第一章 ABS系统及原理简介 1
第一节 ABS系统简介 1
一、车轮防抱死装置（ABS）系统的产生 1
二、ABS系统在汽车上的应用 2
三、ABS系统的优点及种类 4
四、世界各大汽车公司的ABS装置 4
五、防抱死制动系统的发展趋势 5
第二节 ABS系统的原理简介 6
一、汽车制动时的运动分析 6
二、滑移率 9
三、汽车制动与车轮的旋转 10
四、理想的制动控制过程 12
五、防抱死制动装置的评价方法 13
第二章 ABS系统的结构组成及其工作原理 17
第一节 ABS系统的电子控制模块（电脑） 17
一、概述 17
二、ECU的基本结构 17
三、安全保护电路 20
四、ECU的工作原理 21
第二节 车轮速度传感器 23
一、概述 23
二、基本结构 23
三、信号产生原理 24
四、车轮速度传感器的工作原理 24
五、车轮速度传感器的安装实例 24
六、汽车减速度传感器 26
第三节 液压控制装置 27
一、ABS系统液压控制装置的组成 27
二、典型调节器的工作过程 30
三、波许ABS系统的工作 35
四、达科（Ⅵ）ABS系统的工作 36
第四节 驱动控制简介 38
一、驱动控制装置 38
二、ASR的原理 39
三、ASR的控制方法 40
四、ASR的效果 41
第三章 ABS系统的维修 43
第一节 ABS系统维修的基本内容 43
一、诊断与检查的基本内容 43
二、修理的基本内容 43
三、ABS维修的注意事项 43
第二节 ABS系统的诊断与检查 44
一、初步检查 44
二、故障自诊断 45
三、快速检查 48
四、故障指示灯诊断法 54
第三节 ABS系统的修理 56
一、ABS系统的泄压 56
二、ABS系统电脑的更换 56
三、车轮速度传感器的修理 56
四、液压控制装置（总成）的修理 59
五、ABS线束的更换 60
六、ABS系统的放气 60
第四节 几种防抱死制动系统故障排除实例 61
一、地平线牌轿车等车型实例（以微机为主） 61
二、液压控制实例 65
第四章 皇冠轿车防抱死制动系统（ABS）的检修 72
第一节 皇冠轿车防抱死制动系统（ABS） 72
一、系统零部件位置及功能 72
二、系统控制原理 72
第二节 皇冠轿车防抱死制动系统（ABS）的检修 78
一、自诊断系统 78
二、电子防抱制动装置的就车检查 79
三、常见故障的诊断与排除 84
第五章 日本三菱汽车防抱死制动系统（ABS）的检修 87
第一节 概述 87
第二节 日本三菱轻型车防抱死制动系统（ABS）的检修 88
一、制动装置检查、调整与修整 88
二、ABS系统的就车检查 91
第六章 大霸王轿车防抱死制动系统（ABS）的检修 94
第一节 大霸王轿车防抱死制动系统（ABS） 94
一、系统元件位置及功能 94
二、系统电路图 95
第二节 自诊系统 96
一、概述 96
二、诊断系统的检查 96
三、诊断代码 96
四、诊断代码的清除 97
第三节 大霸王轿车防抱死制动系统（ABS）的检修 98
一、转速传感器诊断系统的检查 98
二、ABS执行机构 99
三、控制继电器的检查 102
四、前转速传感器 102
五、后转速传感器 104
六、ABS系统线路 105
第七章 凌志LS400防抱死制动系统（ABS）的检修 109
第一节 凌志LS400防抱死制动系统 109
第二节 凌志LS400防抱死制动系统（ABS）的检修 111
一、自诊系统 111
二、电路检查 113
第八章 现代（HYONDAI SONATA）轿车防抱死制动系统（ABS）的检修 130
第一节 现代轿车防抱死制动系统（ABS） 130
一、系统元件位置 130
二、线路图及连接器图 131
第二节 现代（HYONDAI SONATA）轿车防抱死制动系统（ABS）的检修 134
一、系统主要元件的检查 134
二、故障诊断代码 135
三、电路检查 137
第九章 奥迪轿车电子防抱死制动系统（ABS）的检修 155
第一节 奥迪轿车电子防抱死制动系统（ABS） 155
一、主要元件的构造 155
二、防抱系统的工作电路 157
第二节 奥迪轿车电子防抱死制动系统（ABS）的检修 158
一、防抱系统元件的拆装与维修 158
二、电子防抱系统ABS的故障诊断与修理 161
第十章 桑塔纳2000防抱死制动系统（ABS）的检修 170
第一节 桑塔纳2000防抱死制动系统（ABS） 170
一、概述 170
二、ABS系统元件的安装位置及特征 170
第二节 桑塔纳2000防抱死制动系统（ABS）的检修 170
一、维修说明 170
二、ABS系统有关元件的检修 171
三、自诊断系统 175
四、ABS的电器检测 177