目 录 1
第一章电气传动自动控制系统设计概述 1
§1-1电气传动自动化学科发展概况 1
§1-2电气传动自动控制系统的构成原理 3
§1-3设计任务书 7
§1-4设计工作的内容 9
§1-5电气传动控制系统的论证试验 10
§1-6工作图设计的有关规定 10
§2-1电气传动方案选择概述 16
第二章 电气传动方案选择与参数计算 16
§2-2反抗性恒转矩负载的工作特点 22
§2-3机床的进给传动 24
§2-4恒功率负载特性 31
§2-5机床的主传动 32
§2-6轧制生产过程的电气传动 35
§2-7位能性恒转矩负载的工作特点 46
§2-8起重机械的电气传动 47
§2-9透平机械特性 52
§2-10透平机械的电气传动 55
§3-1顺序控制电路的设计与分析 59
第三章 顺序控制技术 59
§3-2可编程序控制器的工作原理 68
§3-3微型可编程序控制器的系统结构 76
§3-4微型可编程序控制器的编程方法 83
§3-5微型可编程序控制器的接口电路 96
第四章直流调速系统的工程设计 100
§4-1调速系统的性能指标 100
§4-2主回路选择 104
§4-3不可逆调速系统 114
§4-4可逆调速系统 116
§4-5线性系统的最优控制模型 125
§4-6调速系统的工程设计方法 132
§4-7非线性校正及其应用 146
§4-8变结构系统 152
§4-9直流PWM调速系统 157
§4-10调速系统性能指标的分析计算 166
§4-11 电气传动控制系统的数字仿真 179
§4-12电气传动控制系统的计算机辅助设计 192
第五章位置随动系统及其工程设计 202
§5-1 位置随动系统的基本构成及控制方案 202
§5-2位置随动系统的检测部件 205
§5-3减速器速比选择和分配 214
§5-4随动系统的性能指标 215
§5-5随动系统的稳态设计 217
§5-6随动系统的动态设计 233
§5-7运行平稳性和调速范围 246
§5-8减速器对随动系统动态性能的影响 256
§5-9重型机床调速与电轴两用系统 258
第六章生产过程与大系统最优控制 272
§6-1 时间最优控制 272
§6-2随动系统的双模控制与微机实现 277
§6-3最小能耗控制 282
§6-4给水泵站最优节能控制 289
§6-5复杂大系统的特点及控制方法 298
§6-6大规模供水系统的最优控制 301
§6-7大系统控制的计算机实现 315
第七章可靠性设计与系统的调试维修 320
§7-1 系统可靠性理论的基本概念 320
§7-2不可维修系统的可靠性计算 325
§7-3可修复系统的可靠性评价 332
§7-4系统可靠性的最优化 335
§7-5可靠性设计中的一些具体问题 338
§7-6电磁干扰及其抑制方法 340
§7-7 电气传动控制系统中的抗干扰问题 346
§7-8生产过程检查与系统调试 351
§7-9产品的出厂试验与型式试验 361
§7-10故障检测与系统保护 362
§7-11故障人工诊断 365
§7-12故障自诊断与自复原 367
附录 电气传动系统中的控制单元 369
一稳压电源（WY） 369
二触发装置（CF） 372
三调节器 374
四选触单元（XC） 376
五直流变换器（ZB） 377
六 电流反馈及过流保护单元（LFG） 378
七电流符号选择器（LX） 380
八绝对值放大器（JF） 382
九零速封锁单元（LST） 382
十相敏放大器（XMF） 384
十一振荡器（ZT） 386
十二门槛单元（MJ） 386
十三限幅电源（XF） 387
十四反馈整定单元（ZD） 388
十五相序鉴别器（XJ） 389