目录 1
第1章 自动控制理论基础 1
1.1自动控制系统基本概念 1
1.自动控制系统的组成 1
2.自动控制系统的分类 1
3.自动控制系统性能指标 2
1.2自动控制系统的数学模型 3
4.环节和系统的微分方程 3
5.传递函数 3
6.电网络的传递函数 5
7.方块图等效变换及系统传递函数 7
8.信号流图 8
9.频率特性 10
10.典型环节的频率特性 10
11.状态空间表达式 12
12.各数学模型的特点和相互关系 13
1.3自动控制系统的分析 14
13.控制系统的稳定性 14
14.线性系统稳定性与特征方程根的关系 14
15.代数判据（劳斯-霍尔维茨判据） 15
16.系统结构与稳定性的关系 17
17.频率判据（奈奎斯特判据） 17
18.稳定裕量 19
19.控制系统的稳态误差 20
20.降低系统稳态误差的方法 21
21.二阶系统的瞬态响应性能指标 22
22.高阶系统的瞬态响应分析 23
23.依据频率特性估算高阶系统性能指标 23
24.校正的目的和方法 24
25.超前（微分）校正 24
1.4自动控制系统的校正 24
26.滞后（积分）校正 25
27.滞后-超前校正 26
1.5非线性系统 27
28.典型非线性特性 27
29.描述函数法 27
30.非线性系统的稳定性分析 30
1.6采样控制系统 31
31.信号的采样与保持 31
32.离散系统的差分方程 32
33.z变换 33
34.脉冲传递函数 35
35.离散系统的分析 36
37.温度测量仪表 37
39.流量测量仪表 37
38.压力测量仪表 37
2.1测量仪表 37
第2章 工业自动化仪表 37
36.离散系统的综合设计 37
40.物位测量仪表 46
41.机械量测量仪表 46
42.流程分析仪器 46
2.2显示仪表 54
43.显示仪表的分类 54
44.动圈式显示仪表 54
45.自动平衡式显示仪表 56
46.数字式显示仪表 56
47.图象显示器 57
2.3调节仪表 58
48.调节仪表的分类 58
49.自力式调节器 58
50.电动基地式调节器 59
51.气动基地式调节器 60
52.电动单元组合仪表 60
53.电动单元组合仪表各类单元的功能 63
54.气动单元组合仪表 64
55.气动单元组合仪表各类单元的功能 65
56.组装式电子综合控制装置 65
57.射流元件 66
58.气动逻辑元件 67
2.4工业控制计算机 67
59.计算机控制系统 67
60.工业控制机的功能和特点 68
61.微型控制机 69
2.5执行器 70
62.执行器的分类及特点 70
64.调节阀及附件 72
63.气动执行机构 72
65.电动执行机构 73
66.执行器的选择 75
67.工业自动化仪表的发展趋势 76
第3章 工业过程控制系统 77
3.1工业过程控制系统的构成和特点 77
68.工业过程控制系统的构成 77
69.工业过程控制系统的特点 77
3.2工业过程控制对象的动态特性 77
70.自衡对象的动态特性 77
71.无自衡对象动态特性 79
72.测试对象动态特性的实验方法 79
3.3工业调节器的基本调节规律 82
73.调节规律 82
74.各种调节规律的比较 82
3.5单回路控制系统的工程整定 83
77.执行器的选择 83
78.动态参数法 83
3.4工业自动化仪表的选择 83
75.测量仪表或变压器的选择 83
76.调节规律的选择 83
79.稳定边界法 84
80.衰减曲线法 84
81.经验法 85
82.各种工程整定方法的比较 86
3.6串级控制系统 86
83.串级控制系统的组成 86
84.串级控制系统的特点 87
85.串级控制系统的应用 87
86.串级控制系统的整定 87
87.比值控制系统 88
88.均匀控制系统 88
3.7其他控制系统 88
89.分程控制系统 89
90.自动选择控制系统 90
91.前馈控制系统 90
92.多冲量控制系统 91
93.预估补偿控制系统 92
94.解耦控制系统 93
3.8程序控制系统 95
3.9计算机过程控制系统 95
95.工业控制机在过程控制中的应用 95
96.总体分散控制系统 95
97.最优控制系统 95
98.自适应控制系统 96
参考文献 98