第42篇 液压传动与控制 3
第1章 概述 3
1 液压传动装置的工作原理及组成 3
2 液压传动的优缺点 3
2．1 液压传动的主要优点 3
2．2 液压传动的主要缺点 3
3 液压与气动常用标准 4
3．1 液压气动图形符号 4
3．2 液压气动系统及元件公称压力系列 20
3．3 液压泵和马达公称排量系列 20
3．4 液压气动系统及元件 缸内径与活塞杆外径 20
3．6 液压气动系统及元件 活塞杆螺纹型式和尺寸系列 21
3．5 液压气动系统及元件 缸活塞行程系列 21
3．7 液压气动系统用硬管外径和软管内径 22
3．8 液压隔离式蓄能器压力和容积范围 22
3．9 液压泵和马达 安装法兰和轴伸的尺寸系列和标记（二孔和四孔法兰和轴伸） 22
3．10 液压泵和马达 安装法兰和轴伸的尺寸系列和标记多边形法兰（包括圆形法兰） 27
3．11 四油口板式液压方向控制阀安装面 30
3．12 液压泵站油箱公称容量系列 33
3．13 二通插装式液压阀安装连接尺寸 33
3．14 液压元件螺纹连接 油口型式和尺寸 35
3．15 气动元件——气口连接螺纹型式 36
3．16 五气口气动方向控制阀——安装面 36
3．17 板式液压流量控制阀——安装面 38
1．2 压缩系数和体积弹性模量 43
1．1 密度 43
第2章 工作介质 43
1 工作介质的主要理化性能 43
1．3 油中混气与有效体积弹性模量 44
1．4 汽化压力 44
1．5 黏度 45
1．6 闪点与燃点 48
1．7 倾点 48
1．8 中和值（又称酸值） 48
1．9 腐蚀性 48
2 液压系统对工作介质的要求 49
3 工作介质分类 51
3．1 按品种分类 51
3．2 按黏度分类 52
3．3 液压油代号及名称 53
4 工作介质的主要品种及技术性能 53
4．1 液压油的主要品种及技术性能 53
4．2 难燃液的主要品种及技术性能 65
4．3 水及与环境相容的工作介质 70
4．4 我国专用液压油液 72
5 工作介质的选用 76
5．1 正确选用需要考虑的主要因素 76
5．2 液压油的选用 77
5．3 难燃液压液的选用 84
6．1 液压设备的故障与液压液的关系 86
6 工作介质的合理使用和维护 86
6．2 合理使用的要点 87
6．3 矿物油型液压油的更换 88
6．4 难燃液压液的维护及监测 90
第3章 液压泵与液压马达 92
1 液压泵与液压马达的分类 92
2 液压泵与液压马达的性能参数及计算公式 93
2．1 液压泵的性能参数及计算公式 93
2．2 液压马达的性能参数及计算公式 94
2．3 常用液压泵和液压马达的技术性能参数 95
3 液压泵与液压马达的典型结构、工作原理及产品 96
3．1 齿轮泵与齿轮马达 96
3．2 螺杆泵和马达 121
3．3 双作用叶片泵和马达 127
3．4 单作用叶片泵 148
3．5 轴向柱塞泵和马达 153
3．6 径向柱塞泵和马达 173
4液压泵和马达的选用原则和使用须知 192
4．1 液压泵和马达的选用原则 192
4．2 液压泵和马达的使用须知 193
第4章 液压缸 196
1 液压缸的分类 196
3．2 液压缸活塞的理论推力F1（F3）和拉力F2 198
3．1 压力ρ 198
3 液压缸的主要性能参数 198
2．3 活塞行程S 198
2．2 活塞杆外径（杆径）d 198
2．1 缸筒内径（缸径）D 198
2 液压缸的结构参数及系列 198
3．3 液压缸负载率ψ 199
3．4 单活塞杆液压缸两腔面积比（速度比）( 199
3．5 液压缸的往返运动速度υ1和υ2 200
3．6 活塞作用力F 200
3．7 效率η 200
3．8 液压缸功率P 201
4 液压缸的安装连接方式 201
5．1 通用型液压缸 202
5 液压缸的典型结构 202
5．2 专用型液压缸 203
6 液压缸主要零部件结构、材料与技术要求 204
6．1 缸筒与端盖 204
6．2 活塞 207
6．3 活塞杆 208
6．4 密封件、防尘圈的选用 212
6．5 中隔圈（限位圈） 218
6．6 缓冲装置 219
6．7 排气装置 220
7 液压缸典型产品 220
7．1 轻型拉杆液压缸 220
