绪言 1
第一篇 静力学 3
第一章 力系的等效和物体受力分析 3
1-1力系等效的概念 3
1-2力系的主矢 4
1-3力系的主矩 6
1-4力系等效定理 12
1-5平衡力系定理·刚化公理 14
1-6约束和约束反作用力 15
1-7分离体和受力图 20
习题 23
第二章 汇交力系和力偶系 28
2-1汇交力系的合成 28
2-2汇交力系的平衡条件 29
2-3力偶系 35
习题 39
第三章 平面一般力系 45
3-1平面一般力系的简化和合成 45
3-2平面一般力系的平衡条件 49
3-3刚体系统的平衡 57
3-4考虑摩擦时的平衡问题 63
习题 68
第四章 空间一般力系 78
4-1空间一般力系的简化 78
4-2空间一般力系的平衡条件 79
4-3重心·平行力系中心 82
习题 86
第二篇 运动学 91
第五章 点的运动 91
5-1运动学基本概念 91
5-2点的运动方程·速度和加速度的矢量表示 92
5-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 93
5-4点的速度和加速度在自然轴上的投影 94
5-5例题 97
习题 104
第六章 刚体的基本运动 109
6-1刚体的平行移动 109
6-2刚体的定轴转动 110
6-3转动刚体上各点的速度和加速度 111
习题 117
第七章 点的合成运动 121
7-1合成运动的基本概念 121
7-2速度合成定理 122
7-3牵连运动为平动时的加速度合成定理 126
习题 128
第八章 刚体的平面运动 135
8-1平面运动的基本概念 135
8-2平面运动分解为平动和转动 136
8-3平面图形内各点的速度 137
8-4平面图形的瞬时速度中心 139
8-5平面图形内各点的加速度 145
习题 153
第三篇 动力学 161
第九章 动力学基本定律 161
9-1质点和质点系 161
9-2动力学基本定律 161
9-3质点运动的微分方程 163
9-4质点动力学的两类基本问题 164
9-5质点系运动的微分方程 175
习题 175
第十章 动量定理 182
10-1动量和冲量 182
10-2质点的动量定理 182
10-3质点系的动量定理 183
10-4质心运动定理 187
习题 190
第十一章 动量矩定理 194
11-1动量矩 194
11-2质点的动量矩定理 195
11-3质点系的动量矩定理 197
11-4定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 198
11-5刚体定轴转动的微分方程 203
习题 208
第十二章 动能定理 214
12-1功和功率 214
12-2一些常见力所作功的计算 216
12-3动能 219
12-4质点的动能定理 221
12-5质点系的动能定理 223
12-6关于动力学普遍定理的一些说明 228
习题 232
第十三章 动静法 238
13-1惯性力的概念 238
13-2质点的动静法 239
13-3质点系的动静法 242
13-4刚体惯性力系的简化 242
13-5刚体定轴转动时轴承的动反力 252
习题 254
综合题 261
附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明 266
附录二 习题答案 268
附录三 索引 273
附录四 主要参考书目 278
主编简介 279