目录 1
第一篇 基础 1
1．电动机概述 1
〔1〕电动机功能之一：把电能转换成机械能 1
〔2〕电动机功能之二：按照控制信号改变输出量 2
〔3〕电动机的功能图 2
〔4〕作为成套装置的电动机 2
2．电动机的种类 3
3．电动机的型式 4
〔1〕按照外壳型式分类 4
〔2〕按照通风方式分类（之一） 4
〔3〕按照通风方式分类（之二）管道通风的使用方法 6
〔4〕按照防护方式分类 6
〔1〕气氛 8
4．防爆电动机 8
〔2〕电动机的防爆结构 9
〔3〕适用于危险场所的防爆电动机 10
〔4〕防爆检验 12
5．电动机的选择方法 12
6．铭牌上的记载 13
7．计算电动机输出功率（负载所要求的功率）的方法 15
〔1〕根据力和速度计算功率 15
〔2〕根据转矩和角速度计算功率 18
〔3〕输送流体的功率计算 19
8．直流和交流 21
〔1〕直流和交流 21
〔2〕单相、三相和两相 21
9．极数和转速 22
〔1〕什么是转矩 23
10．转矩 23
〔2〕旋转运动和直线运动相对应的物理量 24
〔3〕旋转运动的基本公式 24
11．转速－转矩特性 25
〔1〕电动机的转速－转矩特性 25
〔2〕负载的转速－转矩特性 26
〔3〕稳定运行 26
12．转速－转矩特性的种类 28
〔1〕电动机转速－转矩特性的种类 28
〔2〕负载转速－转矩特性的种类 28
13．电压 29
14．输出功率和电流 30
〔1〕输出功率 30
〔1〕输入功率 31
15．输入功率、功率因数和效率 31
〔2〕电流 31
〔2〕效率 32
〔3〕输出功率、输入功率与电压、电流、功率因数和效率的关系 32
16．励磁电压和励磁电流，一次和二次 34
〔1〕励磁电压和励磁电流 34
〔2〕一次和二次 34
17．定额、工作制、温升 35
〔1〕温升 35
〔2〕工作制 36
〔3〕定额 38
〔4〕定额和工作制的关系 39
18．起动、加速 40
〔1〕加速时间 40
〔2〕加速中的损耗 42
〔3〕起动等级 43
19．制动 44
〔1〕按制动目的分类 44
〔2〕按吸收能量的方法分类 44
〔3〕制动时间 45
20．转速控制 45
〔1〕电动机转速控制的种类 45
〔2〕转速控制的顺序 47
21．恒转矩和恒功率 47
〔1〕恒转矩特性负载的转速控制 47
〔2〕恒功率特性负载的转速控制 48
〔3〕平方转矩特性负载的转速控制 48
22．转速控制和损耗 50
23．运行区域 51
24．轴承 52
25．电刷 53
26．电动机的应用和运行方式 54
〔1〕使用电动机的优缺点 54
〔2〕电动力分配的方式 55
〔3〕传动方式 55
27．运行控制装置 56
〔1〕电磁接触器 56
〔2〕断路器 57
〔3〕继电器 58
〔4〕端子间的空间距离 58
〔5〕电子元件 58
〔1〕什么是自动控制 60
〔2〕自动控制（反馈控制）的特性 60
28．自动控制 60
29．速度的协调 63
〔1〕什么是速度协调 63
〔2〕速度协调控制（齐速控制）的特点 63
〔3〕速度协调的精度 64
30．电动机的维护和保养 64
〔1〕期间检查 64
〔2〕运行前后的检查 65
〔3〕电动机的故障及其处理 67
31．关于电动机的标准 70
〔1〕技术标准的种类 70
〔2〕有关电动机的技术标准 71
1．直流电动机的原理、结构及特点 75
〔1〕原理 75
第二篇 直流电动机 75
〔2〕结构 76
〔3〕特点 78
2．直流电动机的特性和种类 78
〔1〕特性 78
〔2〕种类 79
〔3〕直流电动机标准 80
3．直流电动机的起动方法 81
〔1〕直接起动 81
〔2〕利用起动电阻手动起动 81
〔3〕自动起动 82
〔4〕调节电压法（调压电源装置法） 84
4．直流电动机的制动方法 84
〔1〕能耗制动 84
〔2〕反接制动 85
5．直流电动机的转速控制及其比较 86
〔1〕转速的控制方法 86
〔3〕回馈制动 86
〔2〕转速控制方式的比较 88
〔3〕各种调压电源装置的比较 89
