目 录 1
第一章单闭环直流调速系统 1
第一节直流调速系统概述 1
一、可控直流电源 1
二、 直流调速系统的调速方式及其机械特性 5
三、 生产机械对调速系统的控制要求及调速指标 7
第二节转速负反馈单闭环直流调速系统 10
一、 转速负反馈直流调速系统的组成及其基本工作原理 11
二、 转速闭环调速系统的静态特性 11
三、 转速闭环调速系统的动态特性 19
第三节单闭环无静差调速系统 29
一、 采用积分调节器的单闭环无静差调速系统 30
二、 采用比例积分调节器的单闭环无静差调速系统 34
第四节带电流截止环节的单闭环直流调速系统 42
一、 带电流负反馈截止环节的直流调速系统 43
二、 电流检测环节 47
第五节电压负反馈与电流补偿控制的直流调速系统 50
一、 电压负反馈调速系统 51
二、 带电压负反馈与电流正反馈（IR补偿）的直流调速系统 53
习题 57
第一节快速系统与最佳过渡过程的概念 60
第二章 多闭环直流调速系统及磁场控制 60
第二节转速电流双闭环直流调速系统 64
一、 转速、电流双闭环系统的构成 64
二、 双闭环调速系统的动态特性 66
三、 双闭环调速系统的静特性 71
第三节带转速微分负反馈的双闭环调速系统 73
一、 带转速微分负反馈的双闭环调速系统的动态结构图 74
二、 转速微分反馈对转速超调量的抑制 76
第四节带电流变化率内环的三环调速系统 78
第五节直流电动机的磁场控制系统 82
一、 非独立激磁控制系统 84
二、 最大电流限制 89
习题 92
第三章 可逆调速系统 94
第一节晶闸管直流调速系统的可逆运行方案与回馈制动 94
一、晶闸管直流调速系统的可逆运行方案 94
二、晶闸管直流调速系统的回馈制动 98
第二节有环流可逆调速系统 101
一、 可逆系统中的环流问题 101
二、 有环流电枢可逆直流调速系统 102
三、可控环流的可逆调速系统 110
一、逻辑无环流系统的结构及其对逻辑装置的要求 115
第三节逻辑控制的无环流可逆调速系统 115
二、 无环流逻辑控制器 120
三、 逻辑无环流系统的改进方案 128
习题 130
第四章自动控制系统的工程设计 132
第一节工程设计的基本方法与典型系统 132
一、 典型系统 132
二、 工程设计的基本方法 136
第二节典型系统的性能指标 136
一、控制系统的动态性能指标 137
二、 二阶典型系统的性能指标 139
三、 三阶典型系统的性能指标 147
第三节工程设计中的近似处理与调节器串联校正 161
——非典型系统典型化 161
一、 工程设计中的近似处理 161
二、 调节器的串联校正 168
第四节 双闭环调速系统的设计 170
一、 电流环的设计 170
二、转速环的设计 176
三、 转速调节器饱和非线性对启动过程的影响 180
四、设计举例 184
习题 190
第一节位置随动系统的构成和基本类型 192
第五章位置随动系统 192
第二节位置随动系统的部件 195
一、 自整角机测角电路 195
二、 旋转变压器测角电路 201
三、感应同步器 202
四、 相敏整流放大器 205
五、PWM功率放大器 206
六、伺服电动机 212
第三节自整角机位置随动系统 213
一、典型输入信号 214
三、位置随动系统的稳态偏差 215
二、 位置随动系统的典型结构 215
四、 稳态品质因数 219
五、扰动输入对位置随动系统稳态偏差的影响 220
六、位置随动系统的动态校正 222
第四节脉冲相位随动系统 230
一、简介 230
二、主要部件工作原理 230
三、 脉冲相位随动系统的几种工作制 243
四、脉冲相位随动系统的动态分析 245
习题 247
参考文献 249