第一章 概论 1
第一节 控制仪表与装置的分类 1
第二节 控制仪表与装置的发展 4
一、发展概况 4
二、发展趋势 5
第三节 模拟信号制及供电方式 5
一、信号制 6
二、变送器信号传输方式 8
三、供电方式 9
第四节 全数字控制仪表装置间的通信方式 9
第二节 差压及压力变送器 12
第一节 概述 12
第二章 变送器 12
一、差动电容式压力变送器 13
二、扩散硅压力变送器 17
第三节 DDZ—Ⅲ型温度变送器 20
一、热电偶温度变送器的工作原理 20
二、一体化温度变送器 25
第四节 二线制变送器的电路分析与设计 26
第五节 智能压力变送器 30
一、ST3000智能压力变送器 31
二、3051C智能压力（差压）变送器 32
三、通用智能变送器 32
一、危险场所的划分 38
二、爆炸性物质的分类、分级与分组 38
第一节 防爆安全的基本概念 38
第三章 防爆安全栅 38
三、防爆仪表的分类、分级与分组 39
第二节 本质安全型防爆仪表的设计要点 41
一、降低本质安全电路的能量 41
二、本安电路元部件的结构和选取 42
第三节 防爆安全栅原理 42
一、齐纳安全栅 42
二、变压器隔离式安全栅 45
第四章 模拟式调节器 47
第一节 PID调节规律及实现方法 47
一、调节规律 47
二、PID运算电路的构成 57
一、PID调节器的组成原理 60
第二节 基型PID调节器 60
二、DDZ-Ⅲ型调节器的原理和特性 62
第三节 特种调节器 77
一、输出限幅抗积分饱和调节器 77
二、非线性调节器 79
第五章 数字式调节器 82
第一节 概述 82
一、数字调节器的硬件构成 82
二、数字调节器的软件构成 83
第二节 模拟量输入／输出通道 83
一、模拟量输入通道 83
二、模拟量输出通道 85
第三节 数字式PID调节器 87
一、数字调节器的两种设计方法 87
二、PID控制算式 88
三、PID控制程序 93
四、多通道数字PID调节器 97
第四节 PID参数自整定调节器 101
一、改进型临界比例度法（继电限幅自整定法） 102
二、迭代自整定控制算法 104
三、专家法PID参数自整定 106
第六章 可编程数字调节器 111
第一节 概述 111
第二节 可编程数字调节器的结构组成及性能 111
一、显示操作面板 111
二、编程设定 112
一、输入组态字方式进行组态 113
第三节 可编程数字调节器的系统组态 113
四、后备硬手操 113
三、I/O接口与通信 113
二、填写模块代码方式进行组态 114
三、利用组态语言进行组态 117
第七章 执行器 123
第一节 概述 123
第二节 普通执行器及手操器 123
一、气动执行器 123
二、电动执行器 125
三、手操作器 126
第三节 智能执行器 126
一、智能电动执行器 127
二、智能调节阀 128
一、电／气转换器 130
二、阀门定位器 130
第四节 电／气转换器及阀门定位器 130
第八章 可编程序控制器 133
第一节 概述 133
一、可编程序控制器的发展概况 133
二、可编程序控制器的特点 134
第二节 可编程序控制器的硬件系统 136
一、系统结构及功能 136
二、内存及I/）地址 139
三、数字量输入／输出模件 142
四、模拟量输入／输出模件 147
第三节 可编程序控制器的编程语言 151
一、基本逻辑功能 151
二、PLC梯形逻辑图及其基本组成元素 152
三、梯形逻辑图格式 153
四、PLC指令类型 155
第四节 典型控制环节编程举例 168
应用实例1：电动机联锁控制 168
应用实例2：连续的灌瓶控制 169
第九章 小型分散控制系统 172
第一节 概述 172
第二节 基本控制器 174
第三节 监控系统与通信网络 176
一、监控系统 176
二、通信网络 177
第四节 软件编程及应用 179
一、软件编程 179
二、小型DCS系统应用 183
参考文献 190