实训一 数控车床主轴故障维修 1
基本知识 1
第一节 主轴噪声故障分析 1
第二节 故障检查与分析 2
第三节 数控车床主轴轴承的检验与拆卸 4
第四节 数控车床主轴噪声故障处理 6
技能训练 7
数控车床主轴故障维修实训 7
实训二 普通继电器控制电路设计及普通机床电气维修 10
基本知识 10
第一节 启动控制典型电路识图与分析 10
第二节 正反转控制典型电路识图与分析 18
第三节 制动控制典型电路识图与分析 20
第四节 调速控制典型电路识图与分析 23
第五节 控制保护典型电路识图与分析 27
第六节 继电器控制电路常见故障分析 29
技能训练 29
一、铣床电气维修实训 29
二、C650型卧式车床电气维修实训 32
实训三 PLC控制系统设计、维护与保养 37
基本知识 37
第一节 PLC控制系统设计原则与方法 37
第二节 安装PLC时的注意事项 50
第三节 PLC控制电路故障查找与分析 53
技能训练 54
一、电镀行业的机械手控制电路设计实训 54
二、PLC输出点损坏维修实训 60
三、感性负载故障 63
四、PLC控制电路电气元器件的更换 64
五、PLC控制电路输出端中间继电器或接触器的更换 65
实训四 自动生产线转角机构电气故障排除 66
基本知识 66
第一节 自动生产线转角顶升机构电气识图与分析 66
第二节 自动生产线故障查找 69
技能训练 69
自动生产线转角机构电气故障排除实训 69
实训五 气压控制系统设计与维护 74
基本知识 74
第一节 气压传动系统元件 74
第二节 气压传动系统控制原理及应用 75
第三节 气动回路的维修及保养 76
第四节 气压控制系统故障查找方法 77
第五节 气压控制系统设计案例 79
技能训练 80
一、单双作用气缸的直接控制 80
二、单双作用气缸的速度控制 82
三、逻辑控制回路 83
四、时间控制回路 84
五、单作用气缸／双作用气缸——直接控制（单电控） 86
六、单作用气缸／双作用气缸——间接控制（双电控） 87
七、单作用气缸／双作用气缸——逻辑“与”控制（直接控制） 88
八、单作用气缸／双作用气缸——逻辑“或”控制（间接控制） 88
九、双作用气缸往返运动控制 89
实训六 模拟量的应用 91
基本知识 91
第一节 关于模拟量 91
第二节 模拟量应用时的一些基本概念及基本指令 91
第三节 FX2N-2AD模块的基础及应用 93
第四节 FX2N-4AD模块的基础及应用 96
第五节 FX2N-2DA模块的基础及应用 99
第六节 模拟量应用计算 102
技能训练 105
一、通过温控器的模拟输出接口读取温度当前值 105
二、通过模拟量模块测量管道内的压力值 106
三、通过FX2N-4AD-PT温度模块测设备的温度 107
四、通过FX2N-4AD-TC温度模块测设备的温度 108
五、中央空调制冷温度控制 109
实训七 PLC控制变频器使用及维护保养 110
基本知识 110
第一节 FR-700系列技术参数及接线原理 110
第二节 变频器FR-700多段速控制 115
第三节 三菱FX2N-4DA模拟量模块对变频器的控制 117
第四节 常见变频器故障及排除方法 120
技能训练 122
基于Modbus通信协议的三菱PLC控制台达变频器应用实训 122
实训八 步进电动机驱动系统设计及维修 127
基本知识 127
第一节 步进电动机的基本工作原理 127
第二节 反应式步进电动机工作原理 127
第三节 步进驱动系统常见故障分析及处理 128
第四节 步进电动机的控制实例分析 132
技能训练 137
步进驱动系统维修实训 137
实训九 伺服电动机驱动系统设计及维修 139
基本知识 139
第一节 伺服系统工作原理 139
第二节 电子齿轮的概念及计算 139
第三节 伺服系统的控制方式 141
第四节 伺服放大器的功能构造及端子信号 143
第五节 伺服控制系统实例分析 150
技能训练 154
伺服电动机驱动系统故障诊断及维修 154
实训十 工业控制通信网络的应用与维护 166
基本知识 166
第一节 工业控制中的通信类型及通信协议 166
第二节 适用于FX系列PLC并联链接的通信设备 168
第三节 RS指令通信 176
技能训练 182
一、PLC与现场仪表（温控器）之间的通信 182
二、三菱FX系列PLC与计算机的通信 186
参考文献 188