力系合成的解析法 27
2-5. 平面汇交力系的平衡方程 31
习题 33
第三章 力矩·力偶 38
3-1. 力矩·杠杆及轮轴转动的平衡条件 38
3-2. 力偶和力偶矩 42
3-3. 平面力偶系的合成和平衡条件 45
3-4. 力的平移定理 47
习题 49
第四章 平面任意力系 55
4-1. 平面任意力系的平衡条件 56
4-2. 平面力系平衡问题的解法 58
习题 64
第五章 空间力系·重心 68
5-1. 力沿空间直角坐标轴的分解 68
5-2. 轴的受力计算 70
5-3. 重心 75
习题 82
第六章 摩擦 85
6-1. 平面摩擦 85
6-2. 槽面摩擦 89
6-3. 自锁 92
习题 94
第二篇 运动学 98
第七章 点的运动 99
7-1. 点的运动规律 99
7-2. 点的速度 101
7-3. 点的加速度 103
习题 108
第八章 刚体的简单运动 110
8-1. 刚体的平动 110
8-2. 刚体绕定轴的转动·角速度·角加速度 111
8-3. 匀速、匀变速转动 113
8-4. 定轴转动刚体内点的速度和加速度 115
8-5. 速度的合成和分解 119
习题 122
第三篇 动力学 126
第九章 质点动力学基础 126
9-1. 动力学基本定律 127
9-2. 质点动力学基本方程 129
9-3. 惯性力 132
9-4. 动静法 134
9-5. 转动零件惯性力的平衡 136
习题 139
第十章 刚体动力学基础 143
10-1. 刚体转动动力学基本方程 143
10-2. 转动惯量 145
10-3. 刚体转动动力学基本方程的应用 148
习题 151
第十一章 功率与机械效率 153
11-1. 功率 153
11-2. 机械效率 158
习题 161
机械原理部分 164
绪论 164
第一章 平面杆式机构 166
1-1. 铰接四杆机构 166
1-2. 曲柄滑块机构·偏心轮机构 171
1-3. 摆动导杆机构 174
习题 176
第二章 凸轮机构 179
2-1. 概述 179
2-2. 平面凸轮轮廓曲线的绘制 181
习题 185
第三章 齿轮传动 187
3-1. 转动传动概述 187
3-2. 一对齿轮传动的速比 189
3-3. 定轴轮系 190
3-4. 周转轮系 196
习题 200
第四章 间歇运动机构 205
4-1. 棘轮机构 205
4-2. 槽轮机构 207