6．直流并励电动机 90
〔1〕结构和接线 90
〔2〕特点和特性 90
〔3〕标准规格和性能 91
7．直流串励电动机 93
〔1〕结构和接线 93
〔2〕特点和特性 94
〔3〕标准规格和性能 94
8．直流复励电动机 95
〔1〕结构和接线 95
〔2〕特点和特性 96
〔3〕标准规格和性能 97
9．励磁控制电动机装置 99
〔1〕结构 99
〔2〕特点和特性 100
〔3〕大范围调速的励磁控制电动机 101
〔4〕使用时的注意事项 102
〔5〕标准规格和性能 102
10．控制电枢电阻的直流电动机装置 104
〔1〕结构和特性 104
〔2〕标准规格和性能 105
11．升压器控制直流电动机装置 106
〔1〕结构 106
〔2〕特点和特性 108
〔3〕标准规格和性能 108
〔1〕结构 109
12．直流发电机－电动机组 109
〔2〕特点和特性 110
〔3〕直流发电机－电动机组的派生 112
〔4〕标准规格和性能 113
13．饱和电抗器控制直流电动机装置 114
〔1〕结构 114
〔2〕特点和特性 115
〔3〕饱和电抗器控制直流电动机装置的派生 117
〔4〕标准规格和性能 117
14．可控硅直流电动机装置 118
〔1〕结构 118
〔2〕特点和特性 120
〔3〕标准规格和性能 124
〔1〕结构 125
15．斩波器控制直流电动机装置 125
〔2〕特点和特性 126
〔3〕标准规格和性能 127
16．直流齿轮传动电动机 129
〔1〕结构 129
〔2〕特点和特性 130
〔3〕标准规格和性能 130
第三篇 异步电动机 132
1．异步电动机的作用原理 132
2．三相鼠笼式异步电动机 133
〔1〕结构 133
〔2〕鼠笼式转子及其特性 133
〔3〕标准规格和性能 136
〔1〕直接起动法 138
〔2〕星三角起动法 138
3．三相鼠笼式异步电动机的起动方法 138
〔3〕起动补偿器起动法（自耦变压器法） 139
〔4〕电阻降压起动法 139
〔5〕串联电抗器起动法（起动电抗器法） 139
〔6〕不对称起动法 140
4．三相绕线式异步电动机 141
〔1〕结构 141
〔2〕特性 142
〔3〕起动方法 142
〔4〕标准规格和性能 143
5．异步电动机的电气制动法 144
〔1〕直流制动法 144
〔3〕回馈制动法 145
〔4〕反接制动法 145
〔2〕单相制动法 145
〔5〕自身励磁法 146
6．单相异步电动机 146
7．单相分相起动异步电动机 150
〔1〕结构 150
〔2〕特性 151
〔3〕单相电动机的转速控制 151
〔4〕标准规格和性能 152
8．单相电容起动异步电动机 153
〔1〕结构和特性 153
〔2〕标准规格和性能 154
9．电容电动机（电容运行电动机） 156
〔1〕结构 156
〔2〕特性 156
〔3〕标准规格和性能 157
〔1〕结构和特性 158
10．电容起动及运行电动机 158
〔2〕标准规格和性能 160
11．单相推斥起动异步电动机（推斥电动机） 161
〔1〕原理和结构 161
〔2〕特性 162
〔3〕标准规格和性能 162
12．罩极电动机（短路环起动电动机） 163
〔1〕原理和结构 163
〔2〕特性 164
〔3〕标准规格和性能 164
13．一般用途异步电动机 165
14．多速异步电动机（变极异步电动机） 169
〔1〕结构和特性 169
〔2〕标准规格和性能 170
〔1〕结构 171
15．起重用电动机 171
〔2〕标准规格和性能 172
〔3〕起重用电动机的转速控制 173
16．锥形转子制动电动机 175
〔1〕结构和动作 175
〔2〕特点 175
〔3〕标准规格和性能 176
17．带直流制动器电动机 177
〔1〕结构和动作 177
〔2〕标准规格和性能 178
18．带交流制动器电动机 179
〔1〕结构和动作 179
〔2〕特点 180
〔3〕标准规格和性能 180
〔1〕结构和动作 182
〔2〕特点 182
