第1篇 可编程序控制器基本单元及指令系统 1
第1章 常用可编程序控制器及其基本单元 3
1.1 常用可编程序控制器 3
1.1.1 国产PLC品牌 3
1.1.2 国外PLC品牌 5
1.2 三菱FX系列PLC的基本单元 9
1.2.1 FX3U系列PLC的基本单元 9
1.2.2 FX2N系列PLC的基本单元 10
1.2.3 FX系列PLC基本单元组成及结构 10
1.3 FX3U和FX2N系列PLC的软元件 14
第2章 逻辑指令及其应用 22
2.1 逻辑指令 22
2.1.1 触点类指令 23
2.1.2 执行类指令 26
2.1.3 结合类指令 27
2.1.4 主控指令 32
2.1.5 其他指令 32
2.2 逻辑指令编程基本规则 34
2.3 常用基本程序 35
2.4 GX Developer编程软件 40
2.5 逻辑指令应用 46
项目1 电动机的正反转控制 46
项目2 三速电动机的控制（一） 47
项目3 电动机的星三角起动控制 49
项目4 电动机的自动正反转控制（一） 50
项目5 电动机的顺序控制（一） 51
项目6 指示灯控制 52
项目7 数码管控制 54
项目8 气动控制阀的控制 56
项目9 简易三层电梯的控制 58
习题 61
第3章 顺序控制指令及其应用 64
3.1 顺序控制指令 64
3.2 顺序控制指令的基本规则 67
3.3 GX Developer编写SFC程序 68
3.4 顺序控制指令的应用 73
项目10 三速电动机的控制（二） 73
项目11 电动机的自动正反转控制（二） 74
项目12 电动机的顺序控制（二） 75
项目13 洗衣机的控制 76
项目14 十字路口交通灯的控制（一） 76
项目15 气动控制阀的控制 78
习题 80
第4章 功能指令及其应用 83
4.1 程序流程类指令 84
4.2 数据比较指令与数据传送指令（一） 91
4.3 算术与逻辑运算指令 98
4.4 循环与移位指令 103
4.5 数据处理指令（一） 108
4.6 高速处理指令（一） 114
4.7 方便指令 121
4.8 外部设备I/O指令 131
4.9 外部设备SER指令 140
4.10 数据传送指令（二） 148
4.11 浮点数运算指令 149
4.12 数据处理指令（二） 162
4.13 定位控制指令 167
4.14 时钟运算指令 172
4.15 外部设备指令 176
4.16 其他指令 178
4.17 数据块处理指令 181
4.18 字符串处理指令 183
4.19 数据表处理指令 189
4.20 比较触点指令 192
4.21 数据处理指令（三） 195
4.22 变频器通信指令 200
4.23 数据传送指令（三） 203
4.24 高速处理指令（二） 205
4.25 扩展文件寄存器控制指令 206
4.26 功能指令使用规则 209
4.27 功能指令应用 210
项目16 数码管自动／手动控制 210
项目17 十字路口交通灯的控制（二） 211
项目18 八位小车控制 212
项目19 步进电动机控制 215
习题 220
第2篇 FX可编程序控制器特殊功能单元 223
第5章 模拟量处理模块及通信模块（板） 225
5.1 FX0N—3A 225
5.2 FX2N—2DA 227
5.3 FX2N—5A 229
5.4 FX2N—4AD 233
5.5 FX2N—4AD—PT 237
5.6 FX3U—4AD 240
5.7 FX3U—4AD—ADP 241
5.8 FX3U—4DA 243
5.9 FX3U—4DA—ADP 246
5.10 FX3U—485—BD和FX3U—485—ADP 248
5.11 FX2N—16CCL和FX2N—32CCL 250
第6章 变频器 258
6.1 变频器的控制端子及基本操作 258
6.2 变频器的参数 261
6.3 变频器的附件 266
第7章 触摸屏 274
7.1 触摸屏概述 274
7.2 三菱触摸屏调试软件GT Designer2 276
7.3 维纶触摸屏调试软件Easy Builder500 283
第3篇 综合应用 293
第8章 可编程序控制器的综合应用 295
8.1 PLC模拟量处理模块应用 295
项目20 FX0N—3A的应用 295
项目21 FX2N—4AD—PT的应用 296
项目22 FX3U—4AD的应用 299
项目23 FX3U—4DA的应用 300
项目24 FX3U—4AD—ADP的应用 302
8.2 PLC与变频器组合 304
项目25 变频器三速控制 304
项目26 变频器频率的电压控制 304
8.3 PLC、变频器与模拟量处理模块 307
项目27 PID调节控制 307
8.4 PLC与触摸屏 309
项目28 触摸屏控制电动机顺序起动 309
8.5 变频器与触摸屏 313
项目29 触摸屏监视控制变频器运行 313
8.6 PLC与触摸屏、变频器 316
项目30 触摸屏控制电动机多速段运行 316
项目31 触摸屏、变频器调速控制 317
8.7 PLC RS485通信 319
项目32 电梯的RS485网络通信 319
8.8 变频器A7AP闭环控制 321
项目33 变频器速度反馈控制 321
8.9 PLC与变频器RS485通信控制 322
项目34 RS485通信控制单台电动机的正反转 322
项目35 RS485通信控制多台电动机运行 324
项目36 RS485综合控制 327
8.10 CC-Link通信 329
项目37 PLC CC—Link网络 329
项目38 变频器CC-Link网络（事例程序） 333
附录 337
附录A 可编程序控制器的分类及技术性能指标 337
附录B 可编程序控制器的基本原理 338
附录C FX可编程序控制器的特殊功能软元件 339
附录D 可编程序控制器状态指示灯 347
附录E 错误代码表 348
参考文献 352