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引言 1
第一章 点的运动 3
1-1 描述点的运动的基本概念 3
1-2 分析点的运动的直角坐标法 7
1-3 分析点的运动的自然法 18
习题 32
第二章 刚体的基本运动 38
2-1 刚体的平行移动 38
2-2 刚体的定轴转动 40
2-3 角速度矢量和角加速度矢量 50
习题 53
第三章 点的复合运动 60
3-1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 60
3-2 速度合成定理 64
3-3 动参考系作平动时的加速度合成定理 71
3-4 动参考系作定轴转动时的加速度合成定理·科氏加速度 77
3-5 有多个动参考系的点的复合运动 93
习题 104
第四章 刚体的平面运动 115
4-1 刚体的平面运动方程 116
4-2 平面运动分解为平动和转动 118
4-3 平面图形上各点的速度 121
4-4 平面图形的瞬时速度中心 128
4-5 平面图形上各点的加速度 137
习题 146
第五章 刚体的复合运动 157
5-1 刚体平动与平动的合成 157
5-2 刚体绕两个平行轴转动的合成 158
5-3 刚体绕两个相交轴转动的合成 173
5-4 刚体的一般运动分解为平动和定点转动 182
习题 184
习题答案 188