第1章 焊接方法简介 1
1.1 连接方法与焊接方法分类 1
1.2 传统的焊接方法 2
1.3 本章小结 13
第2章 先进工艺发展趋势 14
2.1 焊接技术的性价比 14
2.2 安全与环境因素 18
2.3 技能与培训需求 18
2.4 发展方向 19
2.5 先进焊接技术的应用趋势 19
2.6 本章小结 22
第3章 焊接电源新技术 23
3.1 引言 23
3.2 电源的基本要求 23
3.3 传统电源设计 24
3.4 电子控制电源系统 27
3.5 输出水平、顺序和功能控制 34
3.6 电子电源调节和控制的实际意义 36
3.7 本章小结 37
第4章 弧焊填充材料 38
4.1 简介 38
4.2 手工电弧焊材料 38
4.3 埋弧焊材料 39
4.4 GMAW（熔化极气体保护焊）和FCAW（药芯焊丝电弧焊）用焊丝 41
4.5 本章小结 49
第5章 先进焊接方法中的气体 50
5.1 引言 50
5.2 弧焊过程中的保护气体 50
5.3 激光焊用保护气体 61
5.4 本章小结 62
第6章 先进的钨极气体保护焊 64
6.1 引言 64
6.2 钨极气体保护焊的发展 64
6.3 各种钨极气体保护焊方法 68
6.4 钨极气体保护焊的控制及相应方法 80
6.5 本章小结 86
第7章 熔化极气体保护焊 87
7.1 引言 87
7.2 熔化极气体保护焊中的熔滴过渡 87
7.3 熔滴过渡物理 95
7.4 熔滴过渡现象小结 97
7.5 传统熔化极气体保护焊控制 99
7.6 过程控制小结 103
7.7 熔化极气体保护焊方法的近期进展 103
7.8 本章小结 115
第8章 高能密度加工方法 116
8.1 引言 116
8.2 穿孔型等离子弧焊 117
8.3 激光焊 123
8.4 电子束焊 135
8.5 本章小结 141
第9章 窄间隙焊技术 142
9.1 引言 142
9.2 窄间隙焊的原理和特征 142
9.3 窄间隙焊接方法 143
9.4 本章小结 152
第10章 焊接过程监视与控制 153
10.1 引言 153
10.2 人工控制技术 154
10.3 监控 160
10.4 自动化控制技术 173
10.5 本章小结 183
第11章 焊接自动化及机器人技术 184
11.1 引言 184
11.2 自动化方式 185
11.3 简单的机械化 185
11.4 专用及特殊用途的自动化装备 188
11.5 机器人焊接 190
11.6 模块自动化 199
11.7 可编程控制 199
11.8 远控和自动化系统 200
11.9 焊接自动化的进展 201
11.10 自动化焊接的评估和判断 204
11.11 本章小结 208
附录 209
附录1 焊接方法分类 209
附录2 手工电弧焊（SMAW）焊条分类 210
附录3 熔化特性 213
附录4 美国、澳大利亚和欧洲药芯焊丝分类系统 215
附录5 用于耐磨堆焊的药芯焊丝 217
附录6 等离子穿透孔焊接参数 218
附录7 钛的等离子穿透孔焊接 219
参考文献 220