序言 1
第八章 质点运动力学和刚体平动运动力学 1
8.1 运动力学引论；质点运动学概念：位置、速度和加速度 1
8.2 直线运动；等加速度；物体系；在无转动参考系中的相对运动 6
8.3 质点运动力学 16
(一)力、质量和重量的概念 16
(二)牛顿定律，有效力，重力 17
(三)量纲和单位 21
(一)分离体图和有效力图 24
8.4 质点运动力学问题 24
(二)惯性“力”和“动态平衡” 28
8.5 平面极坐标和柱坐标；圆周运动 31
8.6 一般曲线运动中的法向分量和切向分量 39
8.7 球面坐标 44
8.8 刚体平动运动力学 47
(一)标准解法 47
(二)“动态平衡”法、惯性力和惯性力偶 52
8.9 小结 58
第九章 能量和动量原理及方法 60
9.1 功和动能；功率 60
9.2 包括势能在内的机械功能平衡 66
9.3 标量场的梯度及矢量场的旋度；保守力场 71
9.4 离散质点系的线动量原理及质心运动原理；连续介质的线动量原理(欧拉第一定律)及质心运动原理 75
9.5 冲量和动量；碰撞 79
9.6 动量矩原理：对于单个质点，质点系或连续体(欧拉第二定律)，刚体 84
9.7 小结 88
第十章 有转动时的运动学分析 90
10.1 引言；刚体运动的类型 90
10.2 欧拉运动学定理的证明 95
10.3 定轴转动、定点运动及刚体一般三维运动的速度和加速度 96
10.4 刚体平面运动的运动学 103
10.5 平面运动速度分析的瞬时中心 113
10.6 转动参考系 117
(一)转动参考系运动学的基本方程 117
(二)速度和加速度的运动学分析 119
10.7 在转动参考系中的质点运动力学；把地球作为参考系；离心“力”和科里奥利“力” 129
10.8 初等矩阵代数的复习 132
10.9 张量--作为线性矢量函数；有限转动张量 136
(一)张量概念 136
(二)笛卡尔张量分量 138
10.10 小结 141
(一)定义和推导 142
11.1 角动量；惯性矩和惯性积 142
第十一章 转动惯量和角动量 142
(二)相对角动量的变化率hA 148
11.2 惯性矩阵和惯性张量 151
(一)惯性矩阵 151
(二)惯性张量 152
11.3 主轴 152
(一)方法 152
(二)证明 155
11.4 小结 157
(一)引言；标准方法的引出 159
第十二章 刚体运动力学 159
12.1 引言：刚体运动力学的标准方法；其它一些可采用的方法 159
(二)实例12.1.1 162
(三)另一种方法：“动态平衡”法 165
(四)参考系的另一种选法 165
(五)欧拉运动方程组 167
(六)动参考点A不是质心的情况 167
12.2 刚体的功能法 174
12.3 平面运动刚体的运动力学 182
12.4 角冲量和角动量 195
12.5 对称物体绕一点的转动；回转仪和陀螺 202
12.6 小结 208
第十三章 振动 209
13.1 引言；线性弹簧-质量-阻尼器振动系统；无阻尼自由振动 209
13.2 有粘滞阻尼的自由振动 218
13.3 有粘滞阻尼及谐波激励的受迫振动 222
13.4 刚体的旋转振动 226
13.5 无阻尼自由振动中的机械能守恒 229
13.6 小结 231
第十四章 专题 233
14.1 有心力运动；卫星轨道 233
14.2 用于流体稳流导流和变质量系统的动量法；火箭和喷气发动机 240
附录A 一些有用的表 247
表A1六种单位制 247
表A2几种换算因子 247
表A3平面弧段和平面面积的特性 248
表A4密度均匀的常用几何形体的惯性矩和质量中心 249
附录B 坐标轴的转动 252
附录C 静力学中某些专题的复习 257
附录D 质量惯性矩和惯性积 265
附录E 习题答案 275
英中名词对照 287