7．2 YGH系列高压拉杆式液压缸 226
7．3 车辆用液压缸 229
7．4 工程用液压缸 232
7．5 冶金设备标准液压缸 242
7．6 重载型液压缸 250
7．7 船用液压缸 252
7．8 农机用多级液压缸 254
7．9 自卸汽车用多级液压缸 255
7．10 双作用多级液压缸 257
8 液压缸的结构设计 258
8．1 缸筒计算与验算 258
8．2 液压缸进、出油口尺寸 260
8．3 缸底厚度计算 261
8．4 缸端连接计算 262
8．5 活塞杆直径计算及稳定性验算 263
8．6 缓冲装置计算 264
9 液压缸的安装及使用与维修 265
9．1 液压缸的安装 265
9．2 液压缸的使用与维修 266
10 摆动液压缸 267
10．1 摆动液压缸的分类 267
10．2 摆动液压缸的工作原理、特点及技术参数 267
10．3 典型结构 267
10．4 摆动液压缸的设计计算 274
10．5 典型产品 275
10．6 选用须知 286
第5章 液压控制阀 287
1 液压控制阀的分类 287
1．1 按用途分类 287
1．2 按控制方法分类 287
1．3 按结构形式分类 287
1．4 按连接方式分类 287
2 液压控制阀的工作原理 287
2．1 压力控制阀 287
2．2 流量控制阀 300
2．3 方向控制阀 306
2．4 电液比例阀 315
2．5 逻辑阀 322
2．6 电液数字阀 326
2．7 液压阀的连接方式 330
3 液压控制阀产品 331
3．1 压力控制阀 331
3．2 流量控制阀 349
3．3 方向控制阀 359
3．4 叠加阀 375
3．5 插装阀 385
3．6 电液比例阀 392
3．7 多路换向阀 403
2．2 专用型流量伺服阀的分类 409
2 电液伺服阀的基本类型 409
2．1 通用型流量伺服阀的分类 409
第6章 电液伺服阀 409
1 电液伺服阀概述 409
2．3 电液压力伺服阀的分类 410
3 电液伺服阀的构成、工作原理及特点 411
3．1 电液伺服阀的构成 411
3．2 电液伺服阀的工作原理及特点 413
4 伺服放大器 425
4．1 伺服放大器的功能和要求 425
5 电液伺服阀主要性能指标及有关技术术语 426
5．2 电液伺服阀技术性能的有关项目 426
5．1 概述 426
4．3 通用型实用伺服放大器示例 426
4．2 伺服放大器的基本组成回路 426
5．3 电液伺服阀有关的技术术语和定义 428
6 电液伺服阀的使用和维护 432
6．1 电液伺服阀的选用 432
6．2 电液伺服阀的液压油源 435
6．3 电液伺服阀的控制电路 435
6．4 电液伺服阀的传递函数 437
6．5 电液伺服阀的使用须知 439
6．6 使用伺服阀时的常见故障及原因 440
6．7 伺服阀的定期维护 440
7 国内外主要电液伺服阀产品 440
7．1 型号系列说明 440
7．3 安装联系尺寸及外形图 454
7．2 国内外主要电液伺服阀产品的技术性能及指标 454
第7章 液压辅件 468
1 液压过滤器、过滤车、静电净油机、过滤脱水装置 468
1．1 液压过滤器（简称过滤器） 468
1．2 过滤车 494
1．3 静电净油机 495
1．4 过滤脱水装置 495
2 蓄能器 496
2．1 蓄能器的种类及特点 496
2．2 蓄能器的应用 498
2．3 蓄能器总容积的计算 500
2．5 蓄能器产品 501
2．4 蓄能器充气压力P0的确定 501
2．6 蓄能器配套元件 502
2．7 蓄能器的安装及使用 505
3 密封件 505
3．1 概述 505
3．2 O形橡胶密封圈 507
3．3 唇形密封圈 525
3．4 防尘圈 580
3．5 旋转轴唇形密封圈（油封） 599
3．6 组合密封垫圈 609
3．7 聚四氟乙烯生料带 610
3．8 密封胶 610
4 管路、管接头、法兰、螺塞及堵头 616
4．1 管路 616
4．2 管接头 620
4．3 法兰 654
4．4 螺塞及堵头 663
5 冷却器与加热器 670
5．1 冷却器 670
5．2 加热器 687
6 油箱及油箱附件 688