19．轴向气隙制动电动机 182
〔3〕标准格规和性能 183
20．带离合器电动机 184
〔1〕结构 184
〔2〕特点 185
〔3〕标准规格和性能 185
21．电机皮带轮 186
〔1〕结构 186
〔2〕标准规格和性能 187
22．转矩电动机 188
〔1〕结构 188
〔2〕特性 188
〔3〕使用时的注意事项 189
〔4〕标准规格和性能 189
〔2〕标准规格和性能 190
23．扁平电动机 190
〔1〕结构 190
24．密封电动机（密封鼠笼式电动机） 191
〔1〕结构 191
〔2〕规格 192
25．交流齿轮传动电动机 192
〔1〕结构 192
〔2〕特点和特性 192
〔3〕标准规格和性能 194
26．振动电动机 194
〔1〕原理和结构 194
〔2〕特点 195
〔3〕标准规格和性能 196
〔1〕结构及种类 197
27．潜水电动机 197
〔2〕标准规格和性能 199
28．控制转子电阻的电动机装置 199
〔1〕组成 199
〔2〕特点和特性 200
〔3〕转子电阻的计算方法 201
〔4〕标准规格和性能 202
29．饱和电抗器控制异步电动机装置 203
〔1〕组成 203
〔2〕特点和特性 205
〔3〕标准规格和性能 205
30．可控硅控制输入的异步电动机装置 207
〔1〕组成 207
〔2〕特点和特性 208
〔3〕标准规格和性能 209
31．控制输入频率的异步电动机装置 210
〔1〕组成 210
〔2〕特点和特性 212
〔3〕标准规格和性能（超高速电动机除外） 213
32．超高速电动机（高频电动机） 215
〔1〕结构 215
〔2〕高频电源 216
〔3〕用途和规格举例 216
33．克雷默装置 217
〔1〕组成 217
〔2〕特点和特性 217
〔3〕标准规格和性能 219
34．谢菲尔毕斯装置 220
〔1〕组成 220
〔2〕特点和特性 221
〔3〕标准规格和性能 222
35．静止谢菲尔毕斯装置 224
〔1〕组成 224
〔2〕特点和特性 225
〔3〕标准规格和性能 226
36．电磁调速异步电动机 227
〔1〕原理和结构 227
〔2〕特点和特性 229
〔3〕标准规格和性能 229
37．功率自整角机（电轴） 231
〔1〕原理和结构 231
〔2〕特性 232
〔3〕标准规格和性能 233
〔1〕原理和结构 234
38．直线电动机 234
〔2〕特点 235
〔3〕特性 236
〔4〕其他直线电动机 236
〔5〕标准规格和性能（异步机式） 237
第四篇 同步电动机 238
1．同步电动机的原理和结构 238
〔1〕原理 238
〔2〕结构 238
〔3〕特点 240
〔4〕种类 241
2．回步电动机的特性 241
〔1〕牵出转矩 241
〔2〕V形曲线 242
〔4〕标准规格和性能（特殊结构的同步电动机除外） 243
〔3〕起动特性 243
〔1〕组成 245
3．无刷同步电动机 245
〔2〕特点和特性 247
〔3〕标准规格和性能 247
4．反应式电动机（反作用式电动机） 249
〔1〕结构 249
〔2〕特点和特性 249
〔3〕单相反应式电动机 251
〔4〕标准规格和性能 251
5．永磁同步电动机 252
〔1〕结构 252
〔2〕特点和特性 253
〔3〕标准规格和性能 254
〔1〕原理和结构 256
6．磁滞电动机 256
〔2〕特性 257
〔3〕标准规格和性能 258
7．华伦电动机 258
〔1〕结构 258
〔2〕标准规格和性能 259
8．永磁电磁减速电动机 259
〔1〕原理和结构 259
〔2〕特点和特性 260
〔3〕一般规格和性能 261
第五篇 交流换向器电动机 262
1．交流换向器电动机 262
〔1〕原理 262
〔2〕种类 262
〔1〕原理和结构 263
2．单相串励换向器电动机（串励电动机） 263
〔2〕特点和特性 265
〔3〕串励电动机的转速控制 266
〔4〕标准规格和性能 267
3．单相推斥电动机 268
