第1章 传动电动机的选择 1
1.1负载与电动机特性及基本计算公式 1
1.电气传动的方式 1
2.负载特性 1
目录 1
3.电动机的机械特性 2
4.加、减速转矩和阻转矩 2
5.稳定运转的条件 3
6.电气传动的基本计算公式 4
7.选择电动机的原则 6
1.2传动电动机类型的选择 6
8.选择电动机的步骤 9
9.按使用环境条件选择电动机的类型 9
10.按传动特性选择电动机的类型 9
11.电动机转速的选择 9
1.3传动电动机功率的选择 13
12.计算的条件 13
13.电动机允许的转矩过载倍数 13
14.交流电动机的平均起动转矩 14
15.恒定负载连续工作制下电动机功率的计算 14
17.变动负载连续周期工作制下电动机功率的计算 16
16.短时工作制下电动机功率的计算 16
18.断续周期工作制下电动机功率的计算 17
第2章 电动机的起动、制动与调速方式 19
2.1电动机的起动 19
19.全压起动 19
20.降压起动 20
21.电阻分级起动 20
22.频敏变阻器起动 21
23.变频起动 21
24.其他起动方式 24
26.能耗制动 26
2.2电动机的制动 26
25.机械制动 26
27.回馈制动 30
28.反接制动 30
2.3电动机的调速方式 34
29.直流电动机的调速 34
30.交流电动机的调速 42
31.各种调速方法的比较 42
第3章 电动机的控制方式 42
3.1继电-接触器控制 42
32.线路构成要点 42
34.常见的电动机保护线路 43
33.主要电器元件的选择 43
35.典型的继电-接触器控制线路 49
36.电动机控制中心（MCC） 49
3.2无触点控制 51
37.线路构成要点 51
38.基本逻辑元件的功能及选择 51
39.可编程序控制器的应用 51
3.3计算机控制 55
40.直接数字控制（DDC） 55
41.生产过程的监控 55
42.多级计算机控制 56
43.静态品质指标 57
第4章 直流调速系统 57
4.1反馈控制系统 57
44.动态品质指标 58
45.调速系统固有部分的框图和传递函数 58
46.参数测试方法*65++4.2多环系统的工程处理方法 65
47.多环控制 65
48.近似处理方法及其条件 66
49.二阶预期系统 67
50.三阶预期系统 68
51.其他校正方法 69
52.调节器 70
4.3自动调速系统中常用的控制单元 70
53.触发器 73
54.其他控制单元 73
4.4晶闸管直流调速系统 73
55.变流电路的类型 73
56.可逆系统的类型 73
57.有环流可逆系统 84
58.逻辑无环流可逆系统 85
59.错位无环流可逆系统 86
60.斩波器调速系统 87
61.主电路基本参数的确定 87
62.变流变压器的选择 89
63.晶闸管的选择 90
64.直流侧电抗器的选择 91
65.交流侧电抗器的选择 92
66.快速熔断器的选择和过电流保护 92
67.过电压保护 92
68.事故预报检测系统 92
69.各类晶闸管直流调速系统 92
70.各类调节器的参数计算 96
71.系统设计和调试的注意事项 96
73.交-交变频调速及参数计算 97
72.变频调速的特点及分类 97
5.1交频调速系统 97
第5章 交流调速系统 97
74.交-直-交电压型变频调速系统 99
75.电压源LC滤波参数的选择 100
76.电压型逆变器典型换流线路的设计及参数计算 101
77.脉宽调制变频器 102
78.交-直-交电流型变频调速系统 103
79.电流型逆变器主回路参数计算及选择 104
80.逆变器的多重叠加技术 104
81.异步电动机的矢量控制系统 106
83.交-直-交电流型无换向器电动机调速系统 107
82.无换向器电动机调速的一般问题 107
5.2无换向器电动机调速系统 107
84.交-交电流型无换向器电动机调速系统 108
85.无换向器电动机主回路元件的选择及换流问题 109
86.交-交电压型无换向器电动机及矢量控制系统 109
5.3串级调速系统 110
87.串级调速的类型和特点 110
88.次同步串级调速系统 111
89.超同步串级调速系统 112
93.转子串电阻调速 113
92.电磁转差离合器调速 113
90.变极调速 113
5.4其他交流调速方式 113
91.定子调压调速 113
94.交流换向器变速电动机 115
5.5交流调速系统专用标准单元 115
95.电压-频率变换器 115
96.位置检测器 116
97.脉冲分配器 116
98.运转状态合成器 117
6.1机械加工设备 119
100.电气传动与自动化的新发展 119
第6章 各类机械的电气传动与控制 119
99.函数发生器 119
101.机床电气传动 123
102.数控机床 123
103.工业机器人 129
6.2起重机与输送机 134
104.起重机的类型 134
105.起重机用电动机 135
106.调速与控制 139
107.输送机 140
108.风机电气传动 144
6.3风机与水泵 144
109.水泵电气传动 145
6.4电梯及自动扶梯 148
110.电梯的种类与控制要求 148
111.电梯传动系统 151
112.电梯群控管理 152
113.自动扶梯 154
6.5矿山机械 156
114.矿用挖掘机 156
115.大型矿用自卸车 158
116.矿井提升机 160
117.冶金工业概况 162
6.6冶金机械 162
118.可逆热轧机 165
119.热连轧机 167
120.带钢冷连轧机 171
121.可逆冷轧机 175
6.7其他机械 176
122.食品加工设备 176
123.石油机械 177
124.船舶 179
126.有关标准 180
125.定义及分类 180
7.1电气传动控制设备的设计 180
第7章 电气传动控制设备 180
127.元、器件的选择 181
128.元、器件的布置 183
129.操作和指示 184
130.保护和联锁 186
131.温升 187
7.2结构和防护 191
132.结构类型 191
133.防护等级 191
134.电气间隙和爬电距离 192
136.导线和配线 193
135.母线的色标和布置 193
137.接地和接零 195
7.3提高电控设备可靠性的要点 196
138.可靠性设计 196
139.电子元、器件及单元的老化筛选 196
140.抗干扰措施 198
7.4电控设备的使用与维护 200
141.安装配线注意事项 200
142.维护 201
参考文献 202