6．1 油箱的作用及容量的确定 688
6．2 油箱的结构及设计要点 691
6．3 油箱附件 692
7 压力表 697
1．1 调压回路 704
1．2 减压回路 704
1 压力控制回路 704
第8章 液压基本回路 704
1．3 增压回路 705
1．4 卸荷回路 705
1．5 保压回路 706
1．6泄压回路 706
1．7 平衡回路 707
2 速度控制回路 708
2．1 调速回路 708
2．2 快速运动回路 713
2．3 速度换接回路 715
3．2 连续换向回路 716
3．1 简单换向回路 716
3 方向控制回路 716
4 多缸（马达）工作控制回路 718
4．1 顺序动作回路 718
4．2 同步回路 719
4．3 多路换向阀控制回路 722
5其他回路 722
5．1 锁紧回路 722
5．2 浮动回路 723
5．3 定位回路 723
5．4 液压马达制动回路 723
5．6 闭式系统中的补油与冷却回路 725
5．5 液压马达限速回路 725
第9章 液压系统设计 726
1 液压系统的类型和评价指标 726
1．1 液压系统的类型 726
1．2 评价指标 726
1．3 节流调节特性 727
1．4 负载特性 729
1．5 功率特性 730
1．6 四种节流调速方式比较 733
1．7 容积调速系统的稳态特性 734
2 常规设计方法 735
2．1 液压系统设计的内容和步骤 735
2．2 设计的原始依据 735
2．3 主要参数确定 737
2．4 流量控制设计 739
2．5 压力控制设计 744
2．6 能耗控制设计 746
2．7 系统图拟定 756
2．8 元、辅件规格的计算和确定 758
2．9 液压装置的结构设计 760
2．10 性能验算及技术文件编制 765
2．11 液压系统设计计算实例 767
3．1 密封性检验 771
3．2 性能试验 771
3 液压系统的试验验收及使用维护 771
3．3 模拟负载试验 773
3．4 工作寿命试验 773
3．5 液压系统的验收 774
3．6 液压系统的维护保养 774
3．7 主动维护和预防维修 776
3．8 设备技术档案 776
4 设计内容和方法 776
4．1 计算机辅助设计 776
4．2 机、电、液一体化设计 782
4．3 技术、经济设计观的融合 782
1．1 压机的运动和动力要求 786
1．2 2 500 kN粉末制品压机系统 786
1 以压力控制为主的液压机液压系统 786
第10章 典型液压系统及其设计特点 786
1．3 二通插装阀式压机液压系统 787
1．4 设计要点 789
2 以往复运动控制为主的磨床液压系统 789
2．1 M7120A型平面磨床液压系统 789
2．2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 791
2．3 设计要点 792
3 泵、马达组合的机车、钻机液压系统 792
3．1 内燃小机车液压系统 792
3．2 石油钻机液压系统 793
3．3 设计要点 794
4 多路复合系统的挖掘机液压系统 796
4．1 WY-100型挖掘机液压系统 797
4．2 全功率调节变量的挖掘机液压系统 798
4．3 设计要点 800
5 多缸顺序自动转换的注塑机液压系统 803
5．1 SZ-250A型注塑机液压系统 804
5．2 SZ-1000型注塑机液压系统 806
5．3 设计要点 807
6 多缸同步系统 807
6．1 剪板机液压同步系统 807
6．2 设计要点 808
6．3 步进式加热炉液压系统 808
6．4 超大型液压四缸同步顶升系统设计特点 809
7．1 BPR-5水平定向钻技术性能 811
7．2 BPR-5水平定向钻液压系统 811
7 地下遥控作业水平定向钻液压系统 811
7．3 设计要点 816
8 高压水切割设备液压系统 816
8．1 液压原理图 817
8．2 设计要点 817
9 船舶液压系统 818
9．1 舵机液压系统 818
9．2 起货机液压系统 819
9．3 减摇鳍装置控制系统 821
9．4 舰船液压系统设计要点 822
10．2 HZ10海底取芯钻机液压系统 824
