第一章 绪论 1
1.1 金属材料的塑性性质及行为 1
1.2 金属材料耀性性质及行为的理想化 5
1.3 计算金属成形力学的研究内容 5
第二章 小变形弹塑性基本理论 8
2.1 应力、应变分析 8
2.2 弹性本构关系 15
2.3 初始屈服条件 18
2.4 后继屈服条件（强化条件） 22
2.5 加卸载准则 25
2.6 Drucker公设 26
2.7 增量塑性本构关系（流动理论） 29
2.8 全量塑性本构关系（变形理论） 38
2.9 最大塑性功原理 39
2.10 虚功原理 40
2.11 弹塑性材料的变分原理 43
2.12 刚塑性材料的变分原理（Markov变分原理） 45
2.13 刚粘塑材料的变分原理 47
附录1 变分法简介 48
A.1.1 函数的变分 48
A.1.2 泛函及其变分 49
A.1.3 泛函的极值问题——变分问题 50
第三章 小变形弹塑性有限元法及应用 53
3.1 线弹性有限元法概述 53
3.2 小变形弹塑性本构关系的矩阵表式 56
3.3 小变形弹塑性有限元法的计算列式 60
3.4 小变形弹塑性有限元增量变刚度法 63
3.5 小变形弹塑性有限元增量初载荷法 66
3.6 残余应力及残余应变的有限元分析 69
附录2 非线性方程组的数值解法 71
A.2.1 弹塑性问题的FEM与非线性方程组 71
A.2.2 迭代法（总载荷法） 72
A.2.3 增量法 75
A.2.4 混合法 76
A.2.5 收敛准则 78
A.2.6 增量步长选择 79
A.2.7 几种解法的比较 80
第四章 刚塑性有限元法及其应用 81
4.1 引言 81
4.2 体积约束的处理 81
4.3 刚塑性有限元法的计算列式 86
4.4 刚粘塑性有限元法的计算列式 91
4.5 刚（粘）塑性有限元法计算的几个问题 92
4.6 刚塑性有限元法应用实例板材稳态轧制过程分析 107
4.7 稳态问题的分析方法 114
4.8 三维问题单元的选择 115
4.9 耦合工具弹性变形的分析方法 117
4.10 耦合热的分析方法 120
附录3 稳态与非稳态板材轧制过程的刚塑性有限元分机程序 123
第五章 大变形弹塑性基本理论 178
5.1 物体的构形和运动 178
5.2 坐标系 180
5.3 应变张量 180
5.4 物质导数 182
5.5 应变率张量 183
5.6 Descart直角坐标系中的应变张量和应变率张量 185
5.7 应力张量 189
5.8 简单拉伸时的各种应力分量 192
5.9 应力率张量 193
5.10 平衡 196
5.11 大变形弹塑性本构关系的一般形式 198
5.12 大变形弹塑性等向强化J′2流动理论 200
5.13 大变形弹塑性运动强化J′2流动理论 203
5.14 大变形弹粘塑性本构关系 205
5.15 变分原理和虚功原理 206
A.4.2 指标记号及求和约定 211
A.4.1 引言 211
附录4 张量分析初步 211
A.4.3 直线坐标系中的矢量 212
A.4.4 二阶张量 215
A.4.5 度量张量及各向同性张量 220
A.4.6 n阶张量 221
A.4.7 置换张量 221
A.4.8 张量代数 222
A.4.9 曲线坐标系 222
A.4.10 张量分析 227
A.4.11 矢量和张量的物理分量 234
6.2 大变形弹塑性T.L有限元法的计算列式 237
第六章 大变形弹塑性有限元法及应用 237
6.1 引言 237
6.3 大变形弹塑性U.L有限元法的计算列式 240
6.4 自校正方法 246
6.5 大变形弹塑性有限元法应用举例平面应变轧制过程分析 248
第七章 金属塑性成形过程的数值模拟和优化 253
7.1 引言 253
7.2 圆柱体镦粗过程的模拟 253
7.3 挤压模具的优化设计问题 254
7.4 轧辊孔型CAD技术 255
7.5 预成形设计问题 260