一 筏、独木舟与远古航海 1
二 木板船和风帆的出现 13
三 舫和船舶的日益大型化、多样化 23
四 古代航海事业的形成时期 29
五 秦始皇巡游海上 37
六 徐福东渡日本 43
七 汉武帝的楼船及其巡海 47
八 海上丝绸之路 57
九 汉代造船与航海技术的成熟 63
十 江南造船业的兴盛和中日的海上交往 75
十一 孙恩、卢循的海上起事 85
十二 法显从印度洋远航归国 93
十三 隋炀帝的“大龙舟” 101
十四 隋炀帝的军事航海 111
十五 盛唐造船业的繁荣 119
十六 鉴真东渡日本 129
十七 唐代的海上交通和主要海港 145
1 从广州通向南洋、西亚和东非的航线 146
2 唐与渤海国的海上航路 149
3 唐与日本的航线 150
4 唐代对堪察加的航线 153
十八 宋代造船业的发展与海外交往 159
1 西洋航线 166
2 对日航线 169
3 对高丽航线 170
十九 我国指南针的发明及应用于航海 173
二十 元代的四桅远洋海船和北洋漕运 183
二十一 郑和七下西洋 193
二十二 《郑和航海图》 207
二十三 戚继光抗倭和郑成功收复台湾 215
二十四 清前期的造船与航海 225