10．1 海底地质取样钻机 824
10 海下作业机械的液压系统 824
10．3 石油钻井平台步行机构液压系统 825
11 兵器、飞机液压系统 827
11．1 坦克抢救车液压系统 827
11．2 歼击机全机液压系统 828
11．3 先进歼击机液压系统特征 831
第11章 电液比例与电液伺服控制系统 834
1 电液比例控制系统 834
1．1 概述 834
1．2 电液比例控制系统应用实例 835
1．3 电液比例控制系统设计 839
2．1电液伺服控制系统的构成及特点 847
2 电液伺服控制系统 847
2．2 电液伺服控制系统的分类 848
2．3 电液伺服控制系统的性能评定指标 849
2．4 电液位置伺服控制系统 850
2．5 电液速度伺服控制系统 854
2．6 电液力（压力）伺服控制系统 856
2．7 电液伺服系统的性能改善 858
2．8 电液伺服控制系统的设计步骤 861
2．9 电液伺服控制系统设计示例 862
1．1 污染物的种类及来源 868
1．2 固体颗粒污染物及其危害 868
1 污染物的种类、来源及危害 868
第12章 液压系统污染控制 868
1．3 空气侵入及其危害 869
1．4 水的侵入及其危害 869
2 油液污染度等级及测定 870
2．1 污染度等级 870
2．2 污染度测定方法 872
2．3 油液中含水量的测定 876
3 污染磨损、污染敏感度及失效形式 877
3．1 污染磨损机理 877
3．2 液压泵污染敏感度试验方法 878
3．3 液压阀污染敏感度评定方法 880
3．4 失效形式 883
4 过滤原理、过滤精度及过滤系统分析 883
4．1 油液的净化方法 883
4．2 过滤原理及过滤介质 884
4．3 过滤精度 885
4．4 过滤系统的污染度分析 886
5 过滤器过滤精度及尺寸的确定 889
5．1 加权系数法 889
5．2 按目标清洁度等级确定过滤器精度 892
5．3 过滤器尺寸的确定 894
6 过滤系统的设计 895
6．1 过滤系统设计的主要内容 895
6．2 过滤器的布置 895
6．3 确认和监测目标清洁度 897
6．4 过滤系统实例 899
7．2 污染源及控制措施 900
7．3 液压元件的净化及清洁度 900
7 液压系统污染控制措施 900
7．1 污染控制平衡图 900
7．4 液压系统的清洗 904
参考文献 906
第43篇 气压传动与控制 911
第1章 气动技术基础 911
1 概述 911
1．1 气动技术发展概况 911
1．2 气动技术的发展方向 911
2．3 气动元件的基本参数 912
2．2 气动元件分类 912
2 气动系统的组成、气动元件分类及其基本参数 912
2．1 气动系统的组成 912
3 气动技术的优缺点 914
3．1 优点 914
3．2 缺点 914
3．3 气动技术与其他控制技术的性能比较 914
第2章 气体力学基础 916
1 空气的物理性质 916
1．1 空气的组成 916
1．2 空气的密度 916
1．3 空气的黏性（黏度） 916
1．4 空气的压缩性与膨胀性 916
2．2 等压过程 917
2．3 等温过程 917
2 理想气体状态方程 917
2．1 等容过程 917
2．4 绝热过程 918
2．5 多变过程 918
3 湿空气 918
3．1 湿度 918
3．2 含湿量 919
3．3 露点 920
4 自由空气流量及析水量 920
4．1 自由空气流量 920
4．2 析水量 920
6 声音与气体在管道中的流动特性 921
5．4 有机械功的压缩性气体能量方程 921
6．1 声速（音速） 921
5．1 连续性方程 921
5．3 可压缩气体绝热伯努利方程 921
5．2 不可压缩流体伯努利方程 921
5 气体流动的基本方程 921
6．2 气体在管道中的流动特性 922
7 气体通过节流小孔的流量 922
7．1 不可压缩气体通过节流小孔的流量 923
7．2 可压缩气体通过节流小孔的流量 923
8 充、放气温度与时间的计算 923
8．1 充气温度与时间的计算 923
8．2 放气温度与时间的计算 924
