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第一章 绪论 1
1.1 模糊控制理论的产生 1
1.2 模糊控制理论发展概况 2
1.3 模糊控制应用概况 4
1.4 目前模糊控制所面临的主要任务 5
第二章 模糊数学基础 7
2.1 集合与关系 7
2.2 模糊子集与运算 10
2.3 分解定理与扩张原理 15
2.4 模糊数与模糊分布 20
2.5 模糊关系与模糊矩阵 25
2.6 模糊推理 32
2.7 模糊逻辑系统的描述、建模与模糊基函数 42
第三章 基本模糊控制器的设计 48
3.1 引言 48
3.2 精确量的模糊化 49
3.3 模糊控制算法的设计 54
3.4 输出信息的模糊判决 56
3.5 基本模糊控制器 59
3.6 本章小结 63
4.1 相关法 64
第四章 模糊模型的建立 64
4.2 模糊推理合成法 65
4.3 模糊数模型的建立 67
4.4 本章小结 72
第五章 改善模糊控制系统稳态性能的方法 73
5.1 模糊-PID复合控制 73
5.2 比例-模糊-PI控制器 75
5.3 模糊-积分混合控制器 76
5.4 其他模糊-线性复合控制 77
5.5 参数自整定模糊控制 78
5.6 参数模糊自整定PID控制器 82
5.7 一种高精度模糊控制器的设计 85
第六章 改善模糊控制系统稳态性能的新进展 88
6.1 模糊数模型在线插值方法 88
6.2 优化修正因子拟合函数与在线插值方法 92
6.3 无量化优化修正函数方法 94
6.4 修正因子模糊数模型在线插值方法 96
6.5 一种模糊反馈控制方法 99
6.6 一种无量化二级模糊控制方法 102
6.7 本章小结 104
附录6.1 实用插值方法 104
7.1 自适应模糊控制器的结构 108
第七章 自适应模糊控制 108
7.2 自适应模糊控制器的原理 109
7.3 模型参考模糊自适应控制系统 113
7.4 自校正模糊控制器 124
7.5 具有连续监督控制的稳定自适应模糊控制器 129
7.6 本章小结 145
第八章 模糊集成控制 146
8.1 引言 146
8.2 模糊变结构集成控制系统 147
8.3 史密斯模糊集成控制 151
8.4 预测模糊集成控制 155
8.5 动态渐近解耦模糊集成控制系统 161
8.6 动态解耦模糊集成控制系统 168
8.7 本章小结 169
第九章 模糊控制方法的新进展 170
9.1 专家模糊控制 170
9.2 神经模糊控制 171
9.3 多变量模糊控制 177
第十章 模糊控制的应用 181
10.1 蒸汽发动机的模糊控制系统 181
10.2 模糊控制在退火炉过程控制中的应用 186
10.3 模糊控制在交流伺服系统中的应用 191
10.4 模糊控制电冰箱 197
第十一章 鱼雷深度模糊控制 201
11.1 引言 201
11.2 鱼雷的运动方程 201
11.3 鱼雷深度模糊控制系统设计与仿真 202
11.4 本章小结 206
第十二章 舰载机自动着舰模糊控制 207
12.1 引言 207
12.2 飞行/推力补偿综合控制系统 208
12.3 甲板运动补偿、导引控制律、大气紊流与舰尾流 209
12.4 舰载机自动着舰模糊控制系统设计与仿真 212
12.5 本章小结 218
第十三章 飞机直接力动态渐近解耦模糊集成控制 219
13.1 直接力飞行模态及设计要求 219
13.2 直接力动态渐近解耦控制系统设计 220
13.3 直接力动态渐近解耦模糊集成控制系统设计与仿真 223
13.4 本章小结 229
第十四章 飞机六自由度非线性模型大包线机动飞行模糊控制 230
14.1 引言 230
14.2 飞机六自由度非线性模型的建立 231
14.3 飞机大包线机动飞行模糊控制系统设计与仿真 233
14.4 本章小结 239
参考文献 240