绪论 1
第一章 混合电动车辆的功率分配 10
1．1混合动力传动系结构 10
1．2混合动力传动系功率分配 13
1．3混合动力传动系能量均衡 19
第二章 混合驱动系统电化学储能器的建模方法 27
2．0引言 27
2．1电化学牵引蓄电池的功率特性 27
2．1．1蓄电池荷电状态值 28
2．1．2蓄电池的内阻 31
2．1．3蓄电池端电压 33
2．1．4负载电流用分段单调函数描述时的蓄电池荷电状态值计算 34
2．1．5蓄电池充电 35
2．1．6蓄电池效率特性 36
2．1．7电化学储能器—牵引电池的通用模型 37
2．2用实验法确定蓄电池电动势方程 40
2．2．1实验数据 40
2．2．2以通用电池模型为基础的胶体电池模型 43
2．2．3计算示例 46
2．2．4胶体铅酸电池的通用数学模型 60
2．3镍镉和镍氢电池建模时对蓄电池通用模型的调整 64
2．3．1镍镉电池模型 64
2．3．2镍氢（NiMH）电池模型 73
第三章 混合动力传动用飞轮的能量特性建模 80
3．0引言 80
3．1外形效率因数法 81
3．1．1几种常用飞轮的应力计算 82
3．2飞轮设计的一般假设 91
3．3飞轮的能量特性建模 104
第四章 混合动力传动用发动机建模 109
4．1实验数据建模法 109
4．2柴油发动机模型 114
4．3混合动力传动中发动机工作区的确定方法 116
第五章 牵引电机建模 120
5．1他激直流电机建模 120
5．2交流异步感应电机模型 125
5．2．1微分方程 126
5．2．2空间矢量 130
5．2．3 α-β坐标系定子参数和d-q坐标系转子参数 132
5．2．4 d-q坐标系定子参数和α-β坐标系转子参数 134
5．2．5磁通链方程 135
5．2．6（α，β）复平面电压方程 137
5．2．7（d，q）复平面电压方程 138
5．2．8电磁转矩 141
5．2．9交流感应电机驱动系统的动力仿真模型方法 143
5．2．10弱磁控制的频率影响 154
5．3．1工作原理和结构设计 158
5．3永磁同步电机模型 158
5．3．2逆变电路 160
5．3．3同步电机等效电路 163
5．3．4永磁同步电机传动系功率模型 172
5．3．5 PM同步电机的矢量控制 175
5．3．6永磁无刷电机弱磁控制模型 176
第六章 机械变速器模型 185
6．1行星齿轮传动功率模型 185
6．2减速器/增力装置建模 187
7．1计算机模拟的一般算法 189
第七章 典型混合驱动的模拟研究 189
7．2使用直流电机（DC），交流感应电机（AC）和永磁同步电机（PM）的混合驱动系统计算机模拟试验 192
7．2．1直流电机—标准斩波器驱动系 192
7．2．2交流电机驱动系 198
7．2．3永磁同步电机驱动系 204
7．3双源串联驱动系统 210
7．4混联式混合驱动系统 214
7．4．1电池/飞轮双动力源混合驱动 214
7．4．2三动力源驱动系统 223
7．5先进高效紧凑的混合驱动系统 225
7．6带有自动变速器的混合驱动系统 253
第八章 典型的混合动力传动系统分析 263
8．1双源混合动力传动中飞轮阻力系数的调整 263
8．2纯电动和双源传动车辆的再生制动 269
8．3电动车市区续驶里程分析 276
8．4混合驱动的控制方法 286
第九章 放电蓄能器因数的取定方法——最小内部能量损失法 293
附录A 混合电动车辆控制和工作模式分析 296
附录B 两款商品化的混合动力样车 306
附录C 混合动力车辆归类方法研究 309