9．1 气阻 925
9 气阻、气容 925
9．2 气容 926
第3章 气动控制元件 927
1 概述 927
1．1 控制元件的作用 927
1．2 控制元件的分类 927
2 压力控制阀 927
2．1 压力控制阀的分类 927
2．2 减压阀 928
2．3 溢流阀（安全阀） 931
2．4 顺序阀 933
3 流量控制阀 933
3．2 节流阀的结构和种类 934
3．1 节流阀的特性 934
3．3 流量控制阀的选择与使用 937
4 方向控制阀 938
4．1 方向控制阀的分类与控制方式 938
4．2 控制方式的分类 940
4．3 电控阀 945
4．4 机控阀（行程阀） 947
4．5 延时阀 949
4．6 单向型控制阀 950
4．7 方向控制阀的技术性能指标及选用原则 953
4．8 方向控制阀的使用与维护 960
5 电-气比例/伺服控制阀 961
5．1 电-气比例/伺服流量阀 962
5．2 电-气比例压力阀 963
6 阀岛 964
6．1 带多针插头阀岛 964
6．2 带现场总线阀岛 965
6．3 可编程阀岛 965
6．4 紧凑型阀岛 966
第4章 气缸 968
1 概述 968
2 气缸的类型及安装方式 968
2．1 气缸的类型和特点 968
2．2 气缸的安装方式 970
3．2 双作用气缸 974
3．1 单作用气缸 974
3 气缸工作原理、组成及规格 974
3．3 无杆气缸 975
3．4 坐标气缸 978
4 气缸的选择 979
4．1 气缸输出力大小 979
4．2 负载率β 982
4．3 缸径计算 982
4．4 活塞杆的弯曲强度和挠度 983
4．5 缓冲性能 984
4．6 耗气量 986
4．7 气缸选择要点 987
6 气缸维护保养 988
5气缸使用注意事项 988
第5章 气马达 989
1 概述 989
1．1 气马达的特点 989
1．2 气马达的选择、应用及润滑 990
2 叶片式气马达 991
2．1 工作原理 991
2．2 特性 991
2．3 工作特性与空气压力的关系 992
2．4 特点 993
2．5 使用及维修 993
3．1 工作原理 994
3 活塞式气马达 994
3．2 特性 998
3．3 使用保养及维修 998
3．4 技术规格 998
4 摆动马达 998
4．1 叶片式摆动马达 1002
4．2 活塞式摆动马达 1003
4．3 组合式摆动马达 1008
4．4 摆动马达应用实例 1015
1．1 空气过滤器 1016
1．2 冷却器 1016
1 气源系统及主要设备 1016
第6章 气源装置及气动辅助元件 1016
1．3 油水分离器（或称液气分离器） 1019
1．4 干燥器 1020
1．5 贮气罐 1020
2 空气压缩机的主要类别及工作原理 1020
2．1 空气压缩机的分类 1020
2．2 几种常用空气压缩机 1021
2．3 国产空气压缩机系列产品 1027
2．4 空气压缩机的选用原则 1036
3 压缩空气净化处理设备和装置 1037
3．1 概述 1037
3．2 后冷却器 1037
3．3 贮气罐 1037
3．4 干燥器 1039
3．5 过滤器 1045
3．6 油雾器 1053
4 气源处理二联件和三联件 1058
4．1 概述 1058
4．2 工作原理 1058
5 气动系统附件 1059
5．1 消声器 1059
5．2 压力继电器 1060
5．3 气电转换器 1061
5．5 显示器 1062
5．6 管接头 1062
5．4 真空吸盘 1062
5．7 真空发生器 1066
第7章 气动系统 1069
1 气动回路 1069
1．1 换向控制回路 1069
1．2 压力（力）控制回路 1070
1．3 位置（角度）控制回路 1072
1．4 速度控制回路 1073
1．5 同步控制回路 1074
1．6 其他控制回路 1075
2 气动逻辑系统设计 1077
2．1 非时序逻辑系统设计 1077
2．2 时序逻辑问题设计 1078
3 气动系统设计 1089
3．1 概述 1089
3．2 气动系统设计程序 1089
第8章 气动检测技术 1107
1 气体状态参数测量 1107