〔1〕原理和结构 268
〔2〕特性和转速控制 269
〔3〕标准规格和性能 269
4．三相串励换向器电动机 271
〔1〕原理和结构 271
〔2〕特性和转速控制 271
〔3〕标准规格和性能 272
〔1〕原理和结构 273
5．施拉盖三相并励换向器电动机 273
〔2〕特点和特性 274
〔3〕标准规格和性能 275
6．定子供电三相并励换向器电动机 276
〔1〕原理和结构 276
〔2〕特点和特性 277
〔3〕标准规格和性能 278
第六篇 无换向器电动机 280
1．无换向器电动机 280
〔1〕分类 280
〔2〕种类 281
2．直流可控硅无刷电动机（直流可控硅无换向器电动机） 281
〔1〕原理和结构 281
〔2〕特点和特性 282
〔3〕标准规格和性能 283
〔1〕原理和结构 285
3．交流可控硅无刷电动机（交流可控硅无换向器电动机） 285
〔2〕特点和特性 286
〔3〕标准规格和性能 287
4．晶体管直流无刷电动机 288
〔1〕原理和结构 288
〔2〕特点和特性 289
〔3〕标准规格和性能 290
5．晶体管电动机 292
〔1〕异步电动机式晶体管电动机 292
〔2〕同步电动机式晶体管电动机 293
第七篇 控制电动机 295
1．伺服电动机 295
〔1〕伺服电动机定义 295
〔2〕伺服电动机应具备的性能 295
〔3〕伺服电动机的分类 295
〔4〕交流、直流伺服电动机的比较 296
2．普通直流伺服电动机 297
〔1〕结构 297
〔2〕直流伺服电动机的分类及其特性比较 297
3．三相异步电动机式伺服电动机 298
〔1〕结构 298
〔2〕种类 299
〔3〕转速－转矩特性和控制方法 299
〔4〕空心转子伺服电动机 299
〔5〕实心转子伺服电动机 300
〔6〕盘形伺服电动机 300
4．盘形印刷电路微电机 301
〔1〕结构 301
〔2〕特点和特性 301
〔3〕标准规格和性能 303
〔1〕结构 304
5．杯形转子印刷电路电动机 304
〔2〕特点和特性 305
〔3〕标准规格和性能 305
6．低惯量电动机 307
〔1〕结构 307
〔2〕特点和特性 307
〔3〕标准规格和性能 309
7．两相伺服电动机 310
〔1〕结构 310
〔2〕特点和特性 311
〔3〕标准规格和性能 313
8．复合电动机（母子电动机、复合伺服电动机） 315
〔1〕结构和动作 315
〔2〕标准规格和性能 316
〔1〕摆式电动机 318
9．超低速电动机 318
〔2〕应答式驱动装置 319
〔3〕附注 321
10．脉冲电动机（步进电动机） 322
〔1〕脉冲电动机的原理和结构 322
〔2〕特点 323
〔3〕特性 324
〔4〕标准规格和性能 325
11．自整角电机（自动同步电机） 326
〔1〕种类 326
〔2〕原理和结构 327
〔3〕特性 328
〔4〕控制变压器 329
〔5〕标准规格和性能 330
〔2〕摩擦制动器 331
〔1〕制动器的种类 331
12．制动器概述 331
〔3〕制动器的减速时间计算 333
〔4〕制动器的标准 333
13．瓦形制动器 333
〔1〕交流电磁制动器 333
〔2〕直流电磁制动器 335
〔3〕电动液压制动器 337
14．盘形电磁离合器、制动器 339
〔1〕种类和结构 339
〔2〕湿式多片离合器、制动器 339
〔3〕干式单片离合器、制动器 340
〔4〕特点 341
〔5〕标准规格和性能 341
〔1〕原理和结构 342
15．粉末离合器、制动器 342
〔2〕特点和特性 343
〔3〕标准规格和性能 344
16．涡流制动器 345
〔1〕原理和结构 345
〔2〕特点和特性 346
〔3〕标准规格和性能 347
17．测速发电机（转速传感器） 348
〔1〕种类和比较 348
〔2〕标准规格和性能 348
18．微型电动机和电唱机电动机 351
19．电动机械手 355
〔1〕组成 355
〔2〕特点 356
〔3〕规格举例 356