第1章 概述 1
1．1 电梯（垂直梯）简介 2
1．2 曳引机的主要技术指标 4
1．3 曳引机技术的发展及研究方向 6
第2章 曳引机分类、结构型式及主要特征 10
2．1 曳引机的分类 10
2．2 无齿曳引机、同步带传动曳引机 11
2．2．1 无齿曳引机 11
2．2．2 同步带传动曳引机 12
2．3 蜗杆副曳引机 32
2．3．1 卧式蜗杆副曳引机 33
2．3．2 立式蜗杆副曳引机 37
2．4 齿轮副曳引机 38
2．3．3 双出轴蜗杆副曳引机 38
2．5 行星齿轮系曳引机 39
第3章 电梯的驱动功率计算 42
3．1 曳引比与曳引力 42
3．1．1 曳引传动与曳引传动形式 42
3．1．2 作用在曳引轮上的静力 49
3．2 电动机承受的静转矩 52
3．2．1 曳引轮上的静转矩 52
3．2．2 静摩擦转矩 52
3．3 几个问题的讨论 52
3．3．1 F和Q值的讨论 53
3．3．2 静转矩的讨论 53
3．4．1 动量定理及曳引力 55
3．4 曳引机驱动转矩的计算 55
3．4．2 曳引轮承受的动量矩 58
3．4．3 转动惯量及动量矩 58
3．4．4 曳引机驱动力矩和功率计算 63
3．4．5 输入功率的简易计算方法 63
第4章 曳引机主传动机构的设计与计算 65
4．1 圆柱蜗杆副的共性技术 66
4．1．1 螺旋运动、螺旋线、螺旋面 66
4．1．2 蜗杆传动的径向变位 67
4．1．3 蜗杆传动的切向变位 72
4．1．4 蜗杆副的运动状态 72
4．2．1 刀具铲形线 78
4．2．2 首创件及其齿面形成 78
4．2 蜗杆传动的类别 78
4．2．3 蜗杆传动的分类 81
4．3 蜗杆副在曳引机主传动机构中的应用 83
4．4 普通圆柱蜗杆传动 84
4．4．1 普通圆柱蜗杆副几何参数搭配方案 84
4．4．2 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 85
4．4．3 几何计算中应注明的几个问题 94
4．5 圆弧圆柱蜗杆传动 95
4．5．1 ZC3蜗杆传动[齿形C3] 96
4．5．2 ZC1蜗杆传动[齿形C1] 100
4．6 圆柱蜗杆传动的强度计算 110
4．6．1 圆柱蜗杆传动的效率 110
4．6．2 圆柱蜗杆传动的受力分析 112
4．6．3 圆柱蜗杆传动承载能力计算 114
4．7．2 标记示例 124
4．7．1 标记内容 124
4．7 圆柱蜗杆传动的标记方法 124
4．8 圆柱蜗杆传动的技术要求与公差 125
4．8．1 蜗杆、蜗轮、蜗轮轴的技术要求 125
4．8．2 轴系零件的配合精度 126
4．8．3 蜗杆、蜗轮精度 128
4．8．4 装配公差 130
4．9 环面蜗杆传动 132
4．9．1 环面蜗杆的主要几何名称 132
4．9．2 环面蜗杆副的主要啮合参数 134
4．10 直廓环面蜗杆传动 134
4．10．1 直廓环面蜗杆的形成 134
4．10．2 直廓环面蜗杆副 135
4．10．3 直廓环面蜗杆传动的几何尺寸计算 140
4．11．1 平面一次包络环面蜗杆传动 147
4．11 平面包络环面蜗杆传动 147
4．11．2 平面二次包络环面蜗杆传动 149
4．11．3 平面包络环面蜗杆传动几何尺寸计算 150
4．12 环面蜗杆传动的精度与公差 154
4．13 偏置蜗杆传动 158
4．13．1 偏置蜗杆传动的啮合特性 160
4．13．2 偏置蜗杆（以锥蜗杆为例）传动的两个基本方程式 162
4．13．3 锥蜗杆传动的几个基本式的推导 166
4．13．4 锥蜗杆传动几何参数的选择 170
4．13．5 锥蜗杆传动的几何尺寸计算 174
4．13．6 偏置圆柱蜗杆传动 181
4．13．7 偏置蜗杆传动的螺旋方向和传动效率 186
4．14．1 圆柱蜗杆传动良好啮合区的实现 190
4．14 变态蜗杆副及其改进 190
4．14．2 非对偶展成蜗轮 191
4．14．3 几种变态蜗杆传动 198
4．14．4 封闭接触线圆柱蜗杆副 199
第五章 曳引机的设计 203
5．1 概述 203
5．1．1 曳引机设计应重视的性能指标 203
5．1．2 曳引机的设计步骤 204
5．2 有关标准对曳引机的技术要求和规定 206
5．2．1 基本参数 206
5．2．2 曳引机型号 207
5．2．3 客梯曳引机的技术和性能要求 207
5．3 设计计算用到的基础知识 210
5．3．1 失效、失效形式、设计准则 211
5．3．2 强度基本概念 212
5．3．3 曳引机计算制的确定 218
5．4 曳引机的总体设计 221
5．4．1 整体布置 221
5．4．2 运动参数与运动机构尺寸的确定 224
5．5 曳引机主要零件受力分析 228
5．5．1 蜗杆与蜗轮的受力情况 229
5．5．2 轴蜗杆的受力分析 229
5．5．3 轴蜗杆左右支承承受的力 230
5．5．4 蜗轮轴的受力情况 230
5．5．5 蜗轮轴承受的力 232
5．5．6 箱体承受的力 232
5．6 曳引机结构设计与计算 233
5．6．1 减速器的整体结构型式 234
5．6．2 箱体结构设计的讨论 235
