目录 1
前言 1
第一章 绪论 3
1-1 陀螺经纬仪的发展和应用 3
1-2 刚体转动惯量及矢量表示法 16
1-3 陀螺仪的自由度及类型 25
1-4 陀螺仪的基本特性及进动规律 31
1-5 陀螺仪的漂移率及误差模型 35
1-6 激光陀螺仪 39
第二章 陀螺经纬仪测量真北原理 44
2-1 地球自转引起陀螺轴的变化规律 44
2-2 摆式陀螺仪寻北规律 49
2-3 摆式陀螺仪主轴相对地球运动的轨迹 52
2-4 自由陀螺仪的欧拉方程 56
2-5 经纬仪跟踪状态下陀螺的运动方程 62
2-6 经纬仪固定状态下陀螺的运动方程 76
第三章 陀螺经纬仪的基本结构与检校 82
3-1 概述 82
3-2 陀螺经纬仪的基本结构 83
3-3 自动化陀螺经纬仪介绍 94
3-4 其他陀螺经纬仪介绍 101
3-5 精密定向对陀螺仪部件的设计要求 109
3-6 陀螺经纬仪检校 120
第四章 陀螺经纬仪定向观测方法与数据处理 128
4-1 陀螺经纬仪定向的作业过程 129
4-2 陀螺灵敏部悬带零位测定与改正 134
4-3 快速近似指北观测方法 139
4-4 逆转点法定向原理与数据处理 141
4-5 中天法定向原理与数据处理 153
4-6 时差法定向原理与数据处理 164
4-7 改化振幅法定向原理与数据处理 182
4-8 记时摆幅法定向原理与精度估计 193
4-9 三点测时法定向原理与精度分析 207
4-10 记时法定向原理与数据处理 215
第五章 影响陀螺定向精度因素的分析 219
5-1 陀螺经纬仪的漂移影响 219
5-2 陀螺经纬仪产生漂移的原因分析 230
5-3 陀螺经纬仪悬挂带零位误差 237
5-4 陀螺经纬仪仪器常数稳定性和可靠性检验 243
5-5 单面读数陀螺经纬仪竖轴系偏心差对陀螺定向的影响 253
5-6 陀螺经纬仪定向作业中一些问题的讨论 259
5-7 极移及其对陀螺方位角的影响 263
第六章 陀螺经纬仪定向导线布设与平差 266
6-1 地下直伸导线加测陀螺方位角的密度和最佳位置 266
6-2 地下曲折型导线加测陀螺方位角的最优配置 273
6-3 陀螺经纬仪定向导线的平差 278
6-4 按协方差比例分配法进行陀螺定向导线的坐标平差 283
6-5 陀螺经纬仪定向导线误差计算与精度分析 289
主要参考文献 296