第1章 常用低压电器元器件 1
1.1 交流接触器 1
1.2 热继电器 3
1.3 熔断器 5
1.4 刀开关、低压断路器 6
1.5 （中间）继电器 7
1.6 时间继电器 9
1.7 指示灯 10
1.8 控制按钮开关 10
1.9 万能转换开关 11
习题1 13
第2章 交流电机控制电路设计基础 14
2.1 异步鼠笼电机的启动与停车控制电路 14
2.2 交流异步鼠笼电机的正转与反转控制电路 15
2.3 电机的点动控制电路 17
2.4 两台电机的顺序启动与同时停车的控制电路 18
2.5 带有自耦变压器的降压启动控制电路 18
习题2 21
第3章 可编程控制器基础 22
3.1 概论 22
3.1.1 可编程控制器的定义 22
3.1.2 PLC的特点 22
3.1.3 可编程控制器的应用 23
3.1.4 可编程控制器的发展 23
3.1.5 可编程控制器分类 24
3.1.6 可编程控制器的主要技术指标 24
3.1.7 学习PLC的关键 25
3.2 可编程控制器的一般结构 25
3.2.1 基本结构 25
3.2.2 PLC各部分电路介绍 26
3.3 可编程控制器的工作原理 27
3.3.1 工作原理 27
3.3.2 可编程控制器中的存储区 31
3.3.3 可编程控制器的编程语言 32
3.3.4 可编程控制器的指令系统 32
3.3.5 可编程控制器的编程 32
3.4 梯形图 32
3.4.1 梯形图的由来 32
3.4.2 梯形图与继电器控制图的区别 34
3.4.3 梯形图编程前该准备的内容 35
3.5 PLC控制系统设计 35
3.5.1 可编程控制器设计原则 35
3.5.2 PLC系统设计步骤 36
3.6 欧姆龙公司中型PLC简介 36
3.6.1 欧姆龙公司简介 36
3.6.2 欧姆龙C200H系列PLC 37
3.6.3 欧姆龙C200HS系列PLC 37
3.6.4 欧姆龙C200Hα系列PLC 38
3.7 欧姆龙小型PLC系列 40
习题3 42
第4章 C200Hα系列PLC硬件 43
4.1 底板、电源与CPU 43
4.1.1 底板 43
4.1.2 电源 43
4.1.3 CPU 44
4.2 I/O单元 45
4.2.1 输入／输出单元的一般问题 45
4.2.2 输入单元端子的接线 48
4.2.3 输出单元端子的接线 52
4.2.4 高密度I/O单元 57
4.2.5 B7A接口单元 58
4.2.6 其他单元 59
4.3 PLC的通信、安装环境和外接按钮 59
4.3.1 PLC与计算机之间的RS-232通信 59
4.3.2 PLC安装环境 60
4.3.3 PLC外接按钮 61
4.4 存储区 62
4.4.1 数据区域概述 62
4.4.2 数据区域结构 63
4.5 内部继电器区域 64
4.6 专用继电器区域 66
4.7 辅助继电器区域 72
4.8 数据存储器区域 75
4.9 其他继电器区域 77
4.10 扩展数据存储器区域 78
习题4 78
第5章 C200Hα系列PLC指令系统 80
5.1 编程基础和常用指令 80
5.1.1 梯形图 80
5.1.2 基本术语 80
5.1.3 助记符程序 81
5.1.4 梯形图指令 82
5.2 定时器和计数器 96
5.2.1 定时器指令TIM 96
5.2.2 高速定时器指令TIMH 99
5.2.3 计数器指令CNT 99
5.2.4 可逆计数器指令CNTR（12） 101
5.3 数据操作指令 102
5.3.1 数据移位指令 102
5.3.2 数据传送指令 104
5.3.3 数据比较指令 106
5.3.4 数据转换指令 108
5.3.5 BCD码运算指令 111
5.3.6 二进制运算指令 112
5.3.7 特殊算术指令 112
5.3.8 逻辑指令 113
5.4 其他指令 114
5.4.1 子程序和中断指令 114
5.4.2 步程序指令 118
5.4.3 特殊指令 120
5.4.4 高级I/O指令 121
习题5 122
第6章 可编程控制器的梯形图程序设计 126
6.1 程序设计方法概述 126
6.2 梯形图设计方法 127
6.2.1 梯形图设计注意事项 127
6.2.2 常用梯形图程序 128
6.3 梯形图设计举例 134
6.4 继电器电路图转换成梯形图 139
习题6 140
第7章 可编程控制器SFC程序设计 142
7.1 SFC设计方法 142
7.1.1 SFC基础 142
7.1.2 SFC图的结构 143
7.2 SFC描述实际问题举例 144
7.3 SFC图转换成梯形图 147
习题7 155
第8章 C200Hα的模拟量单元 156
8.1 MAD01模拟量输入／输出模块参数及设置 156
8.1.1 一般特性说明 156
8.1.2 模拟量与数据之间的对应关系 157
