第1章 什么是步进电机 1
1.1 步进电机的发展史 1
1.2 步进电机概要 2
第2章 步进电机的分类、结构、原理 9
2.1 定子相数的分类、结构、原理 9
2.2 转子的分类与结构 18
2.3 电机按相分类及其结构 36
2.4 HB型步进电机的转子齿数与主极数之间的关系 37
2.5 RM型步进电机 43
2.6 直线步进电机 45
2.7 外转子电机 47
2.8 轴向气隙电机 49
第3章 步进电机的原理与特性 51
3.1 基础理论 51
3.2 基本特性 55
第4章 步进电机的技术要点 61
4.1 永久磁铁 61
4.2 磁性材料 67
4.3 绝缘材料与线圈 68
4.4 轴承 69
4.5 减速器 71
第5章 步进电机的驱动与控制 73
5.1 恒电压驱动 73
5.2 恒电流驱动 74
5.3 单极驱动与双极驱动 76
5.4 激磁方式 80
5.5 细分步进驱动 82
5.6 闭环控制 90
5.7 加速控制、减速控制 94
5.8 附加制动的驱动方法 96
5.9 三相步进电机的驱动电路 97
第6章 步进电机的特性测量方法 101
6.1 静态特性 101
6.2 动态特性的测量法 105
6.3 步距角度精度的测量 107
6.4 暂态（阻尼）特性的测量 111
6.5 噪音和振动的测量 113
第7章 步进电机的选择方法 117
7.1 电机种类的选择 117
7.2 位置定位精度的选择 120
7.3 从转速方面来选择 124
7.4 由转速变化率来选择 126
7.5 依据使用环境来选择 127
7.6 选择电机的计算方法 128
第8章 步进电机的使用方法与问题解决方案 133
8.1 增加动态转矩的解决方法 133
8.2 降低振动噪音的解决方法 136
8.3 改善暂态特性的解决方法 142
8.4 位置定位精度的解决方法 145
第9章 步进电机的应用 149
9.1 应用于复印机 149
9.2 应用于传真机 150
9.3 应用于打字机 151
9.4 应用于FDD 153
9.5 应用于监视摄影机 154
9.6 应用于照明装置 156
9.7 应用于自动机械 157
9.8 应用于游戏机 157
9.9 应用于医疗机械 158
参考文献 161