目录 1
第一章 向量 1
1．向量的概念 1
2．向量的加减和数乘 3
3．平面直角坐标 7
4．两向量的数量积 13
5．直线和圆 17
6．平面曲线 26
第二章 等距曲线 34
1．等距曲线 34
2．渐开线 40
3．三角活塞旋转式发动机缸体的型线 43
4．凸轮型线计算（实例一） 48
5．凸轮型线计算（实例二） 53
6．对等距曲线的进一步讨论 60
第三章 空间曲面和曲线 67
1．空间直角坐标系 67
2．两个向量的向量积 75
3．曲面介绍 83
4．坐标变换 91
5．空间曲线 100
6．螺旋面 107
第四章 偏导数和包络 114
1．二元函数的偏导数 114
2．切平面和法线 123
3．求偏导数的公式 128
4．平面曲线族的包络 133
5．曲面族的包络 144
6．函数方程求根 153
第五章 齿轮啮合 160
1．矩阵 160
2．平面啮合 172
3．齿廓法线法 178
4．欧拉-沙瓦里公式 187
5．空间啮合的接触线法 194
6．一个实际例子 203
第六章 曲线的拟合 208
1．线性拟合 209
2．圆弧拟合 212
3．样条拟合 220
4．最小二乘法 236
5．基样条法 244
6．样条拟合中光顺边界条件的确定 246