1．1 压力测量 1107
1．2 流速测量 1114
1．3 流量测量 1117
1．4 温度测量 1126
2 气源净化参量测试 1131
2．1 概述 1131
2．2 含水量测量 1132
2．3 含油量测量 1134
2．4 含尘量测量 1136
2．5 油雾化程度测量 1137
3 机械参量测量 1139
3．1 喷嘴挡板机构 1139
3．2 气动测量系统 1141
3．3 气动测量头和校对规 1141
3．4 气动量仪的工作原理 1143
第44篇 液力传动与控制设计 1151
第1章 概述 1151
1 液力传动的基本概念 1151
2 液力元件图形符号 1151
4 液力元件的工作原理 1153
3 液力传动特性 1153
5 液力元件的特性 1155
5．1 特性参数 1155
5．2 特性曲线 1156
6 液力传动的主要用途 1158
7 液力传动的工作液体 1159
7．1液力传动对传动用油的基本要求 1159
7．2 液力传动常用油的种类 1159
7．3 水基难燃液的种类 1160
第2章 液力元件试验 1162
1 液力元件清洁度检测方法 1162
2 液力偶合器噪声检测规范 1162
3．1 液力偶合器试验 1164
3 液力元件试验 1164
3．2 液力变矩器试验 1166
第3章 液力偶合器 1169
1 液力偶合器的分类 1169
1．1 按功能分类 1169
1．2 按叶片形状分类 1179
1．3 按工作腔数量分类 1180
2 液力偶合器基本参数 1180
2．1 基本性能参数 1180
2．2 规格尺寸 1181
3 液力偶合器与动力机的匹配 1181
3．1 与电动机共同工作范围及输出特性曲线的绘制 1181
3．2 与电动机共同工作的分析 1182
4 液力偶合器的设计计算 1183
4．1 工作腔模型（腔型）及选择 1183
4．2 工作腔有效直径的确定 1185
4．3 叶片数目和叶片厚度 1185
4．4 轴向力计算和轴承选择 1186
4．5 叶轮及旋转壳体的设计 1186
4．6 其他问题 1187
4．7 辅助系统 1188
5 液力偶合器的发热与冷却 1189
6 液力偶合器的选型与应用 1191
6．1 液力偶合器的应用 1191
6．2 液力偶合器系列型谱 1192
6．3 限矩型液力偶合器的选型与应用 1194
6．4 调速型液力偶合器的选型与应用 1195
6．5 调速型液力偶合器的配套系统与设备成套 1196
7 液力偶合器调速与节能 1198
7．1 风机、水泵交速调节的节能原理 1198
7．2 各类调速方式的比较 1200
7．3 调速型液力偶合器的节能效果 1201
7．4 调速型液力偶合器的相对效率 1201
8 液力偶合器产品规格型号 1202
8．1 普通型液力偶合器 1202
8．2 限矩型液力偶合器 1203
8．3 调速型液力偶合器 1219
8．4 液力偶合器传动装置 1228
8．5 液力减速器 1236
1 液力变矩器的分类 1239
1．1 按转向分类 1239
1．2 按调节分类 1239
第4章 液力变矩器 1239
1．3 闭锁式液力变矩器 1240
2 液力变矩器系列型谱 1240
2．1 液力变矩器型号 1240
3 单级向心涡轮液力变矩器型式和基本参数 1241
4．1 单级单相液力变矩器 1241
4 液力变矩器的结构 1241
2．4 液力变矩器系列型谱 1241
2．3 轴流涡轮液力变矩器系列型谱 1241
2．2 向心涡轮液力变矩器系列型谱 1241
4．2 单级二相液力变矩器 1244
4．3 可调式液力变矩器 1244
5 液力变矩器的辅助系统 1245
5．1 常见的辅助系统 1246
5．2 可调式液力变矩器的辅助系统 1246
6 液力变矩器的选型与匹配 1246
6．1 液力变矩器的选型 1246
6．2 液力变矩器与动力机的匹配 1248
7 液力变矩器产品规格型号 1248
7．1 单级单相向心涡轮液力变矩器 1248
7．2 单级综合式液力变矩器 1260
7．4 可调式液力变矩器 1266
7．3 单级单相轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器 1266
