1.1 系统动力学及其发展简史 1
第一章 系统动力学概论 1
1.2 关于本书的使用说明 4
第二章 系统动力学理论的基本概念与构模主要过程与步骤 5
2.1 系统、模拟与模型 5
2.2 反馈系统 7
2.3 系统的结构与描述 12
2.4 系统动力学理论的基本点及与其他学科的关系 17
3.3 构模的目的与系统的界限 20
2.5 系统动力学分析、研究、解决问题的主要过程和步骤 23
3.2 动力学问题与系统动力学的规范模型 25
3.1 构模基本原理 25
第三章 系统动力学构模原理与方法 25
3.4 问题的确定与模型构思 27
3.5 系统框图 30
3.6 因果与相互关系回路图法 32
3.7 流图法(结构图法) 34
3.8 图解分析法——速率与状态关系作图法 38
第四章 计算机模拟语言DYNAMO简介 40
4.1 概述 40
4.2 方程式的种类 41
4.3 延迟、平滑和平滑函数 47
4.4 函数 53
4.5 输出问题 62
4.6 准确度与计算间隔DT的选择 66
4.7 高级DYNAMO 67
第五章 一阶系统 77
5.1 概述 77
5.2 一阶系统的数学描述 77
5.3 一阶系统的重要参数 78
5.4 正反馈系统 82
5.5 负反馈系统 88
5.6 负反馈系统的补偿特性 92
5.7 S形增长的反馈结构 96
5.8 一阶系统的另一有趣特性及其实例——污染的净化 104
第六章 二阶系统 110
6.1 二阶系统的描述及其行为模式 110
6.2 典型的二阶系统 110
6.3 捕食者—被捕食者问题 112
6.4 从系统动力学的角度看乘数—加速器结构 114
6.5 等温放气过程的系统动力学模型 117
第七章 简单系统的振荡 119
7.1 一阶系统行为的特点 119
7.2 二阶系统的振荡 122
7.3 二阶衰减振荡系统 130
7.4 三阶系统的振荡 132
7.5 结语 134
第八章 模型与方程的建立 136
8.1 什么是状态变量 136
8.2 速率方程 143
8.3 辅助变量方程 154
8.4 建模举例 160
8.5 模型的参数 172
8.6 方程的初始值 176
8.7 查错 179
8.8 构思模型与建立模型方程的原则 183
第九章 复杂系统 185
9.1 什么是复杂系统 185
9.2 复杂系统及其行为的主要特性 187
9.3 系统动力学有关社会经济与管理系统的一些重要观点 189
第十章 模型的调试与改进 192
10.1 探索系统结构与其功能、行为关系的奥秘 192
10.2 灵敏度与强壮性 196
10.3 模型方程的精炼与重构 206
11.1 有关模型的信度与真实性的一些概念 218
第十一章 模型真实性、有效性、信度与检验 218
11.2 系统动力学模型的检验 220
11.3 有关模型实用性与有效性的其他重要特点 223
11.4 科研项目管理模型有效性、真实性分析 224
第十二章 模型实例 225
12.1 系统动力学世界模型与罗马俱乐部 225
12.2 美国全国模型的建立——系统动力学发展的新阶段 236
第十三章 藉助模型进行系统问题的研究与实验——决策分析 241
13.1 调整参数以分析比较政策与方案 241
13.2 变动结构以分析比较政策方案 247
13.3 政策推荐及其评价问题 253
第十四章 系统动力学模型的参数估计问题 258
14.1 模型与参数 258
14.2 随机动态模型 259
14.3 全模型估计 263
第十五章 系统动力学未来展望 266
15.1 公元2000年中国的系统动力学 266
15.2 国际上系统动力学的未来发展 268
附录 269
附录一 DYNAMO输出量幂次的符号定义与注释 269
附录二 系统的增益、相位关系 269
参考文献 270