5．6．3 曳引机轴的结构设计 240
5．6．4 轴承的选用 245
5．6．5 联轴器的选用 265
5．6．6 制动机构的设计与计算 271
5．6．7 曳引轮的设计与计算 287
5．7 常用曳引机产品简介 302
5．7．1 汇达曳引机 303
5．7．2 莎仕曳引机 304
第6章 齿轮副与行星齿轮系曳引机 305
6．1 渐开线齿轮副的基本知识 305
6．1．1 渐开线的性质 305
6．1．2 渐开线齿轮副的啮合特性 308
6．1．3 基本术语 309
6．1．4 圆柱齿轮的啮合参数与运动参数 313
6．1．5 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 314
6．2 内齿轮副的扼要讨论 317
6．2．1 假想齿槽外齿轮 317
6．2．2 Euler-Savary定理 317
6．2．3 内齿轮副的基本啮合定理 318
6．2．4 内齿轮副的径向变位 320
6．2．5 内齿轮副三个基本啮合方程式 322
6．2．6 内齿轮副的分类 326
6．2．7 内齿轮副的几何尺寸计算 328
6．3．1 斜齿圆柱齿轮副的主要特点 334
6．3．2 斜齿轮设计中主要几何参数选择 334
6．3 斜齿轮副曳引机设计中的几个问题 334
6．3．3 斜齿圆柱齿轮传动的工艺要点 335
6．3．4 斜齿轮副曳引机设计 336
6．4 行星齿轮传动的设计 338
6．4．1 概述 338
6．4．2 传动比计算 340
6．4．3 参数选择及几何尺寸计算 344
6．4．4 效率计算 356
6．4．5 结构设计 359
第7章 曳引机的安装工艺 367
7．1 安装曳引机应达到的技术指标 367
7．2 曳引机的安装工艺流程 369
7．3．1 安装轴承前的准备工作 370
7．3 轴承的安装 370
7．3．2 轴承的安装工艺 371
7．3．3 轴承安装常出现的症候、原因、对策 373
7．4 蜗杆副的安装 375
7．4．1 安装蜗杆副常见症候、原因、对策 376
7．4．2 蜗杆副安装中应达到的技术指标 379
7．5 联轴器的安装 379
7．6 制动机构的安装 379
7．7 曳引机安装后常出现的症候、原因、对策 380
7．8 曳引机主传动机构中轴向窜动量的控制 382
7．9 曳引机的跑合工艺 384
7．9．1 跑合过程中的特点 385
7．9．2 跑合工艺 386
第8章 曳引机振动和噪声的控制 388
8．1 曳引机主传动机构振动和噪声的产生机理 388
8．2 齿轮副扭转振动分析 390
8．3 影响曳引机主传动机构振动和噪声的主要因素分析 396
8．3．1 设计参数对齿轮振动与噪声的影响 396
8．3．2 齿轮误差对齿轮振动与噪声的影响 400
8．3．3 其他一些因素的影响 406
8．4 齿轮系统减振降噪的动态设计及分析方法 408
8．4．1 齿轮系统的动态设计 409
8．4．2 谱分析方法 410
8．5 齿轮传动系统振动与噪声的控制 413
8．5．1 提高齿轮精度 413
8．5．2 改进齿轮传动系统的结构设计 414
8．5．3 齿轮修整 417
8．6 滚动轴承的振动与噪声及其控制 426
8．6．1 滚动轴承振动与噪声的产生 427
8．6．2 滚动轴承噪声的控制 432
8．7 电动机噪声的控制 439
8．7．1 气流噪声的产生机理 440
8．7．2 电动机通风噪声的控制 441
第9章 曳引机的维修 443
9．1 曳引机常出现的失效形式 443
9．1．1 主传动机构的失效、原因及对策 443
9．1．2 轴承失效、原因及对策 447
9．1．3 曳引轮的磨损失效、原因及对策 450
9．1．4 制动机构的失效、原因及对策 450
9．2 蜗杆副的修复 451
9．2．1 机加工修复 451
9．2．2 手工修复 451
9．3．1 轴承损伤判断 452
9．3 轴承的更换 452
9．3．2 轴承的拆卸 453
9．4 曳引机的润滑 455
9．4．1 摩擦与润滑基础知识 456
9．4．2 润滑油 461
9．4．3 润滑油及润滑方法的选择 463
9．4．4 曳引机使用及维修时用油注意事项 465
第10章 曳引机的检测 467
10．1 单项技术指标的质量检查 467
10．1．1 抽检曳引机主要零件的材质 467
10．1．2 蜗杆与蜗轮的质量检查 467
10．1．6 控制旋转零件动平衡残留量 468
10．1．5 外购件的质量检查 468
10．1．4 蜗轮轴的质量检查 468
10．1．3 箱体的质量检查 468
10．2 曳引机综合技术指标的质量检查 469
10．2．1 蜗杆副的啮合部位 469
10．2．2 齿侧间隙 469
10．2．3 轴向窜动量的测量 471
10．2．4 制动机构的安装、调整和测试 472
10．2．5 曳引机的噪声和质量检查 476
10．2．6 扭转振动速度有效值 480
10．2．7 制动磁力线圈与电动机定子绕组温度测量方法 482
10．2．8 漏油及渗油检验 483
10．2．9 外观及油漆质量检查 483
10．3 曳引机的跑合与试验 483
参考文献 487