ABSTRACT 1
前言 1
CONTENTS 1
主要符号表 1
第1篇 车辆行走机构形态学与仿生学 1
绪论 1
1.0.1 引言 1
1.0.2 车辆形态学的含义 2
1.0.2.1 什么是车辆形态学 2
1.0.2.2 车辆行走机构形态学在学术上及国民经济中的重大意义 2
第1章 车辆形态学与仿生学 4
1.1.1 概述 4
1.1.2 什么是防生学 4
1.1.3 仿生学的研究方法 6
1.1.4 我国车辆形态学与仿生学的发展 7
第2章 仿生学在改善车辆行走机构形态学中的应用 9
1.2.1 半步行轮及步行轮 9
1.2.1.1 半步行轮 9
1.2.1.2 步行轮 23
1.2.2 在崎岖地面行驶及跨越沟壕的仿生行走机构 39
1.2.2.1 列车概念与铰接车辆 40
1.2.2.2 Metrak仿生车辆 47
1.2.3 半浮式仿生行走机构的理论与实践 48
1.2.3.1 机耕船 48
1.2.3.2 四足步行机耕船 59
1.2.3.3 气垫车辆 65
1.2.4.1 21世纪新型仿生材料--蜂窝板 74
1.2.4 生物之谜给科学技术带来的启示 74
1.2.4.2 仿生驼蹄轮胎 77
1.2.4.3 仿生企鹅车和无轮车 82
1.2.4.4 蠕动式步进船和推拉式平台 84
1.2.4.5 螺旋驱动行走机构 90
1.2.4.6 仿牛蹄水田轮 94
1.2.4.7 具有台阶式轮子的车辆 95
1.2.4.8 步行式车辆 97
第1篇 参考文献 115
第2篇 仿生减粘脱土理论及技术基础 118
绪论 118
2.0.1 土壤机械的土壤粘附 118
2.0.2.1 土壤粘附的测量 119
2.0.2 该领域研究的回顾 119
2.0.2.2 土壤粘附机理 120
2.0.2.3 土壤粘附法则 121
2.0.3 土壤粘附研究现状及其发展趋势 123
第1章 土壤粘附的基本理论 125
2.1.1 用毛细管作用解释粘附力的性质 125
2.1.2 温度对表面张力的影响 130
2.1.3 粘附的热动力学分析 131
2.1.4 界面水膜特性分析 133
2.1.4.1 两板内侧面与水的接触角分别为零和锐角 133
2.1.4.2 两板内侧面与水的接触角分别为锐角和钝角 135
2.1.5 界面水膜粘滞力分析 136
2.1.6 润湿现象及润湿能力 137
2.1.7 土壤粘附界面状态与法向粘附力 138
2.1.7.1 完全不接触微突体 140
2.1.7.2 液体(水)点接触微突体 141
2.1.7.3 水环接触微突体 141
2.1.7.4 水环接触土粒 142
2.1.7.5 水膜接触微团聚体 142
2.1.7.6 水膜接触土块 143
2.1.8 化学吸附的土壤粘附机理 144
2.1.8.1 触土部件的表面性质 144
2.1.8.2 土壤表面的性质 146
2.1.8.3 土壤水及水中离子 147
2.1.8.4 土壤粘附的化学吸附模式 147
2.1.9 小结 149
2.2.1 引言 150
第2章 土壤分形及其对土壤粘附的影响 150
2.2.2 土壤颗粒尺寸分布分形 151
2.2.3 土壤颗粒表面分形 152
2.2.4 土壤粘附 153
2.2.5 小结 154
第3章 地面机械减粘脱土的方法及技术 155
2.3.1 充气及充液式减粘脱土法 155
2.3.2 热脱附减粘脱土法 157
2.3.3 振动脱土法 159
2.3.4 脱土减粘的电渗法 160
2.3.4.1 电渗法原理 160
2.3.4.2 非光滑表面电渗原理及试验设备 162
2.3.4.3 非光滑表面电渗极板面积尺寸的优化设计 164
2.3.5.1 采用弹性及链节式零件 167
2.3.5 机械式减粘脱土法 167
2.3.5.2 采用刮削方法 168
2.3.6 表面改性减粘脱土法 171
2.3.7 表面改形减粘脱土法 172
2.3.8 小结 173
第4章 生物脱附原理与脱附减阻仿生学 174
2.4.1 自然界生物的启示 174
2.4.2 土壤动物防粘原理 175
2.4.2.1 土壤动物体表的几何形态 175
2.4.2.2 体表形态对减粘脱土作用的分析 181
2.4.3 仿生推土板减粘降阻机理 184
2.4.3.1 蜣螂对人类的启发 184
2.4.3.2 仿生推土板及其表面模型 185
2.4.3.3 推土板-土壤系统的力学模型 187
2.4.3.4 仿生推土板减粘降阻分析 189
2.4.4 土壤动物体表成分与憎水性 192
2.4.4.1 试验与观察 192
2.4.4.2 白口铁的化学成分 195
2.4.4.3 含磷白口铁的微结构特征 197
2.4.4.4 减粘脱土分析 197
2.4.5 生物电系统对减粘脱土的影响 198
2.4.6 土壤动物的体表柔性 199
2.4.7 土壤动物体表分泌液 204
2.4.7.1 液体的收取方法 204
2.4.7.2 试验结果分析 206
2.4.8 小结 207
第2篇 参考文献 209
结束语 218