目录 1
绪论 1
一、轧制过程自动化的基本概念 1
二、轧制过程自动化的发展概况 1
三、轧制过程自动化的必要性 2
四、本课程的内容和要求 3
第一章 轧制过程自动化计算机控制系统 4
第一节 自动控制系统的基本组成和控制原理 4
一、控制系统的基本形式 4
二、控制系统的基本组成和作用 5
三、控制系统的特点 7
四、自动控制的基本原理 8
五、对自动控制系统的基本要求 9
第二节 计算机控制系统的基本类型和应具备的性能 10
一、计算机控制系统的基本类型 10
二、控制用计算机应具备的性能 15
第三节 计算机对轧制过程控制的基本内容和功能 18
一、计算机控制时的自动化过程和对象 19
二、计算机控制系统的功能 24
三、计算机控制系统的软件 27
第二章 轧件跟踪 32
第一节 轧制生产线上的数据区及数据流动 32
一、原始数据区及其数据的输入 32
二、钢坯数据区（SDA） 34
三、生产数据区（PDA） 34
四、钢卷数据区（CDA） 36
五、运输链数据区（CVDA） 36
六、其它数据区 36
七、主要数据区中数据的流动 37
第二节 轧件跟踪的目的和方法 38
一、跟踪的目的 38
二、跟踪的方法 38
一、跟踪区域的划分和跟踪功能 39
第三节 板带钢热连轧生产线上轧件的跟踪 39
二、加热炉入口侧A和B组辊道上板坯的跟踪 40
三、加热炉处的板坯跟踪 43
四、轧制线上轧件的跟踪 47
第四节 其它轧制过程中轧件的跟踪 47
一、冷连轧板带材轧制过程中轧件跟踪特点 48
二、初轧轧制过程中轧件跟踪的特点 49
三、厚板轧制过程中轧件的跟踪 49
第三章 位置自动控制 50
第一节 位置自动控制系统的基本组成和结构 50
第二节 位置控制的基本要求和控制的基本原理 51
一、位置控制的基本要求 51
二、理想定位过程的理论分析和控制算法 52
三、位置控制量的实际计算和控制方式 57
第三节 提高位置控制精度和可靠性的措施 59
第四节 位置控制系统程序的公用性和程序的组成 60
一、程序的公用性 60
二、重复设定 60
三、启动联锁条件的检查 60
一、间隙的消除 60
二、程序的组成 62
第五节 存储程序控制的位置自动控制（SPC-APC） 63
一、存储程序控制的基本含义 63
二、SPC-APC的构成和功能 63
第六节 具有可编程序控制器的位置自动控制（PLC-APC） 66
一、可编程序控制器的基本含义和组成 66
二、飞剪机的PLC-APC的控制原理 67
第七节 轧钢车间中其它典型辅助设备的位置设定计算及其控制 75
一、立辊开口度的设定计算 75
二、侧导板开口度的设定计算及其控制 77
三、推钢机行程的设定及其自动控制 79
四、板坯抽出机行程的设定及其自动控制 81
二、轧制过程中厚度变化的基本规律 83
一、板带钢厚度波动的原因 83
第一节 板带钢厚度波动的原因及其厚度的变化规律 83
第四章 厚度自动控制 83
第二节 厚度自动控制的基本型式及其控制原理 86
一、用测厚仪测厚的反馈式厚度自动控制系统 86
二、厚度计式厚度自动控制系统 89
三、前馈式厚度自动控制系统 90
四、张力式厚度自动控制系统 92
五、液压式厚度自动控制系统 93
第三节 带钢热连轧精轧机组中的厚度自动控制 98
一、精轧机组DDC-AGC系统的基本组成 98
二、AGC系统的控制框图及其控制运算 100
第四节 带钢冷轧的厚度自动控制 107
一、冷连轧时厚度自动控制的基本控制思想 107
二、五机架冷连轧机的厚度自动控制系统 108
三、单机架冷轧机的μ-AGC自动控制系统 121
第一节 概述 124
第五章 带钢板形自动控制 124
第二节 带钢板形控制的基本理论 126
一、板形的数量表示方法 126
二、板形与轧辊有载辊缝形状的关系 129
三、板形控制的基本原理 131
第三节 带钢板形在线反馈控制 134
一、二段滚筒式板形控制系统 134
二、多段测量辊式板形控制系统 136
四、板厚与板形分别控制的系统 138
三、板厚和板形联合控制系统 138
第四节 带钢板形开环控制 140
一、静态负荷分配法计算轧机预设定值 140
二、动态负荷分配法计算轧机预设定值 142
三、最佳弯辊力的预设定计算 144
第六章 连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 148
第一节 轧制过程中张力的产生及其分析 148
一、张力的产生 148
二、张力的种类和作用 150
三、连轧过程中机架之间张力与其它工艺参数关系 152
一、间接法控制张力的基本原理 156
第二节 控制张力的基本方法及其原理 158
二、直接法控制张力的基本原理 159
第三节 热连轧时的无张力自动控制 160
一、无张力自动控制的提出 160
二、双机连轧时控制张力的方法 160
第四节 型钢连轧时的微张力控制 170
第五节 热连轧精轧机组连轧时的张力自动控制 172
一、精轧机组连轧的基本过程 172
二、机架间活套量的计算及其变化规律 177
三、控制活套所需的力矩 179
四、活套支持器的基本设定 182
五、连轧时活套支持器的自动控制系统 184
第七章 轧制过程中的温降方程和温度自动控制 188
第一节 轧制过程中温度变化的基本规律 188
一、轧制过程中的辐射传热 188
二、轧制过程中的对流传热 189
三、轧制过程中的传导传热 190
四、轧制过程中的塑性变形热和摩擦热 191
第二节 热连轧过程中的温降方程 192
一、带钢在辊道上运送时的温降方程 192
二、高压水除鳞情况下的温降方程 193
三、带钢在低压喷水冷却时的温降方程 193
四、带钢在精轧机组中的温降方程 195
一、带钢头部终轧温度的控制 197
第三节 终轧温度的控制 197
二、带钢全长终轧温度的控制 198
第四节 带钢卷取温度的控制 199
一、带钢卷取温度控制的目的 199
二、冷却装置的特点 199
三、卷取温度控制的基本思想和数学模型的基本结构 200
四、带钢卷取温度控制的几种控制模型和控制方法 203
索引 206
参考文献 209