第5章 液力机械变矩器 1272
1 液力机械变矩器的分类 1272
1．1 内分流液力机械变矩器 1272
1．2 外分流液力机械变矩器 1273
2 液力机械变矩器规格型号 1273
2．1 双涡轮液力机械变矩器 1273
2．2 外分流液力机械变矩器 1276
3 液力机械传动装置规格型号 1277
4 液力机械变速器规格型号 1277
2 液粘传动的基本原理 1283
第6章 液粘传动 1283
1 液粘传动及其分类 1283
3 液粘传动的工作液体 1284
4 液粘调速离合器 1285
4．1 集成式液粘调速离合器 1285
4．2 分离式液粘调速离合器 1287
4．3 液粘调速离合器运行特性 1288
4．4 应用与节能 1292
4．5 性能特点 1292
4．6 常见故障与排除方法 1292
5 液粘调速装置 1293
6．1 工作腔 1295
6．2 储油腔 1295
6 硅油风扇离合器 1295
6．3 温控自动调速系统 1296
7 其他液粘传动元件 1296
7．1 液粘制动器 1296
7．2 液粘测功机 1297
7．3 液粘联轴器 1297
参考文献 1298
第45篇 电气传动控制系统 1301
第1章 电气传动开环控制系统 1301
1 开环控制系统起动方法、特性及参数计算 1301
1．1 笼型异步电动机起动 1301
1．2 绕线转子异步电动机起动 1302
1．3 直流电动机起动 1303
2 开环控制系统制动方法、特性及参数计算 1304
2．1 电动机能耗制动 1304
2．2 电动机反接制动 1306
2．3 电动机的再生发电制动 1309
3 开环控制系统调速方法、特性及参数计算 1311
3．1 生产机械对调速的要求及调速性能指标 1311
3．2 直流电动机调速方法 1312
3．3 异步电动机调速方法 1315
4 开环控制电路与控制屏选择 1318
4．1 几种典型控制电路 1318
4．2 电动机的保护 1319
4．3 继电接触器控制电路通用控制屏 1321
5．1 低压供电电器 1328
5 常用低压电器及控制元件选择 1328
5．2 接触器 1330
5．3 起动器 1333
5．4 继电器 1334
5．5 电磁铁 1341
5．6 微型电磁离合器 1344
5．7 行程开关 1344
5．8 手动开关 1350
5．9 变压器 1354
5．10 其他电器元件 1356
5．11 频敏变阻器 1358
1．1 可编程序控制器基本概念 1364
1．2 可编程序控制器的功能 1364
1 可编程序控制器概述 1364
第2章 可编程序控制器 1364
1．3 可编程序控制器的特点 1365
2 PC的硬件结构和工作原理 1365
2．1 PC的硬件结构 1365
2．2 PC的工作原理 1366
3 可编程序控制器编程语言 1366
3．1 可编程序控制器编程语言概述 1366
3．2 西门子STEP-5编程语言 1367
3．3 STEP-5编程语言基本功能符号一览表 1368
3．4 STEP-5语言CRT编程显示 1377
4．1 二进制逻辑操作功能 1378
4 可编程序控制器编程语言基本操作功能 1378
4．2 存储（记忆）操作功能 1388
4．3 计时功能 1396
4．4 计数功能 1398
4．5 装入和传送功能 1399
4．6 转移功能 1404
4．7 数字的表示法 1405
4．8 比较功能 1406
4．9 二进制数值计算功能 1409
4．10 STEP-5编程语言操作指令 1411
5．1 用户程序结构 1413
5 可编程序控制器用户程序 1413
5．2 用户程序执行 1414
5．3 用户程序模块 1414
5．4 用户程序模块参数表 1416
6 可编程序控制器数据通信 1417
6．1 通信系统配置 1417
6．2 串行接口通信协议 1417
6．3 主从通信示例 1418
7 可编程序控制器类型及选择 1419
7．1 PC的类型 1419
7．2 PC的选择条件 1420
7．3 PC选型示例 1420
8．1 继电接触器控制线路PC编程 1424
8 可编程序控制器应用举例 1424
