第一章 引论 1
第一节 历史的回顾 1
第二节 工艺与自控需要动态模型 8
第二章 化学工程中的数学描述方法 28
第一节 列写的一些法则与定律 28
第二节 基本定律 30
第三节 问题的数学描述 48
第四节 常微分方程 61
第五节 级？求解 87
第六节 拉普拉斯方法 104
第三章 动态建模 113
第一节 多变量系统线性化 113
第二节 分布参数系统 125
第三节 数据关联法求过程特性 133
第四节 集中参数系统的动态响应 141
第五节 多级系统的响应 149
第六节 分布参数系统的响应 165
第七节 过程控制系统设计 180
第八节 为控制目的建模考虑 197
条九节 小结 211
第四章 过程动态建模的其它问题 213
第一节 流体流动系统动态行为 213
第二节 混合与调和的动态模型 225
第三节 传热系统的动态模型 246
第四节 分离塔的动态模型 276
第五节 生物反应器动态特性 311