第一篇 静力学 1
第一章 静力学基本知识和受力分析 1
学习要点 1
基本内容 1
典型题解 5
自我测试题 9
第二章 平面力系和力偶理论 12
学习要点 12
基本内容 12
典型题解 19
自我测试题 28
第三章 空间力系和重心 33
学习要点 33
基本内容 33
典型题解 41
自我测试题 47
第一篇 运动学 52
第四章 质点的简单运动 52
学习要点 52
基本内容 52
典型题解 55
自我测试题 67
第五章 质点的合成运动 70
学习要点 70
基本内容 70
典型题解 72
自我测试题A卷 82
自我测试题B卷 86
第六章 刚体的基本运动 90
学习要点 90
基本内容 90
典型题解 94
自我测试题 102
第七章 刚体的平面运动 107
学习要点 107
基本内容 107
典型题解 111
自我测试题A卷 123
自我测试题B卷 127
第三篇 动力学 131
第八章 质点动力学基本定律 131
学习要点 131
基本内容 131
典型题解 134
自我测试题 141
第九章 动量定理及守恒定律 145
学习要点 145
基本内容 145
典型题解 149
自我测试题A卷 156
自我测试题B卷 159
第十章 动量矩定理及守恒定律 163
学习要点 163
基本内容 163
典型题解 169
自我测试题A卷 178
自我测试题B卷 180
第十一章 动能定理及机械能守恒 185
学习要点 185
基本内容 185
典型题解 190
自我测试题A卷 201
自我测试题B卷 203
第十二章 刚体动力学 208
学习要点 208
基本内容 208
典型题解 211
自我测试题 220
第十三章 非惯性系和惯性力 222
学习要点 222
基本内容 222
典型题解 224
自我测试题 237
动力学综合测试题 239
第四篇 分析力学 244
第十四章 虚功原理及达朗伯方程 244
学习要点 244
基本内容 244
典型题解 249
自我测试题 255
第十五章 拉格朗日(Lagrange)方程 259
学习要点 259
基本内容 259
典型题解 261
自我测试题 270
第十六章 哈密顿正则理论 273
学习要点 273
基本内容 273
典型题解 279
自我测试题 290
附录 综合测试 293
A卷 293
B卷 298
C卷 302
主要参考书目 307