8．2 煤码头装卸设备PC控制 1425
8．3 轧钢厂PC控制 1426
8．4 PC工程整体流程框图 1427
9 可编程序控制器产品技术数据 1427
9．1 日本OMRON公司C系列（P型）可编程序控制器 1427
9．2 德国西门子公司SIMATICS5-115U可编程序控制器 1432
9．3 德国西门子公司SIMATICS7-200可编程序控制器 1432
9．4 日本富士电机公司FLEX-PCNB系列可编程序控制器 1432
9．5 国产可编程序控制器 1432
1．3 稳速运转类 1447
1．6 位置控制类 1447
1．5 快速正反转类 1447
1．4 宽调速类 1447
1．1 风机、水泵类 1447
1．2 简单调速类 1447
1 生产机械典型工艺要求及其电气传动控制方案分类 1447
第3章 直流电气传动闭环控制系统 1447
1．7 位能负载类 1448
2 直流电气传动控制系统方案选择 1448
2．1 直流传动不可逆调速系统 1448
2．2 直流传动可逆调速系统 1450
2．3 直流传动位置随动系统 1453
2．4 直流传动恒张力控制系统 1455
2．5 直流传动计算机控制系统 1457
3．1 晶闸管整流电路与有源逆变电路选择及参数计算 1458
3 直流电气传动控制系统电路元器件计算与选择 1458
3．2 整流变压器计算及选择 1461
3．3 交流进线电抗器计算 1463
3．4 晶闸管的容量、电流和电压计算与选择 1463
3．5 直流电路电抗器的选择与计算 1465
3．6 晶闸管整流装置的保护及参数整定 1467
4 直流电气传动控制系统动态特性设计 1472
4．1 工程设计方法与控制系统动态性能指标 1472
4．2 二阶典型系统 1473
4．3 三阶典型系统 1475
4．4 电气传动控制系统工程设计方法步骤 1477
4．5 电气传动双闭环控制系统最佳工程设计 1479
4．6 电气传动双闭环系统设计举例 1481
5 直流电气传动最优控制 1483
5．1 时间最小最优控制规律 1483
5．2 电流变化率受限条件下时间最小最优控制规律 1486
5．3 能量消耗最小最优控制 1489
5．4 平稳快速准确定位控制规律 1495
5．5 最优控制工程应用举例 1497
6 直流电气传动晶闸管调速装置 1504
6．1 ZC1系列0．4～200kW直流电动机晶闸管调速装置 1504
6．2 TZS1系列88-1050kW直流电动机晶闸管调速装置 1512
6．3 A系列直流电动机晶闸管调速装置 1518
6．4 SZ系列直流电动机晶闸管调速装置 1528
6．5 直流电气传动调速装置的控制单元 1530
第4章 交流电气传动闭环控制系统 1544
1 交流电气传动闭环控制系统的分类及特点 1544
1．1 交流电气传动闭环控制系统概述 1544
1．2 交流调速传动系统的分类及特点 1544
2 交流电气传动晶闸管串级调速控制系统 1546
2．1 晶闸管串级调速主电路方案及选择 1546
2．2 晶闸管串级调速控制系统 1547
2．3 设计串级调速系统时应注意的问题 1547
3 交流电气传动变频调速控制系统 1548
3．1 变频调速系统中的变频器选择 1548
3．2 交流电气传动变频调速控制系统 1552
3．3 交流电气传动异步电动机PWM变频调速系统 1555
3．4 交流电气传动矢量变换变频调速系统 1557
3．5 无换向器电动机变频调速控制系统 1559
4 交流电气传动控制系统的部件选择及参数计算 1561
4．1 串级调速装置的主要参数计算与部件选择 1561
4．2 交-直-交电压型逆变换相线路的部件选择与参数计算 1563
4．3 交-直-交电流型逆变器换相线路的主要参数计算 1565
4．4 交-交变频器主电路的参数计算 1566
4．5 无换向器电动机变频调速系统主电路的参数计算 1567
5 变频器产品技术数据 1569
5．1 富士电机FRENIC5000 G7/P7系列逆变器技术数据 1569
5．2 国产BPTS系列交流电动机变频调速器 1569
5．3 国产JPS系列通用型交流电动机变频调速器 1574
参考文献 1575