8.1.3 单元设置与接线 158
8.1.4 IR区域 161
8.1.5 DM区域 162
8.2 模拟量输入功能 164
8.2.1 设定输入通道及输入信号范围 164
8.2.2 平均值处理 165
8.2.3 峰值保持功能 165
8.2.4 断线检测功能 166
8.3 模拟量输出功能 166
8.3.1 设置输出和信号范围 166
8.3.2 输出保持功能 166
8.3.3 写入被转换数值 167
8.3.4 启动和停止转换 168
8.3.5 转换数据超出范围 168
8.4 MAD01模拟量单元的其他功能 168
8.4.1 比例变换功能 168
8.4.2 偏移量和增益调整 169
8.5 MAD01单元使用举例 173
习题8 177
第9章 C200Hα系列PLC串行通信 179
9.1 上位机链接通信 179
9.1.1 上位机链接设置 179
9.1.2 上位机链接通信 181
9.2 无通信协议的RS-232C通信 182
9.2.1 通信设置 182
9.2.2 帧结构 183
9.2.3 通信步骤 183
9.2.4 通信示例 184
9.3 两台PLC互连 185
9.4 NT链接 186
习题9 187
第10章 CP1H系列PLC硬件 188
10.1 CP1H系列PLC概述 188
10.2 CP1H PLC输入／输出单元和接线 194
10.2.1 数字量（开关量）输入单元 194
10.2.2 数字量输出单元 198
10.3 CP1H的存储区分配 202
10.3.1 CP1H存储区介绍 202
10.3.2 通道I/O区域（CIO） 203
10.3.3 中间继电器区 206
10.3.4 数据存储区（DM） 206
10.3.5 功能区 206
10.4 CP1H与CP1L的对比 209
习题10 210
第11章 CP1H系列PLC指令系统 211
11.1 CP1H指令概述 211
11.1.1 CP1H编程语言 211
11.1.2 指令构成 213
11.1.3 指令的动作选项 214
11.1.4 执行指令对标志位的影响 215
11.2 CP1H PLC基本指令 215
11.2.1 基本输入／输出和逻辑指令 215
11.2.2 基本时序控制指令 219
11.3 定时器／计数器指令 222
11.3.1 定时器指令 222
11.3.2 计数器指令 224
11.4 数据操作类指令和应用 226
11.4.1 数据传送指令 226
11.4.2 数据比较指令 228
11.4.3 数据移位指令 232
11.4.4 数据转换指令 235
11.5 指令应用举例 237
习题11 244
第12章 CP1H模拟量功能 246
12.1 CP1H模拟量输入／输出 246
12.1.1 CP1H模拟量输入／输出参数及设置 246
12.1.2 CP1H模拟量输入和输出的使用 252
12.2 CP1H模拟量输入／输出举例 252
习题12 254
第13章 CP1H系列PLC的通信功能 256
13.1 无协议通信 256
13.1.1 通信参数设置 256
13.1.2 无协议通信时发送和接收的数据帧 257
13.1.3 无协议通信的实现 258
13.1.4 无协议通信的实例介绍 259
13.2 PC Link通信方式 260
13.3 NT链接 264
13.4 上位链接 264
13.4.1 上位链接系统的通信形式 264
13.4.2 上位机链接通信协议（HOSTLINK协议） 265
13.4.3 上位机链接通信示例 268
习题13 271
第14章 CH200α系列PLC应用实例 273
第15章 CP1H系列PLC应用实例 290
第16章 可编程控制器实验 304
16.1 实验装置介绍 304
16.2 熟悉指令实验 305
16.2.1 基本指令实验 305
16.2.2 定时器和计数器指令实验 306
16.2.3 特殊工作位的使用实验 308
16.2.4 简单功能指令实验 309
16.3 模拟量单元实验 311
16.4 简单设计性实验 312
16.5 有趣的控制实验 313
16.6 综合实验 317
第17章 可编程控制器编程软件CX-P 321
17.1 有关软件使用的一些说明 322
17.1.1 软件安装 322
17.1.2 软件的启动 322
17.1.3 菜单简要说明 323
17.1.4 工程工作区 335
17.1.5 工具条 335
17.2 CX-P使用举例 337
17.2.1 简单梯形图程序 337
17.2.2 具有定时器和计数器的程序 339
17.2.3 具有功能指令的程序 341
17.2.4 模拟量单元的程序 343
附录A 可编程控制器课程设计 348
A.1 课程设计过程举例 348
A.2 课程设计题目 354
参考文献 366