前言页 1
第一篇 静力学 1
引言 1
第一章 静力学的基本概念和公理 2
1-1 刚体的概念 2
1-2 力的概念 2
1-3 静力学公理 3
1-4 力对点的矩 9
1-5 力偶 力偶矩 13
1-6 力的平移 18
1-7 约束与约束反力 20
1-8 分离体和受力图 26
习题 29
第二章 平面一般力系 34
2-1 平面一般力系向一点的简化 34
2-2 简化结果的分析 合力矩定理 35
3-1 运动学基本概念 39
2-3 平面一般力系的平衡条件 40
2-4 物体系的平衡 48
2-5 考虑摩擦时物体的平衡 56
2-6 空间力系的平衡 重心 65
习题 75
第二篇 运动学和动力学 91
引言 91
3-2 点的运动的矢量法 93
第三章 点的运动学 93
3-3 点的运动的直角坐标法 96
3-4 点的运动的自然法 104
3-5 点的合成运动 112
习题 121
第四章 刚体运动学 130
4-1 概述 130
4-2 刚体的基本运动 131
4-3 刚体的平面运动 138
习题 152
第五章 质点动力学基本方程 163
5-1 动力学的基本定律 163
5-2 质点运动微分方程 165
5-3 质点的达朗伯原理 动静法 181
习题 186
第六章 刚体动力学 193
6-1 质点系和刚体 193
6-2 质点系的达朗伯原理 动静法 193
6-3 刚体平动时惯性力系的简化 质心运动定理 195
6-4 刚体定轴转动时惯性力系的简化 定轴转动微分方程 200
6-5 转动惯量与回转半径 204
6-6 静平衡和动平衡的概念 212
6-7 刚体作平面运动时惯性力系的简化 平面运动微分方程 215
6-8 功能原理 220
6-9 刚体动力学小结 238
习题 240
附录 部分习题参考答案 255