第1章 绪论 1
1.1 导弹控制的基本原理 1
1.2 制导系统的功用及组成 6
1.3 制导系统分类 7
1.4 制导控制系统的设计方法 10
1.5 对制导控制系统的基本要求 11
习题 15
参考文献 16
第2章 制导控制系统设计的理论基础 17
2.1 导弹制导控制系统面临的理论问题 17
2.2 控制理论发展概况 17
2.3 经典控制理论 18
2.4 现代控制理论 24
习题 34
参考文献 34
第3章 导弹的基本特性 36
3.1 对导弹的基本要求 36
3.2 导弹运动方程组 42
3.3 导弹弹体动力学小扰动线性化模型 46
3.4 导弹弹体动态特性分析 51
习题 55
参考文献 55
第4章 目标的特性和环境 56
4.1 目标的特性 56
4.2 目标的典型运动形式 58
4.3 目标的辐射特性及散射特性 59
4.4 干扰特性 63
4.5 空气动力环境 65
习题 67
参考文献 68
第5章 导弹制导控制系统元部件 69
5.1 导引头 69
5.2 传感系统 77
5.3 舵机及舵传动机构 81
习题 83
参考文献 84
第6章 导弹飞行控制系统分析与设计 85
6.1 倾斜运动稳定与控制 85
6.2 法向过载控制系统 92
6.3 高度控制与航向控制 101
习题 113
参考文献 114
第7章 导弹制导系统分析与设计 115
7.1 导弹制导系统设计 115
7.2 导引规律 120
7.3 导弹制导系统分析 127
习题 132
参考文献 132
第8章 典型导弹制导系统分析 133
8.1 自主制导 133
8.2 遥控制导 143
8.3 自动寻的制导 158
8.4 复合制导 166
8.5 巡航导弹地形跟随与地形规避技术 170
8.6 弹道导弹精确制导技术 173
习题 174
参考文献 174
第9章 地空导弹指令制导系统分析实例 176
9.1 制导系统的组成及工作原理 176
9.2 制导系统各部分的传递函数 177
9.3 对制导回路的基本要求 183
9.4 制导回路串联微积分校正网络的作用 185
9.5 半前置点法的工程实现 187
9.6 制导回路非线性元件的作用 190
参考文献 190
第10章 空空导弹寻的制导系统分析实例 191
10.1 引言 191
10.2 空空导弹制导控制系统的数学模型 191
10.3 空空导弹制导系统解析分析方法 193
10.4 空空导弹制导系统仿真分析方法 196
参考文献 199
第11章 工程中的实际问题 200
11.1 弹体动力学特性的稳定问题 200
11.2 弹性弹体的控制问题 202
11.3 寻的制导系统导引头/弹体运动的耦合问题 203
习题 203
参考文献 204
第12章 导弹先进控制技术 205
12.1 静不稳定导弹控制技术 205
12.2 大攻角飞行控制技术 207
12.3 推力矢量控制技术 211
12.4 倾斜转弯控制技术 214
12.5 直接力控制技术 217
习题 221
参考文献 221
第13章 导弹先进制导技术 223
13.1 倾斜转弯导弹中制导技术 223
13.2 导弹多模制导技术 225
习题 229
参考文献 229