第一章 绪论 1
1.1 系统的模型 4
1.2 系统，子系统和元件 7
1.3 状态确定系统 9
1.4 动态模型的用途 10
第二章 多通口系统和键合图 12
2.1 工程多通口 12
2.2 通口，键和功率 20
2.3 键合图 22
2.4 输入，输出和信号 25
第三章 基本元件的模型 31
3.1 基本1-通口元件 31
3.2 基本2-通口元件 43
3.3 3-通口结元件 50
3.4 基本多通口因果关系的研究 56
3.4.1 基本1-通口的因果关系 56
3.4.2 基本2-通口和3-通口的因果关系 58
3.5 因果关系和方框图 60
3.6 伪键合图和热系统 63
4.1 电系统 71
第四章 系统模型 71
4.1.1 电路 72
4.1.2 电网络 82
4.2 平移运动 88
4.3 定轴转动 100
4.4 液压系统 102
4.5 简单换能器模型 107
5.1 系统方程式的标准形式 127
第五章 状态空间方程 127
5.2 键合图的增广定向 130
5.3 列方程式和简化的基本方法 139
5.4 扩展的列方程方法——第一部分 146
5.5 扩展的列方程方法——第二部分 153
5.6 输出变量方程的列式方法 158
第六章 线性系统分析 170
6.1 引言 170
6.2 常微分方程的解法 171
6.3 自由响应 174
6.3.1 一阶系统例子 175
6.3.2 二阶系统 179
6.3.3 例：无阻尼振荡器 184
6.3.4 例：阻尼振荡器 189
6.4 受迫响应 196
6.5 传递函数 211
6.6 总响应 215
6.7 其它要点 218
7.1.1 C-场 226
7.1 能量贮存场 226
第七章 多通口场和结型结构 226
7.1.2 关于c-场的因果关系研究 233
7.1.3 I-场 242
7.1.4 混合的能量贮存场 250
7.2 阻性场 251
7.3 调制2-通口元件 256
7.4 结型结构 260
7.5 键和场的分类 263
8.1 动力换能器 275
第八章 换能器，放大器和仪表 275
8.2 贮能式换能器 285
8.3 放大器和测量仪表 290
第九章 多通口模型的其它应用 308
9.1 引言 308
9.2 力学中的多通口模型 308
9.2.1 制定模型的基本步骤 309
9.2.2 有约束的系统 321
9.2.3 用于机构学的一种对称的多通口模型 328
9.3 磁路和器件 330
9.4 热力学系统 341
9.4.1 热传递的表示法 348
9.4.2 一个简单的例子 351
9.4.3 电致热阻器 354
9.5 流体力学系统 356
9.5.1 一维不可压缩流动 361
9.5.2 压缩性效应的表示法 365
9.5.3 一维流动中的惯性效应和压缩性效应 369
9.5.4 结论 371