绪论 1
第一章 铸造自动化 5
第一节 冲天炉配料、加料自动化 5
一、炉料的自动定量 5
二、料位自动检测与控制 10
三、冲天炉配料、加料、计数自动化 15
四、浇注过程自动化 18
第二节 砂处理自动化 32
一、造型材料自动定量 33
二、旧砂冷却及其水分控制 34
四、锤上模锻自动化 37
三、型砂水分的自动检测与控制 44
第三节 造型制芯自动化 49
一、全自动多触头高压造型机和造型线 49
二、全自动垂直分型无箱射压造型机及造型线 62
三、全自动水平分型脱箱造型机及造型线 74
四、多触头高压造型线、垂直分型无箱射压造型线和水平分型脱箱造型线的比较 77
五、半自动和全自动制芯机 78
第四节 落砂、清理自动化 81
一、自动落砂设备 82
二、自动抛丸设备 87
三、自动砂轮清理机 90
四、铲磨清理自动线 91
一、压铸自动化 91
第五节 特种铸造自动化 91
二、熔模铸造自动化 93
三、低压铸造自动化 96
参考文献 96
第二章 铸造自动化 98
第一节 锻造自动化的主要内容和基本技术手段 98
一、锻造自动化的主要内容 98
二、锻造自动化的基本技术手段 99
第二节 自由锻造自动化 100
一、自由锻造加热自动化 100
二、自由锻造操作自动化 105
三、自由锻造自动生产线 123
第三节 热模锻自动化 126
一、工序间输送装置 126
二、毛坯剪切自动化 129
三、毛坯加热自动化 134
五、热模锻压力机上模锻自动化 139
六、平锻机上模锻自动化 149
七、模具润滑和锻件清理自动化 154
八、热模锻自动生产线 157
第四节 锻造自动化的发展趋向 172
参考文献 177
第三章 焊接自动化 179
第一节 焊接自动化的特点 179
一、概述 179
二、焊接生产机械化自动化的主要特点 181
三、焊接生产自动化方案的选定 182
一、移动自动焊接机关的焊接操作机 183
第二节 自动焊接的机械装备 183
二、翻转焊件的焊接变位机 189
第三节 焊接生产的自动控制 201
一、焊接程序的自动控制 202
二、焊接参数的自动控制 205
三、焊接行进方向的自动控制 213
四、电焊机空载节能的自动控制 221
第四节 焊接机器人 223
一、对焊接机器人的一般要求 223
二、电阻焊机器人 224
三、电弧焊机器人 227
第五节 焊接生产自动化的展望 233
一、组合式焊接机器人的发展及其应用范围的扩大 233
二、自适应焊接机器人的发展及其对接头质量提高的影响 233
三、焊接自动线与机器人工段 235
参考文献 238
第四章 热处理自动化 240
第一节 热处理生产过程机械运动的自动化 242
一、顺序控制的概念 242
二、指令形成装置 245
三、热处理生产过程中常用的机械装置 255
四、热处理质量的自动检测 269
五、热处理生产过程的顺序控制 272
第二节 热处理工艺参数的自动控制 286
一、反馈控制系统的基本概念 287
二、温度自动控制系统 303
三、可控气氛碳势的自动控制 316
第三节 电子计算机在热处理生产过程中的应用 330
一、电子计算机自动控制原理简介 330
二、气体渗碳炉的电子计算机控制 334
三、罩式退火炉的电子计算机控制 339
参考文献 345